在无线通信系统中分配用于装置到装置直接通信的发送资源的方法和用于其的设备与流程

本公开涉及无线通信系统，并且更具体地，涉及在无线通信系统中分配用于装置到装置(d2d)通信的发送资源的方法和用于该方法的设备。

背景技术：

作为适用本公开的无线通信系统的示例，示意性说明了3gpplte(第三代合作伙伴计划长期演进，下文中简称为lte)通信系统。

图1是作为无线通信系统的一个示例的e-umts网络结构的示意图。e-umts(演进型通用移动电信系统)是从传统umts(通用移动电信系统)演进而来的系统。目前，3gpp正在进行针对e-umts的基本标准化工作。e-umts通常被称为lte系统。umts和e-umts的技术规范的详细内容分别参照“3rdgenerationpartnershipproject；technicalspecificationgroupradioaccessnetwork”(第三代合作伙伴计划；技术规范组无线电接入网络)的版本7和版本8。

参照图1，e-umts包括以处于网络(e-utran)端部的方式连接到外部网络的用户设备(ue)、enodeb(enb)和接入网关(下文中简称为ag)。enodeb可能能够同时发送用于广播服务、多播服务和/或单播服务的多数据流。

一个enodeb包含至少一个小区。小区通过被设置为1.25mhz、2.5mhz、5mhz、10mhz、15mhz和20mhz带宽中的一个来向多个用户设备提供下行链路传输服务或上行链路传输服务。不同的小区可以被配置为分别提供对应的带宽。enodeb控制向多个用户设备发送//从多个用户设备接收数据。对于下行链路(下文中简称为dl)数据，enodeb通过发送dl调度信息将发送数据的时间/频率区域、编码、数据大小、harq(混合自动重传和请求)相关信息等告知相应用户设备。并且，对于上行链路(下文中简称为ul)数据，enodeb通过将ul调度信息发送到相应用户设备来向相应用户设备告知相应用户设备能使用的时间/频率区域、编码、数据大小、harq相关信息等。可以在enodeb之间使用用于用户业务发送或控制业务发送的接口。核心网络(cn)包括用于用户设备的用户注册的网络节点和ag(接入网关)等。ag以包括多个小区的ta(跟踪区域)为单位管理用户设备的移动性。

无线通信技术已经发展到基于wcdma的lte。然而，用户和服务提供商的持续需求和期望一直在增加。此外，由于不同种类的无线电接入技术不断发展，因此需要新的技术演进来实现未来的竞争力。未来的竞争力需要每比特的成本降低、服务可用性增加、灵活的频带使用、简单的结构/开放的接口以及用户设备的合理功耗等。

技术实现要素：

技术问题

基于以上讨论，本公开提出了在无线通信系统中分配用于d2d通信的发送资源的方法和用于该方法的设备。

技术解决方案

在本公开的一方面，本文中提供了一种由车辆用户设备(ue)在无线通信系统中使用装置到装置(d2d)通信发送信号的方法。该方法可以包括：基于对发送资源池的感测来配置受限制资源集；确定所述受限制资源集内的保留资源集；并且使用从所述发送资源池中的除了所述受限制资源集之外的可用资源集中选择的发送资源在第一时间发送信号。所述保留资源集可以在第二时间被设置为所述可用资源集。

在本公开的另一方面，本文中提供了一种在无线通信系统中使用d2d通信发送信号的ue。该ue可以包括：无线通信单元；以及处理器，该处理器连接到所述无线通信单元。所述处理器可以被配置为基于对发送资源池的感测来配置受限制资源集，确定所述受限制资源集内的保留资源集，并且使用从所述发送资源池中的除了所述受限制资源集之外的可用资源集中选择的发送资源在第一时间发送信号。另外，所述处理器可以被配置为在第二时间将所述保留资源集设置成所述可用资源集。

优选地，所述发送资源池中的感测结果大于或等于阈值的至少一个资源可以被配置为受限制资源集，并且所述受限制资源集中的感测结果在第二时间预计小于或等于所述阈值的至少一个资源可以被确定为所述保留资源集。

更优选地，可以基于另一车辆ue的移动方向、另一车辆ue的移动速度或另一车辆ue的发送波束方向中的至少一个来确定感测结果是否在第二时间预计小于或等于阈值。

另外，当在所述可用资源集中没有足够的资源用于在所述第一时间发送信号时，可以从所述保留资源集中选择所述发送资源。

有利效果

根据本公开，能更高效地分配用于d2d通信的发送资源。

本领域技术人员将领会的是，可以通过本公开实现的效果不限于已经在上文具体描述的效果，并且将从以下详细描述更加清楚地理解本公开的其它优点。

附图说明

图1例示了作为无线通信系统示例的演进型通用移动电信系统(e-umts)网络的配置。

图2例示了符合用户设备(ue)与演进型umts陆地无线电接入网络(e-utran)之间的第三代合作伙伴计划(3gpp)无线电接入网络标准的无线电接口协议架构中的控制平面协议栈和用户平面协议栈。

