用户设备配对的方法及装置与流程

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种用户设备配对的方法及装置。

背景技术：

相关技术中，随着科学技术的发展，无人机在航拍、运输、监控等领域得到广泛应用。无人机在控制器的控制下进行飞行。针对无人机可远距离飞行的特点，无人机与控制器也需要进行远距离通信。wifi(无线保真)等近场通信方式无法满足远距离通信的需求。所以，无人机与控制器需要通过移动蜂窝网进行通信。无人机与控制器在进行连接时首先要进行配对。那么，如何在移动蜂窝网中实现无人机与控制器的配对，目前尚无有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种用户设备配对的方法及装置。所述技术方案如下：

根据本发明实施例的第一方面，提供一种用户设备配对的方法，包括：

接收第一用户设备发送的携带有第一身份标识的配对请求消息，所述第一用户设备为无人机或无人机控制器；

向无人机业务管理utm发送携带有所述第一身份标识的查询请求消息；

接收utm反馈的包含查询结果的查询响应消息；

在所述查询结果包括无人机与无人机控制器的对应关系中的第二用户设备的第二身份标识时，向所述第一用户设备发送携带有所述第二身份标识的配对响应消息；其中，所述第一用户设备为无人机时，第二用户设备为无人机控制器，所述第一用户设备为无人机控制器时，第二用户设备为无人机。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例提供了无人机和无人机控制器通过核心网配对的实现方案，以便于无人机与无人机控制器之间的后续通信。

在一个实施例中，所述配对请求消息包含在附着请求信令中；所述配对响应消息包含在附着接受信令中。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例可以通过附着过程实现无人机与无人机控制器之间的配对过程，通过附着接受信令实现配对响应消息的传输。

在一个实施例中，所述查询结果包括查询失败信息时，所述配对响应消息携带有表示拒绝配对的响应信息。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例支持配对失败的情况。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种用户设备配对的方法，应用于第一用户设备侧，包括：

向核心网发送携带有第一身份标识的配对请求消息；

接收核心网反馈的携带有第二用户设备的第二身份标识的配对响应消息；其中，所述第一用户设备为无人机时，第二用户设备为无人机控制器，所述第一用户设备为无人机控制器时，第二用户设备为无人机。

在一个实施例中，所述方法还包括：

根据所述第二身份标识，向所述第二用户设备发送绑定请求消息。

在一个实施例中，所述根据所述第二身份标识，向所述第二用户设备发送绑定请求消息，包括：

根据所述第二身份标识，通过下列网络之一，向所述第二用户设备发送绑定请求消息；网络包括：移动蜂窝网和近场通信网络。

在一个实施例中，所述方法还包括：

接收核心网反馈的携带有表示拒绝配对的响应信息的配对响应消息。

在一个实施例中，所述配对请求消息包括附着请求信令；所述配对响应消息包含在附着响应信令中。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种用户设备配对的方法，应用于utm侧，包括：

接收核心网发送的携带有第一用户设备的第一身份标识的查询请求消息；

查询无人机与无人机控制器的对应关系中的第二用户设备的第二身份标识；其中，所述第一用户设备为无人机时，第二用户设备为无人机控制器，所述第一用户设备为无人机控制器时，第二用户设备为无人机；

在查询结果包括所述第二身份标识时，向核心网反馈携带有所述第二身份标识的查询响应消息。

在一个实施例中，所述方法还包括：

在查询结果包括查询失败信息时，向核心网反馈携带有所述查询失败信息的查询响应消息。

在一个实施例中，所述方法还包括：

接收无人机制造商发送的无人机与无人机控制器的对应关系。

根据本发明实施例的第四方面，提供一种用户设备配对的装置，应用于核心网侧，包括：

第一接收模块，用于接收第一用户设备发送的携带有第一身份标识的配对请求消息，所述第一用户设备为无人机或无人机控制器；

第一发送模块，用于向无人机业务管理utm发送携带有所述第一身份标识的查询请求消息；

第二接收模块，用于接收utm反馈的包含查询结果的查询响应消息；

第二发送模块，用于在所述查询结果包括无人机与无人机控制器的对应关系中的第二用户设备的第二身份标识时，向所述第一用户设备发送携带有所述第二身份标识的配对响应消息；其中，所述第一用户设备为无人机时，第二用户设备为无人机控制器，所述第一用户设备为无人机控制器时，第二用户设备为无人机。

