一种扬声器全自动三磁充磁组装机的制作方法

本实用新型涉及手机扬声器磁路部件的自动组装及检测装盘的领域，具体是一种扬声器全自动三磁充磁组装机。

背景技术：

随着智能手机的日益普及，手机扬声器的磁路部件也由单磁向三磁、五磁方向发展。现有扬声器( 受话器) 磁路部分的组装，都是由员工用手工操作的，只是借助涂胶机进行涂胶，涂胶轨迹和涂胶品质的检测由人工借助放大器目视检查来完成，放磁钢、华司片也都是依靠人工作业来完成,或者人接触产品的半自动磁路组装方式，费时费人而缺乏效率。在人工成本越来越高的如今，机器替代人生产势在必行，人工生产三磁磁路部件需要20个左右的工人，日产能按10小时记为15000-20000个/天，而机器可以每天24小时生产，产能在30000-50000/天，一个班只需一人值守，人不接触产品，提高效率与品质。

为了解决上述问题，提出本实用新型，提出三磁产品中的边磁和中心磁在一台机器里通过充磁台自动充磁后和YOKE组装的概念，通过CCD检测涂胶轨迹和胶水是否有未涂胶、断胶、胶量突变等，并用CCD视觉对磁路产品中的华司、两个边磁、yoke相对位置检测（也称同心度检测），这样既不破坏涂层，也能做到全检，极大的降低人工成本和提高工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种扬声器全自动三磁充磁组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种扬声器全自动三磁充磁组装机，包括水平设置的机架，所述机架的上端水平设置有烘烤模块，机架的内部水平设置有自动组装模块，所述烘烤模块包括机架上端水平设置的烘烤炉，烘烤炉的上端水平设置有工装冷却结构，所述自动组装模块包括机架内部左端设置的CCDNG产品取出结构，CCDNG产品取出结构的下端通过第一加压结构向右设置有华司安装结构，华司安装结构的右侧设置有第一涂胶CCD检测结构，第一涂胶CCD检测结构的而右侧设置有第二加压结构，第二加压结构的左侧设置有中心磁充磁安装结构，第二加压结构的右侧设置有中心磁涂胶装置，中心磁充磁安装结构的右侧设置有第二涂胶CCD检测结构，所述机架的底部中间位置通过竖直向上设置的第一边磁充磁安装结构和第二边磁充磁安装结构分别安装有第一高度检测结构和第二高度检测结构，第一高度检测结构的左端设置有第三加压结构，且第三加压结构的左端通过第一YOKE涂胶结构与第二涂胶CCD检测结构连接，所述第二高度检测结构的右侧设置有第三涂胶CCD检测结构，第三涂胶CCD检测结构通过右侧的第二YOKE涂胶结构设置有安装上工装结构。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装上工装结构的右侧通过YOKE安装结构设置有异物清理结构，异物清理结构的右侧设置有成品装盘结构。

作为本实用新型进一步的方案：所述成品装盘结构的右侧设置有NG产品取出结构，NG产品取出结构的右端竖直设置有检测装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述检测装置包括NG产品取出结构右端设置的同心度CCD检测结构，同心度CCD检测结构的上端水平连接设置有剪切力检测结构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述剪切力检测结构的上端水平设置有上工装回流线结构，上工装回流线结构的上端设置有取走上工装结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：提出三磁产品中的边磁和中心磁在一台机器里通过充磁台自动充磁后和YOKE组装的概念，通过CCD检测涂胶轨迹和胶水是否有未涂胶、断胶、胶量突变等，并用CCD视觉对磁路产品中的华司、两个边磁、yoke相对位置检测（也称同心度检测），这样既不破坏涂层，也能做到全检，极大的降低人工成本和提高工作效率。

