信息处理方法及其装置与流程

本公开涉及一种信息处理方法及其装置。

背景技术：

为了给用户提供良好的摄影体验，相机应用提供预览模式和拍摄模式，启动拍照功能后，在相机应用的显示屏上显示有图像采集区域的预览图像，在获得用户触控或者点击快门按钮的拍照指令后，响应该拍照指令，控制电子设备执行拍照操作。

然而，在实现本公开构思的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下问题：预览模式与拍照模式是同一个数据源，导致两者互相牵制，缺少灵活性，影响拍摄效果。

技术实现要素：

本公开提供了一种信息处理方法及其装置。

本公开的一个方面提供了一种信息处理方法，包括：通过第一图像采集装置获得第一图像，其中，上述第一图像用于相机应用处于预览模式输出显示，通过第二图像采集装置获得第二图像，其中，上述第二图像用于上述相机应用获得拍照指令且响应上述拍照指令，上述第二图像采集装置独立于上述第一图像采集装置。

可选地，上述通过第一图像采集装置获得第一图像包括：通过第一图像采集装置基于第一采集策略获得的第一图像，上述通过第二图像采集装置获得第二图像包括：通过第二图像采集装置基于第二采集策略获得的第二图像，其中，上述第一采集策略与上述第二采集策略不同。

可选地，上述第一采集策略为以上述相机应用处于上述预览模式进行图像输出流畅为目的的采集策略，上述第二采集策略为以图像质量为目的的采集策略。

可选地，上述通过第一图像采集装置获得第一图像包括：上述相机应用处于预览模式时，通过第一图像采集装置基于第一曝光参数获取的多帧第一图像且输出上述多帧第一图像，上述通过第二图像采集装置获得第二图像包括：上述相机应用处于上述预览模式时，通过第二图像采集装置基于第二曝光参数获取的多帧第二图像并缓存上述多帧第二图像，其中，如果上述相机应用获得拍照指令且响应上述拍照指令从上述多帧第二图像中获得至少一帧第一图像进行保存。

可选地，上述第一曝光参数是基于当前场景以及上述第一采集策略确定一组曝光参数，上述第二曝光参数是基于当前场景以及上述第二采集策略确定一组曝光参数，上述第一曝光参数与上述第二曝光参数不同。

可选地，用户在上述预览模式下针对第一曝光参数的调整，仅调整上述第一曝光参数，不能改变上述第二曝光参数。

本公开的另一个方面提供了一种信息处理系统，包括：第一图像采集装置，用于在相机应用处于预览模式时输出显示上述第一图像，第二图像采集装置，用于上述相机应用获得拍照指令且响应上述拍照指令获得第二图像，其中，上述第二图像采集装置独立于上述第一图像采集装置。

可选地，上述第一图像采集装置，还用于基于第一采集策略获得的第一图像，上述第二图像采集装置，还用于基于第二采集策略获得的第二图像，其中，上述第一采集策略与上述第二采集策略不同。

可选地，上述第一采集策略为以上述相机应用处于上述预览模式进行图像输出流畅为目的的采集策略，上述第二采集策略为以图像质量为目的的采集策略。

可选地，上述第一图像采集装置，还用于在上述相机应用处于预览模式的情况下，通过第一图像采集装置基于第一曝光参数获取的多帧第一图像且输出上述多帧第一图像，上述第二图像采集装置，还用于在上述相机应用处于上述预览模式的情况下，通过第二图像采集装置基于第二曝光参数获取的多帧第二图像并缓存上述多帧第二图像，其中，如果上述相机应用获得拍照指令且响应上述拍照指令从上述多帧第二图像中获得至少一帧第一图像进行保存。

附图说明

为了更完整地理解本公开及其优势，现在将参考结合附图的以下描述，其中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的信息处理方法及其系统的应用场景；