图3例示了3gpp系统中的物理信道和使用物理信道进行的一般信号发送方法。

图4例示了在长期演进(lte)系统中的无线电帧的结构。

图5例示了在lte系统中的下行链路无线电帧的结构。

图6例示了在lte系统中的上行链路子帧的结构。

图7是例示装置到装置(d2d)通信的概念的图。

图8例示了资源池和资源单元的示例性配置。

图9是例示现有的车辆到一切(v2x)模式4ue限制资源的情况的示图。

图10是例示根据本公开的实施方式的车辆ue使用d2d通信发送信号的示例的流程图。

图11是示出适用于本公开的实施方式的基站和用户设备的配置的示图。

具体实施方式

用参照附图描述的本公开的实施方式，将容易地理解本公开的配置、操作和其它特征。本文中阐述的本公开的实施方式是其中本公开的技术特征被应用于第三代合作伙伴计划(3gpp)系统的示例。

虽然在长期演进(lte)系统和lte高级(lte-a)系统的背景下描述了本公开的实施方式，但是它们纯粹是示例性的。因此，本公开的实施方式适用于任何其它通信系统，只要以上定义对于通信系统而言是有效的即可。另外，虽然在频分双工(fdd)的背景下描述了本公开的实施方式，但是这些实施方式也容易在进行一些修改的情况下适用于半fdd(h-fdd)或时分双工(tdd)。

术语“基站(bs)”可以用于涵盖包括远程无线电头端(rrh)、演进节点b(enb或enodeb)、接收点(rp)、中继等术语的含义。

图2例示了符合用户设备(ue)与演进型umts陆地无线电接入网络(e-utran)之间的3gpp无线接入网络标准的无线电接口协议架构中的控制平面协议栈和用户平面协议栈。控制平面是ue和e-utran发送用于管理呼叫的控制消息的路径，并且用户平面是发送从应用层生成的数据(例如，语音数据或互联网分组数据)的路径。

层1(l1)处的物理(phy)层向其较高层(介质访问控制(mac)层)提供信息传送服务。phy层经由传输信道连接到mac层。传输信道将数据在mac层和phy层之间传递。数据是在发送器和接收器的phy层之间的物理信道上传输的。物理信道使用时间和频率作为无线电资源。具体地，在用于下行链路(dl)的正交频分多址(ofdma)中对物理信道进行调制，并且在用于上行链路(ul)的单载波频分多址(sc-fdma)中对物理信道进行调制。

层2(l2)处的mac层经由逻辑信道向其较高层(无线电链路控制(rlc)层)提供服务。l2处的rlc层支持可靠的数据发送。rlc的功能可以在mac层的功能块中实现。l2处的分组数据汇聚协议(pdcp)层执行报头压缩，以减少不必要的控制信息量，因此经由具有窄带宽的空气接口，高效发送诸如ip版本4(ipv4)或ip版本6(ipv6)分组这样的互联网协议(ip)分组。

只在控制平面上定义层3(或l3)的最靠下部分处的无线电资源控制(rrc)层。rrc层与无线电承载的配置、重新配置和释放有关地控制逻辑信道、传输信道和物理信道。无线电承载是指在l2处提供的用于ue和e-utran之间的数据传输的服务。为此，ue和e-utran的rrc层彼此交换rrc消息。如果在ue与e-utran之间建立了rrc连接，则ue处于rrc连接模式，否则，ue处于rrc空闲模式。rrc层上方的非接入层(nas)的层执行包括会话管理和移动性管理的功能。

构成enb的一个小区被配置为使用1.25、2.5、5、10、15和20mhz带宽中的一个并且向多个ue提供dl或ul发送服务。不同的小区可以被配置为提供不同的带宽。

用于将数据从e-utran传递到ue的dl传输信道包括携带系统信息的广播信道(bch)、携带寻呼消息的寻呼信道(pch)以及携带用户业务或控制消息的共享信道(sch)。dl多播业务或控制消息或dl广播业务或控制消息可以在dlsch或单独定义的dl多播信道(mch)上发送。用于将数据从ue传递到e-utran的ul传输信道包括携带初始控制消息的随机接入信道(rach)和携带用户业务或控制消息的ulsch。定义在传输信道上并且映射到传输信道的逻辑信道包括广播控制信道(bcch)、寻呼控制信道(pcch)、公共控制信道(ccch)、多播控制信道(mcch)、多播业务信道(mtch)等。

