技术特征：
技术总结
本发明公开了一种传感器网络分布式信息加权一致性状态滤波方法，属于传感器信息融合技术，涉及传感器网络分布式非线性状态估计问题。该滤波方法首先利用平方根容积规则获取各节点对目标状态的预测信息向量和平方根信息矩阵；然后各节点通过加权本地预测信息和观测信息向量更新本地状态信息，通过加权本地预测信息与观测信息矩阵，并结合矩阵三角分解更新本地平方根信息矩阵；最后利用邻居节点间信息加权一致性迭代实现全网目标信息一致，完成对目标状态的估计。该方法提高了网络中状态估计的一致性收敛速度、增强了算法的数值稳定性，且在能量受限的情况下可提高目标的状态估计精度。
技术研发人员：刘俊;刘瑜;丁自然;曹先彬;杜文博;孙顺
受保护的技术使用者：中国人民解放军海军航空大学;北京航空航天大学
技术研发日：2018.10.09
技术公布日：2019.01.04