图2示意性示出了根据本公开实施例的信息处理方法的流程图；

图3a示意性示出了根据本公开另一实施例的信息处理方法的流程图；

图3b示意性示出了根据本公开再一实施例的信息处理方法的流程图；

图3c示意性示出了相关技术信息处理方法的结构图；

图3d示意性示出了根据本公开实施例的信息处理方法的结构图；

图3e示意性示出了根据本公开实施例的在运动场景中基于第一采集策略采集到的第一图像的效果图；

图3f示意性示出了根据本公开实施例的在运动场景中基于第二采集策略采集到的第二图像的效果图；

图3g示意性示出了根据本公开实施例的在背光场景中基于第一采集策略采集到的第一图像的效果图；

图3h示意性示出了根据本公开实施例的在背光场景中基于第二采集策略采集到的第二图像的效果图；

图3i示意性示出了根据本公开实施例的在夜晚场景中基于第一采集策略采集到的第一图像的效果图；

图3j示意性示出了根据本公开实施例的在夜晚场景中基于第二采集策略采集到的第二图像的效果图；

图4示意性示出了根据本公开实施例的信息处理系统的框图；以及

图5示意性示出了根据本公开实施例的计算机系统的框图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“a、b和c等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有a、b和c中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有a、单独具有b、单独具有c、具有a和b、具有a和c、具有b和c、和/或具有a、b、c的系统等)。在使用类似于“a、b或c等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有a、b或c中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有a、单独具有b、单独具有c、具有a和b、具有a和c、具有b和c、和/或具有a、b、c的系统等)。

附图中示出了一些方框图和/或流程图。应理解，方框图和/或流程图中的一些方框或其组合可以由计算机程序指令来实现。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，从而这些指令在由该处理器执行时可以创建用于实现这些方框图和/或流程图中所说明的功能/操作的装置。本公开的技术可以硬件和/或软件(包括固件、微代码等)的形式来实现。另外，本公开的技术可以采取存储有指令的计算机可读存储介质上的计算机程序产品的形式，该计算机程序产品可供指令执行系统使用或者结合指令执行系统使用。

本公开提供了一种信息处理方法，该方法包括：通过第一图像采集装置获得第一图像，其中，第一图像用于相机应用处于预览模式输出显示，通过第二图像采集装置获得第二图像，其中，第二图像用于相机应用获得拍照指令且响应拍照指令，第二图像采集装置独立于第一图像采集装置。

图1示意性示出了根据本公开实施例的信息处理方法及其系统的应用场景100。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的应用场景的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。

如图1所示，根据本公开的实施例，该信息处理方法及其系统应用于拍摄的应用场景，可以适用于具有拍摄功能的电子设备，诸如智能手机的相机应用，数码照相机或摄像机等，本公开不做具体限定，只要能实现摄影功能的电子设备都在本公开的保护范围之内。

以相机应用为例，在该应用场景100中，相机应用101具有预览模式和拍摄模式，在相机应用101处于预览模式的情况下，用户可以通过相机应用101的显示屏幕预览图像采集区域内的预览图像102，也可以通过按压相机应用101的快门按钮103，使得相机应用101能够响应于该拍照指令，控制相机应用101执行拍照操作，获得拍摄图像104。

需要说明的是，本公开实施例所提供的信息处理方法一般可以由相机应用101执行。相应地，本公开实施例所提供的信息处理装置一般可以设置于相机应用101中。

图2示意性示出了根据本公开实施例的信息处理方法的流程图。

如图2所示，该方法包括操作s210和s220。其中：

在操作s210，通过第一图像采集装置获得第一图像，其中，所述第一图像用于相机应用处于预览模式输出显示。

在操作s220，通过第二图像采集装置获得第二图像，其中，所述第二图像用于所述相机应用获得拍照指令且响应所述拍照指令，所述第二图像采集装置独立于所述第一图像采集装置。

可以理解的是，相机应用提供预览模式和拍摄模式，启动拍照功能后，在相机应用的显示屏上显示有图像采集区域的预览图像，在获得用户触控或者点击快门按钮的拍照指令后，响应该拍照指令，控制电子设备执行拍照操作。