图3例示了3gpp系统中的物理信道和用于在物理信道上发送信号的一般方法。

参照图3，当ue通电或进入新的小区时，ue执行初始小区搜索(s301)。初始小区搜索涉及获取与enb的同步。具体地，ue通过从enb接收主同步信道(p-sch)和辅助同步信道(s-sch)来将其定时与enb同步，并且获取小区标识符(id)和其它信息。然后，ue可以通过从enb接收物理广播信道(pbch)来获取小区中广播的信息。在初始小区搜索期间，ue可以通过接收下行链路参考信号(dlrs)来监视dl信道状态。

在初始小区搜索之后，ue可以通过接收物理下行链路控制信道(pdcch)并且基于pdcch中包括的信息接收物理下行链路共享信道(pdsch)来获取详细的系统信息(s302)。

如果ue初始接入enb或者没有用于对enb进行信号传输的无线电资源，则ue可以与enb执行随机接入过程(s303至s306)。在随机接入过程中，ue可以在物理随机接入信道(prach)上发送预定序列作为前导码(s303和s305)，并且可以在pdcch和与pdcch关联的pdsch上接收对前导码的响应消息(s304和s306)。在基于竞争的rach的情况下，ue可以另外执行竞争解决过程。

在以上过程之后，ue可以从enb接收pdcch和/或pdsch(s307)并且向enb发送物理上行链路共享信道(pusch)和/或物理上行链路控制信道(pucch)(s308)，这是一般的dl和ul信号发送过程。特别地，ue在pdcch上接收下行链路控制信息(dci)。本文中，dci包括诸如用于ue的资源分配信息这样的控制信息。根据dci的不同用途定义不同的dci格式。

ue在ul上向enb发送的或者在dl上从enb接收的控制信息包括dl/ul确认/否定确认(ack/nack)信号、信道质量指示符(cqi)、预编码矩阵索引(pmi)、秩指示符(ri)等。在3gpplte系统中，ue可以在pusch和/或pucch上发送诸如cqi、pmi、ri等这样的控制信息。

图4例示了在lte系统中使用的无线电帧的结构。

参照图4，无线电帧为10ms(327200×ts)长并且被分成10个相等大小的子帧。每个子帧为1ms长，并且被进一步分成两个时隙。每个时隙为0.5ms(15360×ts)长。本文中，ts表示采样时间并且ts＝1/(15khz×2048)＝3.2552×10^-8(约33ns)。一个时隙在时域中包括多个正交频分复用(ofdm)符号，或者在频域中包括多个资源块(rb)。在lte系统中，一个rb包括12个子载波×7(或6)个ofdm符号。其间发送数据的单位时间被定义为传输时间间隔(tti)。可以以一个或更多个子帧为单位定义tti。上述无线电帧结构纯粹是示例性的，因此无线电帧中的子帧的数目、子帧中的时隙的数目或时隙中的ofdm符号的数目可以改变。

图5例示了包括在dl无线电帧中的子帧的控制区域中的示例性控制信道。

参照图5，一个子帧包括14个ofdm符号。根据子帧配置，一个子帧中的前1个至前3个ofdm符号被用于控制区域，并且其它的13个至11个ofdm符号被用于数据区域。在图5中，参考字符r1至r4表示用于天线0至天线3的rs或导频信号。无论控制区域和数据区域如何，rs在子帧内被以预定模式分配。控制信道被分配给控制区域中的非rs资源，并且业务信道也被分配给数据区域中的非rs资源。分配给控制区域的控制信道包括物理控制格式指示符信道(pcfich)、物理混合arq指示符信道(phich)、物理下行链路控制信道(pdcch)等。

pcfich是物理控制格式指示符信道，其携带关于在每个子帧中的用于pdcch的ofdm符号的数目的信息。pcfich位于子帧的第一ofdm符号中并且被配置为具有优于phich和pdcch的优先级。pcfich包括4个资源元素组(reg)，每个reg基于小区标识(id)被分发到控制区域。一个reg包括4个资源元素(re)。re是被定义为一个子载波乘以一个ofdm符号的最小物理资源。根据带宽，pcfich被设置成1至3或2至4。pcfich用正交相移键控(qpsk)来调制。

