本实用新型涉及一种多目标检测跟踪装置。
背景技术：
多目标检测跟踪系统是计算机视觉领域近几年来发展较快、研究较多的一个应用方向。它能够利用计算机视觉技术对采集到的视频信号进行处理、分析和理解，并以此为基础对视频监控系统进行控制，从而使视频监控系统具备更好的智能性和鲁棒性。智能视频监控系统主要涉及到图像处理、计算机视觉、模式识别、人工智能等方面的科学知识，它的用途非常广泛，在民用和军事领域中都有着极大的应用前景。
目前，基于云计算的多目标跟踪系统的速度都较慢，不能满足实际应用的实时需求，同时成本非常高昂，无法大范围使用和推广。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多目标检测跟踪装置，将基于已部署网络摄像机与嵌入式设备的图像目标跟踪模块相结合，有效解决跨区域多设备端多目标实时跟踪的问题，同时大大降低了整套装置系统的部署成本。
本实用新型采用的技术方案是：
一种多目标检测跟踪装置，其包括相机端、嵌入式设备和服务器，相机端由两台以上的网络摄像机组成，相机端对图像进行采集；嵌入式设备为ARM嵌入式终端，嵌入式设备对采集图像中目标跟踪识别，服务器由高性能PC集群组成，用于接收ARM嵌入式终端发送的识别结果；每台网络摄像机对应连接一台ARM嵌入式终端，每台ARM嵌入式终端的输出端共同连接至服务器。
进一步地，网络摄像机通过有线或无线的方式连接ARM嵌入式终端。
进一步地，网络摄像机通过公网连接ARM嵌入式终端。
进一步地，ARM嵌入式终端包括ARM主控芯片以及与ARM主控芯片的DDR内存、Flash存储器和网络芯片，ARM主控芯片用于图像目标的跟踪识别，DDR内存和Flash存储器用于存储ARM主控芯片的运算数据，ARM主控芯片通过网络芯片连接服务器。
进一步地，服务器上连接有本地存储设备，本地存储设备用于存储服务器接收的识别结果数据。
本实用新型采用以上技术方案，将已部署网络摄像机与ARM嵌入式终端的相结合，低成本地实现了多目标跟踪的实时性。本实用新型有效解决跨区域多设备端多目标实时跟踪的问题，同时大大降低了整套装置系统的部署成本。本实用新型可广泛应用于各种场景下的多目标跟踪中，譬如：智能零售，智慧城市等。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明；
图1为本实用新型一种多目标检测跟踪装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型公开了一种多目标检测跟踪装置，其包括相机端、嵌入式设备和服务器，相机端由两台以上的网络摄像机组成，相机端对图像进行采集；嵌入式设备为ARM嵌入式终端，嵌入式设备对采集图像中目标跟踪识别，服务器由高性能PC集群组成，用于接收ARM嵌入式终端发送的识别结果；每台网络摄像机对应连接一台ARM嵌入式终端，每台ARM嵌入式终端的输出端共同连接至服务器。
进一步地，网络摄像机通过有线或无线的方式连接ARM嵌入式终端。
进一步地，网络摄像机通过公网连接ARM嵌入式终端。
进一步地，ARM嵌入式终端包括ARM主控芯片以及与ARM主控芯片的DDR内存、Flash存储器和网络芯片，ARM主控芯片用于图像目标的跟踪识别，DDR内存和Flash存储器用于存储ARM主控芯片的运算数据，ARM主控芯片通过网络芯片连接服务器。
进一步地，服务器上连接有本地存储设备，本地存储设备用于存储服务器接收的识别结果数据。
具体地，首先，相机端的网络摄像机1到网络摄像机N，分别分散布置于需采集区域的各个采集点，并共同采集所处区域的图像，多台网络摄像机通过网线分别与嵌入式设备对应连接，通过TCP/IP协议将采集的图像分别传输到与嵌入式设备，并由嵌入式设备嵌入式终端进行目标的识别。
接着，嵌入式设备由ARM主控芯片、DDR内存、Flash存储器及网络芯片组成，对采集的图像1到N分别通过对应的1到N的ARM主控芯片进行图像目标跟踪识别运算得到识别结果存储在DDR内存和Flash存储器内，之后将结果通过网络芯片分别发送到服务器。
最后，服务器由高性能PC集群通过TCP/IP网络方式接收嵌入式设备的识别结果并保存到PC本地硬盘里。
本实用新型采用以上技术方案，将已部署网络摄像机与ARM嵌入式终端的相结合，低成本地实现了多目标跟踪的实时性。本实用新型有效解决跨区域多设备端多目标实时跟踪的问题，同时大大降低了整套装置系统的部署成本。本实用新型可广泛应用于各种场景下的多目标跟踪中，譬如：智能零售，智慧城市等。