根据本公开的实施例，在相机应用处于预览模式下，通过第一图像采集装置获得第一图像，在相机应用处于拍照模式下，通过第二图像采集装置获得第二图像，且第二图像是在相机应用获得拍照指令并响应该拍照指令获得的图像。

需要说明的是，第一采集图像装置和第二图像采集装置是独立的。

根据本公开的实施例，第一采集图像装置和第二图像采集装置的位置可以任意设置，可选地，两个图像采集装置对称设置，可以提高第一图像和第二图像呈现效果的一致性，两个图像采集装置可以具有相同或相似的光学参数，如视角，自动对焦以及像素数中的至少一个参数。

通过本公开的实施例，利用第一图像采集装置在预览模式下获得第一图像，利用第二图像采集装置在拍照模式下获得第二图像，使得预览模式与拍照模式是两个数据源，至少部分克服了相关技术中预览模式与拍照模式是同一个数据源，导致两者互相牵制，缺少灵活性，影响拍摄效果的技术问题，并因此可以实现两者互不牵制，增加灵活性，降低对拍摄效果影响的技术效果。

图3a示意性示出了根据本公开另一实施例的信息处理方法的流程图。

如图3a所示，该方法包括操作s311和s312。其中：

在操作s311，通过第一图像采集装置基于第一采集策略获得第一图像(对应于前述操作s210)。

在操作s312，通过第二图像采集装置基于第二采集策略获得第二图像(对应于前述操作s220)，所述第一采集策略与所述第二采集策略不同。

可以理解的是，摄影或者拍照，当按下快门按钮的时候，快门(镜头外的世界和机身内部感光元件之间的门)会打开，过一段时间再关上，就在这一段时间内，光线会从镜头钻进来，照在长方形的感光元件上，感光元件上几千万的感光点就会记录照到它上面的光的色彩。曝光指在摄影过程中，进入镜头照射在感光元件上的光量，由光圈、快门、感光度的组合来控制。摄影或者拍照，当按下快门按钮的时候，快门(镜头外的世界和机身内部感光元件之间的门)会打开，过一段时间再关上，就在这一段时间内，光线会从镜头钻进来，照在长方形的感光元件上，感光元件上几千万的感光点就会记录照到它上面的光的色彩。摄影最基本的要求是曝光正常，即不过曝(拍的画面很亮)，不欠曝(拍的画面很暗)。要获得正确曝光的图片，需要精确决定曝光量，即镜头的进光量，若进光量过大，则图片会出现过曝的问题，甚至将夜晚变成白昼，若进光量过小，则图片会出现欠曝的问题，甚至将白昼变成夜晚。为了解决上述问题，需要借助光圈和快门一起控制曝光量。

曝光就是光圈、快门和感光度iso的组合。光圈就是镜头开启的大小，快门(速度)就是镜头打开的时间长度。一张图片可以有多种不同的光圈和快门速度组合方式。光圈和快门速度共同决定进光量，iso决定isoccd/cmos的感光速度，如果进光量不够，可以开大光圈或者降低快门速度，还不够的话可以提高感光度，大光圈的缺点是解像度不如中等光圈，快门速度降低则图片可能会模糊，提高感光度后图片质量也会下降

为了得到曝光正确的图片，可以为相机采集图像制定采集策略，在上述影响图片曝光质量的多种参数做合理的参数配置，如何取舍可以根据实际情况灵活决定。

相关技术提供的信息处理方法，相机应用提供的预览模式与拍照模式是同一个数据源，因此，对应的采集策略也一致，可能出现预览模式的采集策略无法满足拍照要求，也可能出现拍照模式的采集策略无法满足预览需求的情况，两者互相牵制，缺少灵活性，影响摄影体验。

根据本公开的实施例，相机应用提供的预览模式和拍照模式是两个独立的数据源，因此，可以为预览模式和拍照模式制定不同的采集策略，以使得采集策略分别满足预览需求和拍照需求。