phich是携带用于ul传输的harqack/nack的物理混合自动重传和请求(harq)指示符信道。也就是说，phich是针对ulharq传递dlack/nack信息的信道。phich包括一个reg并且是针对小区特定加扰的。ack/nack用1比特来指示并且用二进制相移键控(bpsk)来调制。用扩展因子(sf)2或4来扩展调制后的ack/nack。被映射到相同资源的多个phich形成phich组。根据扩展码的数目来确定复用到被phich组中的phich的数目。phich(组)被重复三次，以获得频域和/或时域中的分集增益。

pdcch是分配给子帧的前n个ofdm符号的物理dl控制信道。本文中，n为1或由pcfich指示的更大整数。pdcch占据一个或更多个cce。pdcch将关于传输信道、pch和dl-sch的资源分配信息、ul调度授权和harq信息运送到每个ue或ue组。在pdsch上发送pch和dl-sch。因此，除了特定的控制信息或特定的服务数据之外，enb和ue常常在pdsch上发送和接收数据。

在pdcch上传递指示一个或更多个ue接收pdsch数据的信息以及指示ue应如何接收和解码pdsch数据的信息。例如，假定特定pdcch的循环冗余校验(crc)被无线电网络临时标识(rnti)“a”掩码并且在特定子帧中发送与基于传送格式信息(例如，传输块大小、调制方案、编码信息等)“c”在无线电资源(例如，在频率位置)“b”发送的数据有关的信息，则小区内的ue使用其在搜索空间中的rnti信息监视(也就是说，盲解码)pdcch。如果一个或更多个ue具有rnti“a”，则这些ue接收pdcch并且基于接收到的pdcch的信息来接收“b”和“c”所指示的pdsch。

图6例示了在lte系统中的ul子帧的结构。

参照图6，ul子帧可以被分成控制区域和数据区域。包括上行链路控制信息(uci)的物理上行链路控制信道(pucch)被分配给控制区域，并且包括用户数据的物理上行链路共享信道(pusch)被分配给数据区域。子帧的中间被分配给pusch，而频域中的数据区域的两侧被分配给pucch。在pucch上发送的控制信息可以包括harqack/nack、表示下行链路信道状态的cqi、用于多输入多输出(mimo)的ri、请求ul资源分配的调度请求(sr)。用于一个ue的pucch占用子帧的每个时隙中的一个rb。也就是说，分配给pucch的两个rb在子帧的时隙边界上跳频。特别地，将其中m＝0、m＝1和m＝2的pucch分配给图6中的子帧。

图7是例示装置到装置(d2d)通信的概念的图。

参照图7，在ue与另一ue无线通信的d2d通信(即，d2d直接通信)期间，enb可以发送用于指示d2d发送/接收的调度消息。在以下描述中，在ue之间建立的用于其间的直接通信的链路(即，d2d链路)被称为副链路(sl)，这是与上行链路和下行链路相对的概念。

参与副链路通信的ue从enb接收副链路调度消息，并且基于副链路调度消息执行发送和接收操作。这里，尽管ue意指用户终端，但是如果网络实体根据ue之间的通信方案发送/接收信号，则诸如enb这样的网络实体可以被视为一种ue。另外，enb可以接收从ue发送的副链路信号，并且ue可以使用为了ue之间的副链路通信而设计的信号发送和接收方法来向enb发送上行链路信号。

为了进行副链路通信，ue执行发现过程，以确定ue期望与之通信的对等ue是否处于其中能够进行副链路通信的邻近区域中。如下地执行发现过程。首先，ue发送使得其它ue能够识别相应ue的特有发现信号。当检测发现信号时，邻近ue识别到发送发现信号的ue位于其附近。即，每个ue通过发现过程检查与副链路通信目标对应的对等ue是否位于其附近，然后执行副链路通信，以将用户数据发送到对等ue并且从对等ue接收用户数据。

下面描述了ue1从资源池中选择与特定资源对应的资源单元的情况，并且使用对应的资源单元发送副链路信号，其中资源池意指一系列资源的集合。这里，如果ue1位于基站的覆盖范围内，则资源池可以由基站公告。如果ue1位于基站的覆盖范围外，则资源池可以由另一ue公告或者被确定为预定资源。通常，资源池配置有多个资源单元，并且每个ue都可以选择一个或多个资源单元，然后使用所选择的(一个或多个资)资源单元进行其自身的副链路信号发送。

图8示出了资源池和资源单元的配置示例。

参照图8，整个频率资源被划分为nf个并且整个时间资源被划分为nt个，由此可以定义总共nf×nt个资源单元。具体地，可以按nt个子帧为周期重复对应的资源池。通常，单个资源单元可以周期性地重复出现。或者，为了在时间或频率维度上获得分集效果，具有映射至其的单个逻辑资源单元的物理资源单元的索引可以根据时间以先前确定的模式改变。在此资源单元结构中，资源池可以意指可以供打算发送副链路信号的ue的发送使用的资源单元的集合。