附图说明

图1为一种扬声器全自动三磁充磁组装机的结构示意图。

1-烘烤炉、2-烘烤模块、3-工装冷却结构、4-取走上工装结构、5-上工装回流线结构、6-剪切力检测结构、7-同心度CCD检测结构、8-NG产品取出结构、9-成品装盘结构、10-异物清理结构、11-安装上工装结构、12-第二YOKE涂胶结构、13-第三涂胶CCD检测结构、14-第一边磁充磁安装结构、15-第二高度检测结构、16-第二边磁充磁安装结构、17-第一高度检测结构、18-第三加压结构、19-第一YOKE涂胶结构、20-第二涂胶CCD检测结构、21-中心磁充磁安装结构、22-第二加压结构、23-中心磁涂胶装置、24-第一涂胶CCD检测结构、25-华司安装结构、26-第一加压结构、27-CCDNG产品取出结构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种扬声器全自动三磁充磁组装机，包括水平设置的机架，所述机架的上端水平设置有烘烤模块2，机架的内部水平设置有自动组装模块，所述烘烤模块2包括机架上端水平设置的烘烤炉1，烘烤炉1的上端水平设置有工装冷却结构3，所述自动组装模块包括机架内部左端设置的CCDNG产品取出结构27，CCDNG产品取出结构27的下端通过第一加压结构26向右设置有华司安装结构25，华司安装结构25的右侧设置有第一涂胶CCD检测结构24，第一涂胶CCD检测结构24的而右侧设置有第二加压结构22，第二加压结构22的左侧设置有中心磁充磁安装结构21，第二加压结构22的右侧设置有中心磁涂胶装置23，中心磁充磁安装结构21的右侧设置有第二涂胶CCD检测结构20，所述机架的底部中间位置通过竖直向上设置的第一边磁充磁安装结构14和第二边磁充磁安装结构16分别安装有第一高度检测结构17和第二高度检测结构15，第一高度检测结构17的左端设置有第三加压结构18，且第三加压结构18的左端通过第一YOKE涂胶结构19与第二涂胶CCD检测结构20连接，所述第二高度检测结构15的右侧设置有第三涂胶CCD检测结构13，第三涂胶CCD检测结构13通过右侧的第二YOKE涂胶结构12设置有安装上工装结构11，所述安装上工装结构11的右侧通过YOKE安装结构设置有异物清理结构10，异物清理结构10的右侧设置有成品装盘结构9，所述成品装盘结构9的右侧设置有NG产品取出结构8，NG产品取出结构8的右端竖直设置有检测装置，工件通过第一涂胶CCD检测结构24的检测，检测通过进入下一工位，检测不通过进入CCDNG产品取出结构27，通过工件经过第二加压结构22，配合中心磁充磁安装结构21，通过中心磁充磁安装结构21向右进入第二涂胶CCD检测结构20，重复第一涂胶CCD检测结构24的检测过程，检测后的工件依次进入第一高度检测结构17和第二高度检测结构15，配合第一边磁充磁安装结构14和第二边磁充磁安装结构16进行顺序通过，具体为，工件通过通过第一YOKE涂胶结构19与第二涂胶CCD检测结构20进行涂胶并检测，再经过第三加压结构18后进入第一高度检测结构17内进行检测，随后进入第二高度检测结构15内进行二次高度检测，继续向右进入第三涂胶CCD检测结构13，第三涂胶CCD检测结构13配合第二YOKE涂胶结构12完成检测和涂胶作业，工件继续移动通过YOKE安装结构后进入异物清理结构10，异物清理结构10进行异物清理后进入成品装盘结构9内进行装盘，提出三磁产品中的边磁和中心磁在一台机器里通过充磁台自动充磁后和YOKE组装的概念，通过CCD检测涂胶轨迹和胶水是否有未涂胶、断胶、胶量突变等，并用CCD视觉对磁路产品中的华司、两个边磁、yoke相对位置检测（也称同心度检测），这样既不破坏涂层，也能做到全检，极大的降低人工成本和提高工作效率。

实施例二

在实施例一的基础上，所述检测装置包括NG产品取出结构8右端设置的同心度CCD检测结构7，同心度CCD检测结构7的上端水平连接设置有剪切力检测结构6，所述剪切力检测结构6的上端水平设置有上工装回流线结构5，上工装回流线结构5的上端设置有取走上工装结构4，根据同心度CCD检测结构7和剪切力检测结构6检测将问题工件通过NG产品取出结构8取出，再通过取走上工装结构4和上工装回流线结构5配合，提高了工件的检测率，从而提升了产品的质量。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。