具体地，通过第一图像采集装置基于第一采集策略获得的第一图像，通过第二图像采集装置基于第二采集策略获得的第二图像。

通过本公开的实施例，在预览模式下基于第一采集策略获得第一图像，在拍照模式下基于不同于第一采集策略的第二采集策略获得第二图像，可以克服获得预览图像和拍照图像时，基于相同采集策略导致两者相互牵制，相互影响，无法兼顾两者的技术问题，并因此实现减少两者之间的相互牵制和相互影响，兼顾两者效果的技术效果，提升用户摄影体验。

根据本公开的实施例，所述第一采集策略为以所述相机应用处于所述预览模式进行图像输出流畅为目的的采集策略，所述第二采集策略为以图像质量为目的的采集策略。

根据本公开的实施例，考虑到用户对图像采集区域内的场景进行预览的实际需求，通常关注于图像是否能够流畅的输出，因此，针对预览模式时的第一采集策略以图像流畅输出为目的，如可以采取帧率窄幅调整，使得用户久看不累眼。

根据本公开的实施例，考虑到用户对对拍照图片的实际需求，通常关注于图像是否具有较高的质量，因此，针对拍照模式的第二采集策略以图像质量为目的，可以采用长曝光的曝光方式，可以把光线暗的景色拍的更清晰，也可以拍出如梦境般的画面，比如瀑布或城市公路夜景，长曝光摄影需要使用一个长时间的快门速度大幅捕捉固定元素的图像模糊，移动或遮蔽丑化元素，如可以采取宽幅调整，可以使得第二图像采集装置的采集频率为每秒7帧到120帧。

通过本公开的实施例，以图像输出流畅为目的的第一采集策略和以图像质量为目的的第二采集策略，兼顾预览模式与拍照模式的输出需求，采用不同个采集策略，可以克服相关技术中预览模式与拍照模式的采集策略难以同时兼顾，且两者相互牵制，影响预览图像的预览效果和拍摄图像的拍摄效果的技术问题，实现根据预览图像的预览期望和拍摄图像的拍摄期望分别采用不同的采集策略，使两者相互独立，不受彼此牵制，达到提高拍摄图像质量的同时不影响预览图像的图像质量的技术效果。

图3b示意性示出了根据本公开再一实施例的信息处理方法的流程图。

如图3b所示，该方法包括操作s321和s322。其中：

在操作s321，在所述相机应用处于预览模式的情况下，通过第一图像采集装置基于第一曝光参数获取的多帧第一图像且输出所述多帧第一图像。

在操作s322，在所述相机应用处于所述预览模式的情况下，通过第二图像采集装置基于第二曝光参数获取的多帧第二图像并缓存所述多帧第二图像；其中，如果所述相机应用获得拍照指令且响应所述拍照指令从所述多帧第二图像中获得至少一帧第一图像进行保存。

根据本公开的实施例，第二图像采集装置基于第二曝光参数获取的多帧第二图像并缓存所述多帧第二图像，在获得拍照指令时，响应于该拍照指令，根据相机的时间索引值和拍照指令对应的拍照时刻，按照预设算法，可以推算出该拍照指令对应的真实时刻，将与该真实时刻或与该真实时刻满足预设阈值的时刻所采集并缓存的那一帧第二图像进行保存。

图3c示意性示出了相关技术信息处理方法的结构图。

如图3c所示，相关技术提供的信息处理方法，预览模式和拍照模式均通过同一个图像采集装置获得，预览流和拍照流通过一个图像信号处理器(imagesignalprocessing，简称为isp)，利用计算机编程语言(c++或cpp)做一系列的图像处理，如白平衡处理，图像后处理，经jpeg编码器做编码处理，最终发送给显示屏(mobiledisplayprocessing，简称为mdp)做显示，上述操作在应用处理器(applicationprocessing，简称为ap)上执行，ap一般采用arm芯片的cpu。