上述资源池可以被细分成各种类型。首先，可以根据在资源池上发送的副链路信号的内容对资源池进行分类。例如，如同下面的1)至4)，可以将副链路信号的内容分类为副链路数据信道和发现信号。并且，可以根据每个内容配置单独的资源池。

(1)调度指派(sa)：这是指包括由发送(tx)ue遵循的副链路数据信道的资源位置信息和诸如用于数据信道的解调的调制编码方案(mcs)、mimo发送方案等这样的信息的信号。sa可以按与副链路数据在同一资源单元上复用的方式发送。在这种情况下，sa资源池可以意指sa通过与副链路数据复用而在其上被发送的资源池。

2)副链路数据信道：这是指被txue用于发送用户数据的信道。如果将sa与副链路数据在同一资源单元上复用来发送sa，则可以使用在sa资源池的特定资源单元上发送sa信息时使用的资源元素(re)，在副链路数据信道资源池上发送副链路数据。

3)发现信号：它意指用于使得邻近ue能够以txue发送诸如其自身id等这样的信息的方式发现txue的信号的资源池。

4)同步信号/信道：这可以被称为副链路同步信号或副链路广播信道，并且意指接收(rx)ue用于以txue发送同步信号和与同步相关的信息的方式来实现与txue的匹配时间/频率同步的目标的信号/信道的资源池。

下文中，将描述以下方法：在满足预定条件时，使得选择用于数据发送的时间/频率资源的装置(即，ue)能够在资源选择期间将受限制资源识别为可用资源。

例如，当在没有来自enb的指令的情况下执行车辆到一切(v2x)通信的模式4ue基于感测选择发送资源时，模式4ue可以通过从候选资源中排除其它ue所占用的资源而限制其本身不选择这些资源。为此目的，本公开提出在预定条件下将受限制资源识别为可用资源的方法。换句话说，当以模式4操作的ue执行用于其数据发送的资源选择时，如果满足预定条件，则ue可以基于从感测、传感器数据、(传送的)共享数据等掌握的关于ue或另一ue的位置、一定量时间之后的位置、速度、加速度、波束方向、所占用资源等的信息来使用由另一ue所占用的资源。

尽管基于当前v2x技术描述了本公开以更好地理解本公开，但是本公开不限于v2x技术。换句话说，本公开适用于其它通信技术，包括诸如新rat(nr)v2x这样的新的车辆到车辆通信技术。另外，尽管本文中将执行感测操作的ue当作选择用于数据发送的资源的装置的示例，但是这仅仅是示例性的。即，本公开适用于被配置为在满足预定条件时将受限制资源识别为选择时间/频率资源时的可用资源的所有通信装置，包括车辆、安装在车辆中的ue、enb、路边单元(rsu)等。

如果如同v2x模式4ue一样ue在没有enb的辅助的情况下基于感测执行资源选择，则ue首先基于检测到的sa将保留资源排除在外，而不顾及诸如车辆的位置、速度、加速度、波束方向等这样的附加信息。此后，ue将具有小于或等于规定阈值的pssch-rsrp(物理副链路共享信道-参考信号接收功率)的时间/频率资源确定为其资源。在这种情况下，可以从执行感测的ue的有效感测范围内的每台车辆接收在道路上检测到的sa。因此，存在的问题是，ue在不考虑关于其自身或其它车辆的信息的情况下基于接收到的sa限制所有保留资源。

图9是例示现有的v2x模式4ue限制发送资源的情况的示图。

参照图9，当前资源限制可以限制a中的车辆，使得当选择它们的时间/频率资源时，它们不能使用对面车道(b)中的车辆或交叉路口处的另一道路(c)中的车辆所占用的资源。

然而，由于b或c中的车辆的移动方向与a中的车辆的移动方向相反或正交，因此车辆可以根据它们的速度、加速度等在预定时间之后远离a。例如，假定a和b为高速公路，a和b中的两台车辆以100km/h的速度移动，并且它们之间的距离为0m，该距离可以在1秒之后增加至约55m。假定a和b是正常道路并且a和b中的两台车辆以60km/h的速度移动，该距离可以在1秒之后增加至约33m。

