航拍设备的工作模式切换方法及装置与流程

本申请涉及航拍技术领域，尤其涉及一种航拍设备的工作模式切换方法及装置。

背景技术：

现有的航拍设备中，通常根据作业需要将影像采集模式设置为倾斜摄影模式、正摄模式或全景拍摄模式中的其中一种进行影像采集。若需要切换为另一种作业模式，则通过手动调整挂载或改变飞行器飞行方向和线路来实现另一种模式的作业。

但在采用现有技术进行影像采集时，发现由于需通过手动调整挂载方法或者改变飞行器的飞行方向和线路来实现倾斜摄影模式、正摄模式和全景拍摄模式之间的切换，且航拍设备在一次飞行任务只能以一种模式飞行，不能在同一次飞行任务中获取多个模式的影像，导致航拍设备的影像采集效率很低。

技术实现要素：

本申请实施例所要解决的技术问题在于，如何提高航拍设备的影像采集效率。

为解决上述问题，本申请实施例提供一种航拍设备的工作模式切换方法，包括：获取航拍设备处于当前飞行状态的指示信息；

根据所述指示信息，将所述航拍设备的当前工作模式切换为倾斜摄影模式；

当所述航拍设备的当前工作模式为所述倾斜摄影模式时，接收用户的切换指令；

根据所述切换指令，将所述航拍设备的当前工作模式切换为正摄模式或全景拍摄模式。

进一步的，所述航拍设备包括用于拍摄的相机组，用于控制所述相机组沿水平面自转的驱动结构；

所述相机组包括光轴与所述驱动结构的转轴倾斜设置，且连接于所述驱动结构的第一摄像装置，以及连接于所述驱动结构的第二摄像装置；其中，所述第一摄像装置的光轴与所述驱动结构的转轴之间的夹角为第一夹角。

进一步的，所述根据所述指示信息，将所述航拍设备的当前工作模式切换为倾斜摄影模式，包括：

根据所述指示信息，将所述第二摄像装置的光轴与所述驱动结构的转轴之间的夹角，调整为与所述第一夹角相等的第二夹角后，控制所述驱动结构控制所述相机组沿水平面自转至少180°的同时，驱动所述第一摄像装置和所述第二摄像装置基于预设的角度间隔进行摄影，以使所述航拍设备处于倾斜摄影模式。

进一步的，所述根据所述切换指令，将所述航拍设备的当前工作模式切换为正摄模式或全景拍摄模式，包括：

根据所述切换指令，将所述第二摄像装置的光轴与所述驱动结构的转轴竖直设置，控制所述第二摄像装置进行图像获取，以使所述航拍设备处于正摄模式；

或，

根据所述切换指令，将所述第二摄像装置的光轴水平设置后，控制所述驱动结构控制所述相机组沿水平面自转至少一圈的同时，驱动所述第一摄像装置和所述第二摄像装置基于预设的角度间隔进行摄影，并在相机组沿水平面自转一圈后，将所述第二摄像装置的光轴与所述驱动结构的转轴竖直设置，控制所述第二摄像装置进行图像获取，以使所述航拍设备处于全景拍摄模式。

进一步的，所述指示信息包括海拔高度信息；

所述根据所述指示信息，将所述航拍设备的当前工作模式切换为倾斜摄影模式，包括：

根据所述海拔高度信息，检测所述海拔高度信息是否达到预设的高度阈值，并在检测所述海拔高度信息达到所述高度阈值后，将所述航拍设备的当前工作模式切换为倾斜摄影模式。

进一步的，所述指示信息包括位置信息；

所述根据所述指示信息，将所述航拍设备的当前工作模式切换为倾斜摄影模式，包括：

根据所述位置信息，检测所述位置信息是否与预设的坐标信息相同，并在检测所述位置信息与所述坐标信息相同后，将所述航拍设备的当前工作模式切换为倾斜摄影模式。

进一步的，还提供一种航拍设备的工作模式切换装置，包括：

获取模块，用于获取航拍设备处于当前飞行状态的指示信息；

切换模块，用于根据所述指示信息，将所述航拍设备的当前工作模式切换为倾斜摄影模式；

接收模块，用于当所述航拍设备的当前工作模式为所述倾斜摄影模式时，接收用户的切换指令；

处理模块，用于根据所述切换指令，将所述航拍设备的当前工作模式切换为正摄模式或全景拍摄模式。

进一步的，所述航拍设备包括用于拍摄的相机组，用于控制所述相机组沿水平面自转至少一圈的驱动结构；

所述相机组包括光轴与所述驱动结构的转轴倾斜设置，且连接于所述驱动结构的第一摄像装置，以及连接于所述驱动结构的第二摄像装置；其中，所述第一摄像装置的光轴与所述驱动结构的转轴之间的夹角为第一夹角。