图3d示意性示出了根据本公开实施例的信息处理方法的结构图。

如图3d所示，根据本公开实施例提供的信息处理方法，通过第一图像采集装置获得在预览模式下的第一图像，通过与第一采集图像独立的第二图像采集装置获得在拍照模式下的第二图像，预览流可以通过isp1，拍照流可以通过isp2，然后利用计算机编程语言(c++或cpp)做一系列的图像处理，如白平衡处理，图像后处理，经jpeg编码器做编码处理，最终发送给显示屏(mobiledisplayprocessing，简称为mdp)做显示，上述操作在应用处理器(applicationprocessing，简称为ap)上执行，ap一般采用arm芯片的cpu，使得预览流和拍照流分别处理，参数相互独立，完全没有依赖，而不相互牵制和影响，满足各自的实际需求。

通过本公开的实施例，可以实现曝光灵活调整，且不影响拍照速度的技术效果。

据本公开的实施例，所述第一曝光参数是基于当前场景以及所述第一采集策略确定一组曝光参数，所述第二曝光参数是基于当前场景以及所述第二采集策略确定一组曝光参数；所述第一曝光参数与所述第二曝光参数不同。

通过本公开的实施例，根据预览模式和拍照模式所处的当前场景和与模式相对应的采集策略确定曝光参数，可以至少部分克服相关技术中，曝光参数无法同时兼顾预览模式和拍照模式的技术问题，实现同时兼顾预览模式和拍照模式的技术效果。

根据本公开的实施例，用户在所述预览模式下针对第一曝光参数的调整，仅调整所述第一曝光参数，不能改变所述第二曝光参数。

通过本公开的实施例，由于采用相互独立的两个图像采集装置，分别采集预览的第一图像和拍照的第二图像，可以实现对曝光参数的灵活调整，互不影响，互不牵制。

下面结合图3e～3j描述下根据本公开实施例的图像采集效果图。

图3e和图3f分别示意性示出了在运动场景中基于第一采集策略采集到的第一图像和基于第二采集策略采集到的第二图像的效果图。

从图3e和图3f的图像采集效果对比图中可以看出，第一图像采集装置在预览模式下基于1/30s的采集策略采集得到第一图像，而第二图像采集装置在拍照模式下基于1/120s的采集策略采集得到第二图像，第二采集策略可以白雾化模糊移动中的人，并保持静止物体的清晰度，借以表现出人的动感，且第二图像比第一图像质量较高。

图3g和图3h分别示意性示出了在背光场景中基于第一采集策略采集到的第一图像和基于第二采集策略采集到的第二图像的效果图。

从图3g和图3h的图像采集效果对比图中可以看出，第一图像采集装置在预览模式下的默认采集策略采集得到第一图像，而第二图像采集装置在拍照模式下基于背光的曝光采集策略所采集得到第二图像，第二图像比第一图像质量较高。

图3i和图3j分别示意性示出了在夜晚场景中基于第一采集策略采集到的第一图像和基于第二采集策略采集到的第二图像的效果图。

从图3i和图3j的图像采集效果对比图中可以看出，第一图像采集装置在预览模式下基于1/25s的采集策略采集得到第一图像，而第二图像采集装置在拍照模式下基于1/12s的采集策略采集得到第二图像，第二采集策略可以避免长时间的曝光不足，导致照片一片漆黑第二图像比第一图像质量较高。

综上，针对预览模式和图像拍照模式，采用不同的采集策略，既不影响预览图像的质量，又不影响拍照图像的质量，两者可以兼顾，且相互不影响。

图4示意性示出了根据本公开实施例的信息处理系统的框图。

如图4所示，该信息处理系统400包括第一图像采集装置410和第二图像采集装置420。该信息处理系统400可以执行上面参考图2、图3a和3b描述的信息处理方法。其中：

第一图像采集装置410，用于在相机应用处于预览模式时输出显示所述第一图像。

第二图像采集装置420，用于所述相机应用获得拍照指令且响应所述拍照指令获得第二图像，其中，所述第二图像采集装置独立于所述第一图像采集装置。

通过本公开的实施例，利用第一图像采集装置在预览模式下获得第一图像，利用第二图像采集装置在拍照模式下获得第二图像，使得预览模式与拍照模式是两个数据源，至少部分克服了相关技术中预览模式与拍照模式是同一个数据源，导致两者互相牵制，缺少灵活性，影响拍摄效果的技术问题，并因此可以实现两者互不牵制，增加灵活性，降低对拍摄效果影响的技术效果。