另外，当在相反方向上移动的不同车辆使用相反的波束波束方向时，与在相同方向上移动的车辆使用相同的波束波束方向时相比，pssch-rsrp的值可以减小。

另外，如果ue具有关于同一车道中的车辆何时重新选择资源/资源池的信息，则ue可以在改变时将对应的资源识别为可用资源，以更高效地使用资源。为此目的，在通过感测获得的资源当中，对面车道或另一道路中的车辆所保留的资源需要在经过预定时间之后被识别为可用资源。在这种情况下，应该基于速度、加速度、波束方向、资源改变时间等来计算预定时间。

同时，因为强调了诸如自主驾驶服务这样的强制服务可靠性或连续性的v2x应用，所以v2x通信实体应该能够不仅共享(一个或多个)ue当前测得的信息而且预计服务质量(qos)并且向另一车辆/enb/rsu/行人提供qos以便保证服务需求。

在这种情况下，qos可以对应于关于数据速率/等待时间/可靠性/质量的信息，并且可以使用诸如保证比特率(gbr)、分组延迟预算(pdb)和/或分组错误率(per)这样的参数来表示qos。如果在事件发生后的特定时间内预计qos劣化，则可以在事件发生之前确定调节自主驾驶水平或切换到手动驾驶。

为了预计qos，可能需要以下信息：(1)关于另一个v2x通信实体(例如，ue/enb/rsu)的驾驶意图和路径的信息；(2)网络状态；和/或(3)物理信道状态(例如，衰落效应、阻塞的出现等)。

将上述方法应用于qos预计的主要原因在于，(1)在qos预计中需要关于靠近它本身的车辆的信息(或关于在特定有效时间期间可能影响其qos的车辆的信息)以及(2)在需要qos预计的ue的情况下，与应用传统资源分配方法相比，ue需要发送提供qos预计所必需的信息的消息，或者使用能够保证更高优先级和更好信道状态(例如，衰落、cbr等)的资源来传送qos预计结果。消息与qos预计相关的条件也应该被视为用于将受限制资源识别为可用资源的预定条件。

下文中，将描述根据本公开的实施方式的执行资源选择的方法。

如果满足了预定条件，则ue可以使用通过至少一种手段(感测、传感器数据、(传送的)共享数据等)掌握的ue或其它ue的测量信息(位置、一定量时间之后的位置、速度、加速度、波束方向、所占用资源等)中的至少一条，将另一ue所占用的资源包括在可选子集中或者将对应资源从受限制子集中排除。

在用于掌握由其它ue所占用的资源的至少一种手段当中，感测数据意指可以通过在感测处理期间检测到的数据获得的所有数据。例如，ue可以从lte-v2x中定义的数据中所包括的sa中得知为另一车辆保留的资源，并且还从安全消息中得知相应ue的速度、道路、方向、位置。然而，感测数据可以不仅意味着可以通过根据当前lte-v2x的数据获得的信息，而且意味着可以通过在包括新v2x通信的所有通信技术中在感测期间检测到的数据(无论格式如何)获得的关于ue的所有信息。另外，传感器数据可以意指由车辆中的传感器或安装在车辆上的装置检测到的所有信息。

例如，传感器数据可以意指包括能够由车辆直接或间接获得的经处理数据的所有信息，而与蜂窝通信无关，如雷达、lidar(激光雷达)、gps、导航仪、黑匣子、相机和应用数据。共享数据可以意指直接或间接传送的关于其它车辆的所有信息，而与格式或共享实体(例如，ue、rsu、enb等)无关。

通过用于掌握由其它ue占用的资源的至少一种手段获得的测量信息中的至少一条可以对应于经处理数据。例如，关于ue的位置和移动方向的信息可以不仅对应于由ue的传感器、gps等获得的直接数据，而且对应于从邻近小区基于rsu的id而估计的经处理数据或预定义指示符中获得的经处理数据。另外，如果ue处于rrc连接状态，则ue可以在执行小区间切换时获得移动方向信息。如果ue处于rrc空闲状态，则当执行小区重新选择时，ue可以通过跟踪小区id的变化来掌握移动方向信息。然而，以上示例仅仅是获得将用于资源选择的测量信息的各种方法的示例，并且本公开不限于获得测量信息的方法。

下面，将描述根据本公开的资源选择方法。

(1)作为第一实施方式，ue使用通过至少一种手段掌握的ue或其它ue的测量信息中的至少一条将被视为受限制资源的其它车辆的保留资源识别为可以立即地或者在预定时间之后使用的资源。例如，当a中的车辆的uex在时间t执行资源选择时，如果预计在特定时间(即，在时间t+n之后)在对应资源上观察到的接收信号的能量/接收功率/质量(例如，pssch-rsrp)低于阈值，则uex通过考虑关于uex或uey的信息(位置、移动方向、速度、加速度、波束方向等)中的至少一条，将a、b或c中的车辆的uey的保留资源识别为在时间t+n之后可用的资源。