进一步的，所述切换模块具体用于：

根据所述指示信息，将所述第二摄像装置的光轴与所述驱动结构的转轴之间的夹角，调整为与所述第一夹角相等的第二夹角后，驱动所述驱动结构控制所述相机组沿水平面自转的同时，控制所述第一摄像装置和所述第二摄像装置基于预设的角度间隔进行摄影，以使所述航拍设备处于倾斜摄影模式。

进一步的，所述处理模块具体用于：

根据所述切换指令，将所述第二摄像装置的光轴与所述驱动结构的转轴竖直设置，控制所述第二摄像装置进行图像获取，以使所述航拍设备处于正摄模式；

或，

根据所述切换指令，将所述第二摄像装置的光轴水平设置后，驱动所述驱动结构控制所述相机组沿水平面自转的同时，控制所述第一摄像装置和所述第二摄像装置基于预设的角度间隔进行摄影，并在相机组沿水平面自转一圈后，将所述第二摄像装置的光轴与所述驱动结构的转轴竖直设置，控制所述第二摄像装置进行图像获取，以使所述航拍设备处于全景拍摄模式。

实施本申请实施例，具有如下有益效果：

本申请实施例提供一种航拍设备的工作模式切换方法及装置，所述方法包括：获取航拍设备处于当前飞行状态的指示信息；根据该指示信息，将航拍设备的当前工作模式切换为倾斜摄影模式后，接收用户的切换指令，并根据用户的切换指令，将航拍设备的当前工作模式切换为正摄模式或全景拍摄模式。与现有技术相比，本申请无需进行手动挂载或改变飞行器的飞行方向，便可以在一次飞行任务中实现多种摄影模式的切换，解决了同一次飞行任务无法智能完成多种工作模式的切换，并获取多种模式的影像的问题，进而提高航拍设备的影像采集效率。

附图说明

图1是本申请的一个实施例提供的航拍设备的工作模式切换方法的流程示意图；

图2是本申请的一个实施例提供的航拍设备的工作模式切换方法的航拍设备的爆炸示意图；

图3是本申请的又一个实施例提供的航拍设备的工作模式切换方法的流程示意图；

图4是本申请的另一个实施例提供的航拍设备的工作模式切换方法的流程示意图；

图5是本申请的一个实施例提供的航拍设备的工作模式切换装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图1，是本申请的一个实施例提供的航拍设备的工作模式切换方法的流程示意图，包括：

步骤s11，获取航拍设备处于当前飞行状态的指示信息。

步骤s12，根据指示信息，将航拍设备的当前工作模式切换为倾斜摄影模式。

步骤s13，当航拍设备的当前工作模式为倾斜摄影模式时，接收用户的切换指令。

步骤s14，根据切换指令，将航拍设备的当前工作模式切换为正摄模式或全景拍摄模式。

对于步骤s11，在本实施例中，该指示信息可以是由用户通过智能终端生成，也可以是安装有该航拍平台的飞行器的飞行高度信息、位置信息、运行轨迹信息以及速度信息等。

对于步骤s12，在本实施例中，预设有触发信息，当获取的指示信息与触发信息相同时，将航拍设备的当前工作模式切换为倾斜摄影模式。该触发信息可以是为航拍设备预设的飞行高度、位置、飞行轨迹或加速度等。

对于步骤s13，在本实施例中，切换指令可以是将倾斜摄影模式切换为正摄模式的指令，也可以是将倾斜摄影模式切换为全景拍摄模式的切换指令，但不能是将倾斜摄影模式同时切换为正摄模式和全景拍摄模式的切换指令。

需要说明的是，若未接收到用户发出的切换指令，则航拍设备维持倾斜摄影模式。

对于步骤s14，在本实施例中，当切换指令为将倾斜摄影模式切换为正摄模式的指令，则将航拍设备的当前工作模式切换为正摄模式。当切换指令为将倾斜摄影模式切换为全景拍摄模式的切换指令，则将航拍设备的当前工作模式切换为全景拍摄模式。