在一个实施例中，所述配对请求消息包含在附着请求信令中；所述配对响应消息包含在附着接受信令中。

在一个实施例中，所述查询结果包括查询失败信息时，所述配对响应消息携带有表示拒绝配对的响应信息。

根据本发明实施例的第五方面，提供一种用户设备配对的装置，应用于第一用户设备侧，包括：

第一发送模块，用于向核心网发送携带有第一身份标识的配对请求消息；

第一接收模块，用于接收核心网反馈的携带有第二用户设备的第二身份标识的配对响应消息；其中，所述第一用户设备为无人机时，第二用户设备为无人机控制器，所述第一用户设备为无人机控制器时，第二用户设备为无人机。

在一个实施例中，所述装置还包括：

第二发送模块，用于根据所述第二身份标识，向所述第二用户设备发送绑定请求消息。

在一个实施例中，所述第二发送模块包括：

发送子模块，用于根据所述第二身份标识，通过下列网络之一，向所述第二用户设备发送绑定请求消息；网络包括：移动蜂窝网和近场通信网络。

在一个实施例中，所述装置还包括：

第二接收模块，用于接收核心网反馈的携带有表示拒绝配对的响应信息的配对响应消息。

在一个实施例中，所述配对请求消息包括附着请求信令；所述配对响应消息包含在附着响应信令中。

根据本发明实施例的第六方面，提供一种用户设备配对的装置，应用于utm侧，包括：

第一接收模块，用于接收核心网发送的携带有第一用户设备的第一身份标识的查询请求消息；

查询模块，用于查询无人机与无人机控制器的对应关系中的第二用户设备的第二身份标识；其中，所述第一用户设备为无人机时，第二用户设备为无人机控制器，所述第一用户设备为无人机控制器时，第二用户设备为无人机；

第一发送模块，用于在查询结果包括所述第二身份标识时，向核心网反馈携带有所述第二身份标识的查询响应消息。

在一个实施例中，所述装置还包括：

第二发送模块，用于在查询结果包括查询失败信息时，向核心网反馈携带有所述查询失败信息的查询响应消息。

在一个实施例中，所述装置还包括：

第二接收模块，用于接收无人机制造商发送的无人机与无人机控制器的对应关系。

根据本发明实施例的第七方面，提供一种用户设备配对的装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

接收第一用户设备发送的携带有第一身份标识的配对请求消息，所述第一用户设备为无人机或无人机控制器；

向无人机业务管理utm发送携带有所述第一身份标识的查询请求消息；

接收utm反馈的包含查询结果的查询响应消息；

在所述查询结果包括无人机与无人机控制器的对应关系中的第二用户设备的第二身份标识时，向所述第一用户设备发送携带有所述第二身份标识的配对响应消息；其中，所述第一用户设备为无人机时，第二用户设备为无人机控制器，所述第一用户设备为无人机控制器时，第二用户设备为无人机。

根据本发明实施例的第八方面，提供一种用户设备配对的装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

向核心网发送携带有第一身份标识的配对请求消息；

接收核心网反馈的携带有第二用户设备的第二身份标识的配对响应消息；其中，所述第一用户设备为无人机时，第二用户设备为无人机控制器，所述第一用户设备为无人机控制器时，第二用户设备为无人机。

根据本发明实施例的第九方面，提供一种用户设备配对的装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

接收核心网发送的携带有第一用户设备的第一身份标识的查询请求消息；

查询无人机与无人机控制器的对应关系中的第二用户设备的第二身份标识；其中，所述第一用户设备为无人机时，第二用户设备为无人机控制器，所述第一用户设备为无人机控制器时，第二用户设备为无人机；

在查询结果包括所述第二身份标识时，向核心网反馈携带有所述第二身份标识的查询响应消息。

根据本发明实施例的第十方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述核心网侧的方法。

根据本发明实施例的第十一方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述用户设备侧的方法。

根据本发明实施例的第十二方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述utm侧的方法。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种用户设备配对的方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种用户设备配对的方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种用户设备配对的方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种用户设备配对的方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种用户设备配对的方法的流程图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种用户设备配对的装置的框图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种用户设备配对的装置的框图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种用户设备配对的装置的框图。