根据本公开的实施例，第一图像采集装置410还用于基于第一采集策略获得的第一图像。第二图像采集装置420还用于基于第二采集策略获得的第二图像，第一采集策略与所述第二采集策略不同，其中，所述第一采集策略与所述第二采集策略不同。

通过本公开的实施例，在预览模式下基于第一采集策略获得第一图像，在拍照模式下基于不同于第一采集策略的第二采集策略获得第二图像，可以克服获得预览图像和拍照图像时，基于相同采集策略导致两者相互牵制，相互影响，无法兼顾两者的技术问题，并因此实现减少两者之间的相互牵制和相互影响，兼顾两者效果的技术效果，提升用户摄影体验。

根据本公开的实施例，所述第一采集策略为以所述相机应用处于所述预览模式进行图像输出流畅为目的的采集策略，所述第二采集策略为以图像质量为目的的采集策略。

通过本公开的实施例，以图像输出流畅为目的的第一采集策略和以图像质量为目的的第二采集策略，兼顾预览模式与拍照模式的输出需求，采用不同个采集策略，可以克服相关技术中预览模式与拍照模式的采集策略难以同时兼顾，且两者相互牵制，影响预览图像的预览效果和拍摄图像的拍摄效果的技术问题，实现根据预览图像的预览期望和拍摄图像的拍摄期望分别采用不同的采集策略，使两者相互独立，不受彼此牵制，达到提高拍摄图像质量的同时不影响预览图像的图像质量的技术效果。

根据本公开的实施例，第一图像采集装置410还用于在所述相机应用处于预览模式的情况下，通过第一图像采集装置基于第一曝光参数获取的多帧第一图像且输出所述多帧第一图像。

第二图像采集装置420还用于在所述相机应用处于所述预览模式的情况下，通过第二图像采集装置基于第二曝光参数获取的多帧第二图像并缓存所述多帧第二图像；其中，如果所述相机应用获得拍照指令且响应所述拍照指令从所述多帧第二图像中获得至少一帧第一图像进行保存。

通过本公开的实施例，可以实现曝光灵活调整，且不影响拍照速度的技术效果。

图5示意性示出了根据本公开实施例的适于实现上文描述的方法的计算机系统的方框图。图5示出的计算机系统仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，计算机系统500包括第一图像采集装置410、第二图像采集装置420、处理器510、计算机可读存储介质520。该计算机系统500可以执行根据本公开实施例的方法。

具体地，处理器510例如可以包括通用微处理器、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(asic))，等等。处理器510还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器510可以是用于执行根据本公开实施例的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。

计算机可读存储介质520，例如可以是非易失性的计算机可读存储介质，具体示例包括但不限于：磁存储装置，如磁带或硬盘(hdd)；光存储装置，如光盘(cd-rom)；存储器，如随机存取存储器(ram)或闪存；等等。

计算机可读存储介质520可以包括计算机程序521，该计算机程序521可以包括代码/计算机可执行指令，其在由处理器510执行时使得处理器510执行根据本公开实施例的方法或其任何变形。

计算机程序521可被配置为具有例如包括计算机程序模块的计算机程序代码。例如，在示例实施例中，计算机程序521中的代码可以包括一个或多个程序模块，例如包括521a、模块521b、……。应当注意，模块的划分方式和个数并不是固定的，本领域技术人员可以根据实际情况使用合适的程序模块或程序模块组合，当这些程序模块组合被处理器510执行时，使得处理器510可以执行根据本公开实施例的方法或其任何变形。

根据本公开的实施例，处理器510可以与第一图像采集装置410、第二图像采集装置420进行交互，来执行根据本公开实施例的方法或其任何变形。

本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的设备/装置/系统中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备/装置/系统中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被执行时，实现根据本公开实施例的方法。

根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以是非易失性的计算机可读存储介质，例如可以包括但不限于：便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。