-在这种情况下，在资源选择期间，优先地选择除了受限制资源之外的资源。如果资源量不足，则uex可以使用uey的资源。例如，如果用于uex的资源池中的可用资源量不足，则uex可以使用用于uey的资源池中的资源。作为另一示例，在模式4ue的资源选择操作的情况下，如果pssch-rsrp的阈值大于或等于预定值，则可以使用uey的资源。

-另选地，当考虑关于a、b或c中的车辆的uex或uey的信息(位置、移动方向、速度、加速度、波束方向等)中的至少一条时，uex可以优先考虑特定信息、多条特定信息的组合或基于特定信息的参数值(下文中它们被称为多条特定信息)。多条特定信息的优先级可以是未定义的。另选地，优先级可以固定或者被灵活地改变。另外，优先级可以是预定义的，由从网络发送的信号确定的，或者由ue自主确定。关于特定时间t+n，n可以具有单个值或多个值。

例如，当从受限制资源中排除资源时，uex可以通过对多条特定信息当中的方向区分优先级而将a的保留资源排除，然后通过考虑当前速度来从b或c的保留资源当中排除与小于或等于预定速度的速度对应的资源。然后，uex可以将资源识别为在时间t+0(其中，n＝0)可用的资源。此后，uex可以通过考虑下一条优先级信息来将其余的保留资源识别为在时间t+n(其中，n>＝0)可用的资源。作为另一示例，uex可以选择性考虑特定信息以确定可用资源，例如，通过对多条特定信息当中的基于位置的信息区分优先级，排除在同一方向上移动的ue的保留资源或在同一速度下移动的ue的保留资源。

-另选地，uex可以使用通过在特定时间t+n之前或之后执行附加感测而获得的测量信息。例如，如果附加感测结果指示在时间t+n之前或之后测得的uey的保留资源的pssch-rsrp低于阈值，则uex将uey的保留资源识别为立即可用的资源。作为另一示例，如果附加感测结果指示在时间t+n之前或之后测得的uey的保留资源的上述pssch-rsrp与其预计值之间的差值小于或等于预定水平，则uex将uey的资源识别为在时间t+n之后可用的资源。

(2)作为第二实施方式，ue使用通过至少一种手段掌握的ue或其它ue的测量信息中的至少一条中的资源/资源池重新选择时间信息来将被视为受限制资源的其它车辆的保留资源识别为可以立即地或者在预定时间之后使用的资源。例如，当uex执行资源选择时，uex将另一车辆的uey的资源识别为在资源/资源池重新选择时间t+n之后的可用资源。

-在这种情况下，在资源选择期间，优先地选择除了受限制资源之外的资源。如果资源量不足，则uex可以使用uey的资源。例如，如果用于uex的资源池中的可用资源量不足，则uex可以使用用于uey的资源池中的资源。作为另一示例，在模式4ue的资源选择操作的情况下，如果pssch-rsrp的阈值大于或等于预定值，则可以使用uey的资源。

-另选地，uex可以使用通过在特定时间t+n之前或之后执行附加感测而获得的测量信息。例如，如果附加感测结果指示在时间t+n之前或之后测得的uey的保留资源的pssch-rsrp低于阈值，则uex将uey的保留资源识别为立即可用的资源。

显而易见，可以组合上述的第一种方法和第二种方法。另外，即使满足了特定条件，对应的保留资源或资源池也可以被配置为不被占用。另选地，它可以被单独指示。

然而，尽管上述方法在功能上应用于ue，但是并非所有ue都一定需要执行对应的操作。换句话说，可以由一些或所有ue执行对应操作。ue可以自主确定/执行触发对应操作的时间、on(开)/off(关)定时或对应操作所需的参数值。另选地，它们可以由另一ue或诸如enb、rsu等这样的网络实体提供。另外，ue可以将通过应用根据本公开的方法而获得的结果或基于这些结果而处理的信息发送到其它ue，并且接收到该信息的ue可以基于接收到的信息来执行根据本公开的操作或操作的一部分。

例如，假定uex、uey和uez在a中，uex可以执行上述方法的处理，并且将关于应该被排除或不来自受限制子集的资源或资源池的信息、关于对应时间的直接或间接信息、上述方法所需的参数发送到其它ue(uey和uez)。然后，uey和uez可以忽略对应信息，不顾及对应信息地执行根据本公开的操作，或者通过将对应信息视为共享数据来执行上述方法的处理。另外，uey和uez可以通过在上述方法的处理中选择性应用一些参数进行操作，或者基于对应信息来执行诸如从受限制子集中排除需要被释放限制的资源或资源池这样的操作。