图9是根据一示例性实施例示出的一种第二发送模块的框图。

图10是根据一示例性实施例示出的一种用户设备配对的装置的框图。

图11是根据一示例性实施例示出的一种用户设备配对的装置的框图。

图12是根据一示例性实施例示出的一种用户设备配对的装置的框图。

图13是根据一示例性实施例示出的一种用户设备配对的装置的框图。

图14是根据一示例性实施例示出的一种适用于用户设备配对的的装置的框图。

图15是根据一示例性实施例示出的一种适用于用户设备配对的的装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

相关技术中，随着科学技术的发展，无人机在航拍、运输、监控等领域得到广泛应用。无人机在控制器的控制下进行飞行。针对无人机可远距离飞行的特点，无人机与控制器也需要进行远距离通信。wifi(无线保真)等近场通信方式无法满足远距离通信的需求。所以，无人机与控制器需要通过移动蜂窝网进行通信。无人机与控制器在进行连接时首先要进行配对。那么，如何在移动蜂窝网中实现无人机与控制器的配对，目前尚无有效的解决方案。

为解决上述问题，本实施例提供了无人机与无人机控制器通过移动蜂窝网进行配对的实现方案。移动蜂窝网具有覆盖面广和远距离通信的特点，有助于无人机与无人机控制器进行远距离传输。

图1是根据一示例性实施例示出的一种用户设备配对的方法的流程图，该用户设备配对的方法用于核心网中的设备。如图1所示，该方法包括以下步骤101-104。

在步骤101中，接收第一用户设备发送的携带有第一身份标识的配对请求消息，所述第一用户设备为无人机或无人机控制器。

在步骤102中，向无人机业务管理(utm)发送携带有所述第一身份标识的查询请求消息。

在步骤103中，接收utm反馈的包含查询结果的查询响应消息。

在步骤104中，在所述查询结果包括无人机与无人机控制器的对应关系中的第二用户设备的第二身份标识时，向所述第一用户设备发送携带有所述第二身份标识的配对响应消息；其中，所述第一用户设备为无人机时，第二用户设备为无人机控制器，所述第一用户设备为无人机控制器时，第二用户设备为无人机。

本实施例中，第一用户设备为无人机(unmannedaerialvehicle，uav)时，第二用户设备为无人机控制器(uavcontroller)，所述第一用户设备为无人机控制器时，第二用户设备为无人机。

无人机和无人机控制器中的任何一个，均可以在开机或重启后自动搜索移动蜂窝网，并接入移动蜂窝网，向核心网发送配对请求消息，以请求获取对端设备(第二用户设备)的身份信息，完成配对过程。无人机和无人机控制器均可以分别向核心网发送配对请求消息，相当于执行两次上述过程。

无人机与无人机控制器的对应关系存储在utm中，无人机运营商或无人机生产商等可以预先将无人机与无人机控制器的对应关系存储在utm中。utm不是核心网中的设备，因此本实施例建立了核心网与utm之间的连接，核心网可以向utm发送查询请求消息，以请求查询与第一身份标识对应的第二身份标识。核心网将查询到的第二身份标识发送给第一用户设备，完成第一用户设备与第二用户设备的配对。第一用户设备与第二用户设备后续还可以通过移动蜂窝网进行通信。

核心网通过配对请求消息可以获得第一身份标识，一方面获知第一用户设备的配对请求，另一方面还可以对第一身份标识进行身份识别，判断第一身份标识是否符合无人机和无人机控制器的身份标识规则，如果符合身份标识规则，则确定是合法的配对请求。

在一个实施例中，所述配对请求消息包含在附着请求信令中；所述配对响应消息包含在附着接受信令中。

本实施例可以通过附着过程实现无人机与无人机控制器之间的配对过程，通过附着请求信令实现配对请求，通过附着接受信令实现配对响应。未增加额外的传输过程，节省了网络资源。

在一个实施例中，所述查询结果包括查询失败信息时，所述配对响应消息携带有表示拒绝配对的响应信息。

本实施例中，utm也可以查询不到对应的第二身份标识，则查询失败。核心网通过配对响应消息来通知第一用户设备无法完成配对。

以上介绍了核心网的实现过程，相应的，用户设备侧也有所改进，下面针对用户设备侧的实现过程进行介绍。

图2是根据一示例性实施例示出的一种用户设备配对的方法的流程图，该用户设备配对的方法用于终端中，其中，终端可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。如图2所示，该方法包括以下步骤201-202。