进一步的，如图2所示，是本申请的一个实施例提供的航拍设备的工作模式切换方法的航拍设备的爆炸示意图。

该航拍设备包括用于拍摄的相机组，用于控制相机组沿水平面自转的驱动结构1。相机组包括光轴与驱动结构的转轴倾斜设置，且连接于驱动结构1的第一摄像装置2，以及连接于驱动结构的第二摄像装置3。其中，第一摄像装置2的光轴与驱动结构1的转轴之间的夹角为第一夹角。

在本实施例中，第一摄像装置2固定连接于驱动结构1，第二摄像装置3活动连接于驱动结构1。

在本实施例中，驱动结构1可以但不限于为舵机。

在本实施例中，为了确保云台的配重平衡，第一摄像装置2和第二摄像装置3的光轴共面，该结构有利于第一摄像装置2采集的图像与第二摄像装置3采集的图像的后期拼接。

当航拍设备的结构如图2所示时，步骤s12包括：

根据指示信息，将第二摄像装置的光轴与驱动结构的转轴之间的夹角，调整为与第一夹角相等的第二夹角后，控制驱动结构控制相机组沿水平面自转至少180°的同时，驱动第一摄像装置和第二摄像装置基于预设的角度间隔进行摄影，以使航拍设备处于倾斜摄影模式。

步骤s14包括：

根据切换指令，将第二摄像装置的光轴与驱动结构的转轴竖直设置，控制第二摄像装置进行图像获取，以使航拍设备处于正摄模式。或，根据切换指令，将第二摄像装置的光轴水平设置后，控制驱动结构控制相机组沿水平面自转至少一圈的同时，驱动第一摄像装置和第二摄像装置基于预设的角度间隔进行摄影，并在相机组沿水平面自转一圈后，将第二摄像装置的光轴与驱动结构的转轴竖直设置，控制第二摄像装置进行图像获取，以使航拍设备处于全景拍摄模式。

进一步的，参见图3，是是本申请的又一个实施例提供的航拍设备的工作模式切换方法的流程示意图。包括：

步骤s21，获取航拍设备处于当前飞行状态的指示信息。

其中，指示信息包括海拔高度信息。

步骤s22，根据指示信息中包含的海拔高度信息，检测海拔高度信息是否达到预设的高度阈值，并在检测海拔高度信息达到高度阈值后，将航拍设备的当前工作模式切换为倾斜摄影模式。

步骤s23，当航拍设备的当前工作模式为倾斜摄影模式时，接收用户的切换指令。

步骤s24，根据切换指令，将航拍设备的当前工作模式切换为正摄模式或全景拍摄模式。

对于步骤s21，在本实施例中，其执行过程与图1所示的步骤s11的执行过程类似，在此不再赘述。

对于步骤s22，在本实施例中，海拔高度信息是指航拍设备的最低点所处的海拔高度。举例来说，将航拍设备的最低点所需达到的海拔高度阈值为100米，则当航拍设备的最低点的当前海拔高度达到100米时，将航拍设备的当前工作模式切换为倾斜摄影模式。

对于步骤s23和步骤s24，在本实施例中，其执行过程与图1所示的步骤s11和s14的执行过程类似，在此不再赘述。

进一步的，参见图4，是本申请的另一个实施例提供的航拍设备的工作模式切换方法的流程示意图。包括：

步骤s31，获取航拍设备处于当前飞行状态的指示信息。

其中，指示信息包括位置信息。

步骤s32，根据指示信息中包含的位置信息，检测位置信息是否与预设的坐标信息相同，并在检测位置信息与坐标信息相同后，将航拍设备的当前工作模式切换为倾斜摄影模式。

步骤s33，当航拍设备的当前工作模式为倾斜摄影模式时，接收用户的切换指令。

步骤s34，根据切换指令，将航拍设备的当前工作模式切换为正摄模式或全景拍摄模式。

对于步骤s31，在本实施例中，其执行过程与图1所示的步骤s11的执行过程类似，在此不再赘述。

对于步骤s32，在本实施例中，预设的坐标信息可以是一个或多个不连续的坐标点，也可以是一个坐标区间或几个不连续的坐标区间。举例来说，当航拍设备当前的所处的坐标位置落在预设的坐标区间内时，将航拍设备的当前工作模式切换为倾斜摄影模式。