图10是例示根据本公开的实施方式的车辆ue使用d2d通信发送信号的示例的流程图。

参照图10，在步骤1001中，车辆ue基于对发送资源池的感测来配置受限制资源集。具体地，发送资源池中的感测结果大于或等于阈值的至少一个阈值被配置为受限制资源集。

接下来，在步骤1003中，车辆ue在受限制资源集内确定保留资源集。具体地，受限制资源集中的感测结果在第二时间预计小于或等于阈值的至少一个资源被确定为保留资源集。更具体地，可以基于另一车辆ue的移动方向、另一车辆ue的移动速度或另一车辆ue的发送波束方向中的至少一个来确定感测结果是否在第二时间预计小于或等于阈值。

在步骤s1005中，车辆ue使用从发送资源池中的除了受限制资源集之外的可用资源集中选择的发送资源在第一时间发送信号。此后，在步骤1007中，车辆ue在第一时间之后的第二时间将保留资源集设置为可用资源集。

另外，当在可用资源集中没有足够的资源用于在第一时间发送信号时，车辆ue可以从保留资源集中选择发送资源。

图11是根据本公开的实施方式的通信设备的框图。

参照图11，通信设备1100包括处理器1110、存储器1120、rf模块1130、显示模块1140和用户接口(ui)模块1150。

为了方便描述，通信设备1100被示出为具有图11中例示的配置。可以在通信设备1100中添加或省略一些模块。另外，通信设备1100的模块可以被分成更多个模块。处理器1110被配置为执行之前参照附图描述的根据本公开的实施方式的操作。具体地，对于处理器1110的详细操作，可以参照图1至图10的描述。

存储器1120连接到处理器1110并且存储操作系统(os)、应用、程序代码、数据等。与处理器1110连接的rf模块1130将基带信号上变频成rf信号或将rf信号下变频成基带信号。为此目的，rf模块1130执行数模转换、放大、滤波和上变频，或者反向执行这些处理。显示模块1140连接到处理器1110并且显示各种类型的信息。显示模块1140可以被配置为但不限于诸如液晶显示器(lcd)、发光二极管(led)显示器和有机发光二极管(oled)显示器这样的已知组件。ui模块1150连接到处理器1110，并且可以配置有诸如键盘、触摸屏等这样的已知用户接口的组合。

上述本公开的实施方式是本公开的元件和特征的组合。除非另外提到，否则这些元件或特征可以被视为是选择性的。每个元件或特征可以在不与其它元件或特征组合的情况下实践。另外，本公开的实施方式可以通过组合元件和/或特征的部分来构造。可以重新布置本公开的实施方式中描述的操作顺序。任一个实施方式的某些构造可以被包括在另一个实施方式中并且可以被另一个实施方式的对应构造来取代。对于本领域技术人员而言显而易见的是，在所附权利要求束中彼此未明确引用的权利要求可以作为本公开的实施方式的组合提出，或者在提交申请之后通过后续修改被包括为新的权利要求。

被描述为由bs执行的特定操作可以由bs的上层节点来执行。即，显而易见的是，在由包括bs的多个网络节点组成的网络中，为了与ue通信而执行的各种操作可以由bs或者除了bs以外的网络节点来执行。术语“bs”可以被术语“固定站”、“节点b”、“演进型节点b(enodeb或enb)”、“接入点(ap)”等取代。

本公开的实施方式可以通过各种装置(例如，硬件、固件、软件或其组合)来实现。在硬件配置中，根据本公开的示例性实施方式的方法可以通过一个或更多个专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理器件(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、处理器、控制器、微控制器、微处理器等来实现。

在固件或软件配置中，本公开的实施方式可以以模块、过程、功能等形式来实现。软件代码可以被存储在存储单元中并且由处理器来执行。存储器位于处理器的内部或外部，并且可以经由各种已知手段向处理器发送数据并且从处理器接收数据。

本领域的技术人员将领会，在不脱离本公开的精神和基本特性的情况下，本公开可以以与本文中阐述的那些不同的其它特定方式来执行。以上实施方式因此被理解为在所有方面都是例示性的，而非限制性的。本公开的范围应该由所附的权利要求及其法律等同物而非以上描述限定，并且落入所附的权利要求的含义和等同范围内的所有改变都应当被包含在本文中。

工业实用性

虽然已经基于3gpplte系统描述了在无线通信系统中分配用于d2d通信的发送资源的方法和用于该方法的设备，但是除了sgpplte系统之外，该方法和设备还适用于各种无线通信系统。