在步骤201中，向核心网发送携带有第一身份标识的配对请求消息。

在步骤202中，接收核心网反馈的携带有第二用户设备的第二身份标识的配对响应消息；其中，所述第一用户设备为无人机时，第二用户设备为无人机控制器，所述第一用户设备为无人机控制器时，第二用户设备为无人机。

本实施例中，上述过程可以由无人机或无人机控制器实现。或者，无人机和无人机控制器均可以作为第一用户设备分别执行上述过程。

第一用户设备在开机或重启后自动搜索移动蜂窝网，并接入移动蜂窝网，向核心网发送配对请求消息，以请求获取对端设备(第二用户设备)的身份信息。以及，接收核心网反馈的第二身份标识，完成配对过程。

在一个实施例中，所述方法还包括：步骤a。

在步骤a中，根据所述第二身份标识，向所述第二用户设备发送绑定请求消息。

在完成配对后，第一用户设备可以与第二用户设备直接进行通信，完成绑定过程，还可以进行后续的通信。

在一个实施例中，所述步骤a包括：步骤a1。

在步骤a1中，根据所述第二身份标识，通过下列网络之一，向所述第二用户设备发送绑定请求消息；网络包括：移动蜂窝网和近场通信网络。

本实施例中，第一用户设备与第二用户设备可以继续通过移动蜂窝网完成绑定过程，或者通过近场通信网络(如wifi等)完成绑定过程。

在一个实施例中，所述方法还包括：步骤b。

在步骤b中，接收核心网反馈的携带有表示拒绝配对的响应信息的配对响应消息。

本实施例中，第一用户设备可能接收到表示拒绝配对的配对响应消息，即第一用户设备与第二用户设备之间配对失败。

在一个实施例中，所述配对请求消息包括附着请求信令；所述配对响应消息包含在附着响应信令中。

本实施例可以通过附着过程实现无人机与无人机控制器之间的配对过程，通过附着请求信令实现配对请求，通过附着接受信令实现配对响应。未增加额外的传输过程，节省了网络资源。

下面通过实施例详细介绍用户设备侧的实现过程。

图3是根据一示例性实施例示出的一种用户设备配对的方法的流程图，该用户设备配对的方法用于终端中，其中，终端可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。如图2所示，该方法包括以下步骤301-303。

在步骤301中，向核心网发送携带有第一身份标识的配对请求消息。

在步骤302中，接收核心网反馈的携带有第二用户设备的第二身份标识的配对响应消息；其中，所述第一用户设备为无人机时，第二用户设备为无人机控制器，所述第一用户设备为无人机控制器时，第二用户设备为无人机。

在步骤303中，根据所述第二身份标识，向所述第二用户设备发送绑定请求消息。

以上介绍了核心网侧和用户设备侧的实现过程。相应的，utm侧也有所改进，下面针对utm侧的实现过程进行介绍。

图4是根据一示例性实施例示出的一种用户设备配对的方法的流程图，该用户设备配对的方法用于utm。如图4所示，该方法包括以下步骤401-403。

在步骤401中，接收核心网发送的携带有第一用户设备的第一身份标识的查询请求消息。

在步骤402中，查询无人机与无人机控制器的对应关系中的第二用户设备的第二身份标识；其中，所述第一用户设备为无人机时，第二用户设备为无人机控制器，所述第一用户设备为无人机控制器时，第二用户设备为无人机。

在步骤403中，在查询结果包括所述第二身份标识时，向核心网反馈携带有所述第二身份标识的查询响应消息。

本实施例中，无人机与无人机控制器的对应关系存储在utm中，无人机运营商或无人机生产商等可以预先将无人机与无人机控制器的对应关系存储在utm中。utm不是核心网中的设备，因此本实施例建立了核心网与utm之间的连接，核心网可以向utm发送查询请求消息，以请求查询与第一身份标识对应的第二身份标识。utm接收到查询请求消息后，查询无人机与无人机控制器的对应关系，以获得与第一身份标识对应的第二身份标识，并向核心网反馈查询结果。帮助核心网完成无人机与无人机控制器之间的配对和身份认证过程。