对于步骤s33和步骤s34，在本实施例中，其执行过程与图1所示的步骤s11和s14的执行过程类似，在此不再赘述。

进一步的，参见图5，是本申请的一个实施例提供的航拍设备的工作模式切换装置的结构示意图。包括：

获取模块101，用于获取航拍设备处于当前飞行状态的指示信息。

在本实施例中，该指示信息可以是由用户通过智能终端生成，也可以是安装有该航拍平台的飞行器的飞行高度信息、位置信息、运行轨迹信息以及速度信息等。

切换模块102，用于根据指示信息，将航拍设备的当前工作模式切换为倾斜摄影模式。

在本实施例中，预设有触发信息，当获取的指示信息与触发信息相同时，切换模块102将航拍设备的当前工作模式切换为倾斜摄影模式。该触发信息可以是为航拍设备预设的飞行高度、位置、飞行轨迹或加速度等。

接收模块103，用于当航拍设备的当前工作模式为倾斜摄影模式时，接收用户的切换指令。

在本实施例中，切换指令可以是将倾斜摄影模式切换为正摄模式的指令，也可以是将倾斜摄影模式切换为全景拍摄模式的切换指令，但不能是将倾斜摄影模式同时切换为正摄模式和全景拍摄模式的切换指令。

处理模块104，用于根据切换指令，将航拍设备的当前工作模式切换为正摄模式或全景拍摄模式。

在本实施例中，当切换指令为将倾斜摄影模式切换为正摄模式的指令，则处理模块104将航拍设备的当前工作模式切换为正摄模式。当切换指令为将倾斜摄影模式切换为全景拍摄模式的切换指令，则处理模块104将航拍设备的当前工作模式切换为全景拍摄模式。

在本实施例中，当航拍设备的结构如图2所示时，切换模块102具体用于：

根据指示信息，将第二摄像装置的光轴与驱动结构的转轴之间的夹角，调整为与第一夹角相等的第二夹角后，控制驱动结构控制相机组沿水平面自转至少180°的同时，驱动第一摄像装置和第二摄像装置基于预设的角度间隔进行摄影，以使航拍设备处于倾斜摄影模式。

处理模块104具体用于：

根据切换指令，将第二摄像装置的光轴与驱动结构的转轴竖直设置，控制第二摄像装置进行图像获取，以使航拍设备处于正摄模式。或，根据切换指令，将第二摄像装置的光轴水平设置后，控制驱动结构控制相机组沿水平面自转至少一圈的同时，驱动第一摄像装置和第二摄像装置基于预设的角度间隔进行摄影，并在相机组沿水平面自转一圈后，将第二摄像装置的光轴与驱动结构的转轴竖直设置，控制第二摄像装置进行图像获取，以使航拍设备处于全景拍摄模式。

在本实施例中，当指示信息为高度信息时，切换模块102用于，根据海拔高度信息，检测海拔高度信息是否达到预设的高度阈值，并在检测海拔高度信息达到高度阈值后，将航拍设备的当前工作模式切换为倾斜摄影模式。

在本实施例中，海拔高度信息是指航拍设备的最低点所处的海拔高度。举例来说，将航拍设备的最低点所需达到的海拔高度阈值为100米，则当航拍设备的最低点的当前海拔高度达到100米时，将航拍设备的当前工作模式切换为倾斜摄影模式。

在本实施例中，当指示信息为位置信息时，切换模块102用于，根据位置信息，检测位置信息是否与预设的坐标信息相同，并在检测位置信息与坐标信息相同后，将航拍设备的当前工作模式切换为倾斜摄影模式。

在本实施例中，预设的坐标信息可以是一个或多个不连续的坐标点，也可以是一个坐标区间或几个不连续的坐标区间。举例来说，当航拍设备当前的所处的坐标位置落在预设的坐标区间内时，将航拍设备的当前工作模式切换为倾斜摄影模式。

本申请实施例提供一种航拍设备的工作模式切换方法及装置，所述方法包括：获取航拍设备处于当前飞行状态的指示信息；根据该指示信息，将航拍设备的当前工作模式切换为倾斜摄影模式后，接收用户的切换指令，并根据用户的切换指令，将航拍设备的当前工作模式切换为正摄模式或全景拍摄模式。与现有技术相比，本申请无需进行手动挂载或改变飞行器的飞行方向，便可以在一次飞行任务中实现多种摄影模式的切换，解决了同一次飞行任务无法智能完成多种工作模式的切换，并获取多种模式的影像的问题，进而提高航拍设备的影像采集效率。

以上所述是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory，rom)或随机存储记忆体(randomaccessmemory，ram)等。