在一个实施例中，所述方法还包括：步骤c。

在步骤c中，在查询结果包括查询失败信息时，向核心网反馈携带有所述查询失败信息的查询响应消息。

本实施例中，utm在查询失败时，可以向核心网反馈携带有所述查询失败信息的查询响应消息。

在一个实施例中，所述方法还包括：步骤d。

在步骤d中，接收无人机制造商发送的无人机与无人机控制器的对应关系。

本实施例中，无人机与无人机控制器的对应关系存储在utm中，无人机运营商或无人机生产商等可以预先将无人机与无人机控制器的对应关系存储在utm中。

下面结合核心网、用户设备和utm三侧介绍实现过程。

图5是根据一示例性实施例示出的一种用户设备配对的方法的流程图。如图5所示，该方法包括以下步骤501-505。

在步骤501中，第一用户设备向核心网发送携带有第一身份标识的配对请求消息。

在步骤502中，核心网向utm发送携带有所述第一身份标识的查询请求消息。

在步骤503中，utm查询无人机与无人机控制器的对应关系中的第二用户设备的第二身份标识。

在步骤504中，utm在查询结果包括所述第二身份标识时，向核心网反馈携带有所述第二身份标识的查询响应消息。

在步骤505中，核心网向所述第一用户设备发送携带有所述第二身份标识的配对响应消息。

以上各个实施例可以根据实际需要进行自由组合。

下述为本发明装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。

图6是根据一示例性实施例示出的一种用户设备配对的装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。应用于核心网侧，参照图6，该用户设备配对的装置包括第一接收模块601、第一发送模块602、第二接收模块603和第二发送模块604；其中：

第一接收模块601，用于接收第一用户设备发送的携带有第一身份标识的配对请求消息，所述第一用户设备为无人机或无人机控制器。

第一发送模块602，用于向无人机业务管理utm发送携带有所述第一身份标识的查询请求消息。

第二接收模块603，用于接收utm反馈的包含查询结果的查询响应消息。

第二发送模块604，用于在所述查询结果包括无人机与无人机控制器的对应关系中的第二用户设备的第二身份标识时，向所述第一用户设备发送携带有所述第二身份标识的配对响应消息；其中，所述第一用户设备为无人机时，第二用户设备为无人机控制器，所述第一用户设备为无人机控制器时，第二用户设备为无人机。

在一个实施例中，所述配对请求消息包含在附着请求信令中；所述配对响应消息包含在附着接受信令中。

在一个实施例中，所述查询结果包括查询失败信息时，所述配对响应消息携带有表示拒绝配对的响应信息。

图7是根据一示例性实施例示出的一种用户设备配对的装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。应用于第一用户设备侧，参照图7，该用户设备配对的装置包括第一发送模块701和第一接收模块702；其中：

第一发送模块701，用于向核心网发送携带有第一身份标识的配对请求消息。

第一接收模块702，用于接收核心网反馈的携带有第二用户设备的第二身份标识的配对响应消息；其中，所述第一用户设备为无人机时，第二用户设备为无人机控制器，所述第一用户设备为无人机控制器时，第二用户设备为无人机。

在一个实施例中，如图8所示，所述装置还包括：第二发送模块801。

第二发送模块801，用于根据所述第二身份标识，向所述第二用户设备发送绑定请求消息。

在一个实施例中，如图9所示，所述第二发送模块801包括：发送子模块901。

发送子模块901，用于根据所述第二身份标识，通过下列网络之一，向所述第二用户设备发送绑定请求消息；网络包括：移动蜂窝网和近场通信网络。

在一个实施例中，如图10所示，所述装置还包括：第二接收模块1001。

第二接收模块1001，用于接收核心网反馈的携带有表示拒绝配对的响应信息的配对响应消息。

在一个实施例中，所述配对请求消息包括附着请求信令；所述配对响应消息包含在附着响应信令中。

图11是根据一示例性实施例示出的一种用户设备配对的装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。应用于utm侧，参照图11，该用户设备配对的装置包括第一接收模块1101、查询模块1102和第一发送模块1103；其中：

第一接收模块1101，用于接收核心网发送的携带有第一用户设备的第一身份标识的查询请求消息。

查询模块1102，用于查询无人机与无人机控制器的对应关系中的第二用户设备的第二身份标识；其中，所述第一用户设备为无人机时，第二用户设备为无人机控制器，所述第一用户设备为无人机控制器时，第二用户设备为无人机。

第一发送模块1103，用于在查询结果包括所述第二身份标识时，向核心网反馈携带有所述第二身份标识的查询响应消息。

在一个实施例中，如图12所示，所述装置还包括：第二发送模块1201。

第二发送模块1201，用于在查询结果包括查询失败信息时，向核心网反馈携带有所述查询失败信息的查询响应消息。

在一个实施例中，如图13所示，所述装置还包括：第二接收模块1301。

第二接收模块1301，用于接收无人机制造商发送的无人机与无人机控制器的对应关系。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图14是根据一示例性实施例示出的一种用于用户设备配对的的装置的框图。例如，装置1400可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

装置1400可以包括以下一个或多个组件：处理组件1402，存储器1404，电源组件1406，多媒体组件1408，音频组件1410，输入/输出(i/o)的接口1414，传感器组件1414，以及通信组件1416。

处理组件1402通常控制装置1400的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件1402可以包括一个或多个处理器1420来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1402可以包括一个或多个模块，便于处理组件1402和其他组件之间的交互。例如，处理部件1402可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1408和处理组件1402之间的交互。

存储器1404被配置为存储各种类型的数据以支持在设备1400的操作。这些数据的示例包括用于在装置1400上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1404可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1406为装置1400的各种组件提供电力。电源组件1406可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1400生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1408包括在所述装置1400和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1408包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备1400处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1410被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1410包括一个麦克风(mic)，当装置1400处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1404或经由通信组件1416发送。在一些实施例中，音频组件1410还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

i/o接口1414为处理组件1402和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1414包括一个或多个传感器，用于为装置1400提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1414可以检测到设备1400的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1400的显示器和小键盘，传感器组件1414还可以检测装置1400或装置1400一个组件的位置改变，用户与装置1400接触的存在或不存在，装置1400方位或加速/减速和装置1400的温度变化。传感器组件1414可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1414还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1414还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1416被配置为便于装置1400和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1400可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1416经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1416还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置1400可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1404，上述指令可由装置1400的处理器1420执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在示例性实施例中，提供一种用户设备配对的装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为：

向核心网发送携带有第一身份标识的配对请求消息；

接收核心网反馈的携带有第二用户设备的第二身份标识的配对响应消息；其中，所述第一用户设备为无人机时，第二用户设备为无人机控制器，所述第一用户设备为无人机控制器时，第二用户设备为无人机。

上述处理器还可被配置为：

所述方法还包括：

根据所述第二身份标识，向所述第二用户设备发送绑定请求消息。

上述处理器还可被配置为：

所述根据所述第二身份标识，向所述第二用户设备发送绑定请求消息，包括：

根据所述第二身份标识，通过下列网络之一，向所述第二用户设备发送绑定请求消息；网络包括：移动蜂窝网和近场通信网络。

上述处理器还可被配置为：

所述方法还包括：

接收核心网反馈的携带有表示拒绝配对的响应信息的配对响应消息。

上述处理器还可被配置为：

所述配对请求消息包括附着请求信令；所述配对响应消息包含在附着响应信令中。

一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置的处理器执行时，使得装置能够执行上述的用户设备配对的方法，所述方法包括：

向核心网发送携带有第一身份标识的配对请求消息；

接收核心网反馈的携带有第二用户设备的第二身份标识的配对响应消息；其中，所述第一用户设备为无人机时，第二用户设备为无人机控制器，所述第一用户设备为无人机控制器时，第二用户设备为无人机。

所述存储介质中的指令还可以包括：

所述方法还包括：

根据所述第二身份标识，向所述第二用户设备发送绑定请求消息。

所述存储介质中的指令还可以包括：

所述根据所述第二身份标识，向所述第二用户设备发送绑定请求消息，包括：

根据所述第二身份标识，通过下列网络之一，向所述第二用户设备发送绑定请求消息；网络包括：移动蜂窝网和近场通信网络。

所述存储介质中的指令还可以包括：

所述方法还包括：

接收核心网反馈的携带有表示拒绝配对的响应信息的配对响应消息。

所述存储介质中的指令还可以包括：

所述配对请求消息包括附着请求信令；所述配对响应消息包含在附着响应信令中。

图15是根据一示例性实施例示出的一种用于同步数据的装置1500的框图。例如，装置1500可以被提供为一计算机。参照图15，装置1500包括处理组件1522，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1532所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1522的执行的指令，例如应用程序。存储器1532中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1522被配置为执行指令，以执行上述方法同步数据。

装置1500还可以包括一个电源组件1526被配置为执行装置1500的电源管理，一个有线或无线网络接口1550被配置为将装置1500连接到网络，和一个输入输出(i/o)接口1558。装置1500可以操作基于存储在存储器1532的操作系统，例如windowsservertm，macosxtm，unixtm,linuxtm，freebsdtm或类似。

在示例性实施例中，提供一种用户设备配对的装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为：

接收第一用户设备发送的携带有第一身份标识的配对请求消息，所述第一用户设备为无人机或无人机控制器；

向无人机业务管理utm发送携带有所述第一身份标识的查询请求消息；

接收utm反馈的包含查询结果的查询响应消息；

在所述查询结果包括无人机与无人机控制器的对应关系中的第二用户设备的第二身份标识时，向所述第一用户设备发送携带有所述第二身份标识的配对响应消息；其中，所述第一用户设备为无人机时，第二用户设备为无人机控制器，所述第一用户设备为无人机控制器时，第二用户设备为无人机。

上述处理器还可被配置为：

所述配对请求消息包含在附着请求信令中；所述配对响应消息包含在附着接受信令中。

上述处理器还可被配置为：

所述查询结果包括查询失败信息时，所述配对响应消息携带有表示拒绝配对的响应信息。

一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置的处理器执行时，使得装置能够执行上述的用户设备配对的方法，所述方法包括：

接收第一用户设备发送的携带有第一身份标识的配对请求消息，所述第一用户设备为无人机或无人机控制器；

向无人机业务管理utm发送携带有所述第一身份标识的查询请求消息；

接收utm反馈的包含查询结果的查询响应消息；

在所述查询结果包括无人机与无人机控制器的对应关系中的第二用户设备的第二身份标识时，向所述第一用户设备发送携带有所述第二身份标识的配对响应消息；其中，所述第一用户设备为无人机时，第二用户设备为无人机控制器，所述第一用户设备为无人机控制器时，第二用户设备为无人机。

所述存储介质中的指令还可以包括：

所述配对请求消息包含在附着请求信令中；所述配对响应消息包含在附着接受信令中。

所述存储介质中的指令还可以包括：

所述查询结果包括查询失败信息时，所述配对响应消息携带有表示拒绝配对的响应信息。

在示例性实施例中，提供一种用户设备配对的装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为：

接收核心网发送的携带有第一用户设备的第一身份标识的查询请求消息；

查询无人机与无人机控制器的对应关系中的第二用户设备的第二身份标识；其中，所述第一用户设备为无人机时，第二用户设备为无人机控制器，所述第一用户设备为无人机控制器时，第二用户设备为无人机；

在查询结果包括所述第二身份标识时，向核心网反馈携带有所述第二身份标识的查询响应消息。

上述处理器还可被配置为：

所述方法还包括：

在查询结果包括查询失败信息时，向核心网反馈携带有所述查询失败信息的查询响应消息。

上述处理器还可被配置为：

所述方法还包括：

接收无人机制造商发送的无人机与无人机控制器的对应关系。

一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置的处理器执行时，使得装置能够执行上述的用户设备配对的方法，所述方法包括：

接收核心网发送的携带有第一用户设备的第一身份标识的查询请求消息；

查询无人机与无人机控制器的对应关系中的第二用户设备的第二身份标识；其中，所述第一用户设备为无人机时，第二用户设备为无人机控制器，所述第一用户设备为无人机控制器时，第二用户设备为无人机；

在查询结果包括所述第二身份标识时，向核心网反馈携带有所述第二身份标识的查询响应消息。

所述存储介质中的指令还可以包括：

所述方法还包括：

在查询结果包括查询失败信息时，向核心网反馈携带有所述查询失败信息的查询响应消息。

所述存储介质中的指令还可以包括：

所述方法还包括：

接收无人机制造商发送的无人机与无人机控制器的对应关系。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的公开后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。