一种摄像装置联动方法、联动装置和录像设备与流程

本发明涉及摄像设备技术领域，特别是涉及一种摄像装置联动方法、联动装置和录像设备。

背景技术：

目前，在专业摄像设备中，监视装置通常与摄像装置为分体结构，用户通常在监视装置一端通过监视装置旋钮、跟焦器等对画面的曝光、对焦等细节进行调整，但对画面取景和角度控制有限。

本发明的发明人在长期的研发过程中，发现监视装置与摄像装置相互之间无法有效的协同拍摄，通常由除用户外的第二者完成画面取景和角度操作。这样导致用户无法便利和直观地进行画面取景和角度控制，用户不能自主控制拍摄画面的内容，从而无法达到用户的拍摄目的，降低影视制作的效率。同时，拍摄过程需要至少两人操作，增加人工成本。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种摄像装置联动方法、联动装置和录像设备，能够有用户自主控制拍摄内容，提高影视制作的效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种摄像装置联动方法，该方法应用于摄像装置，摄像装置与监视装置连接，该方法包括：获取监视装置的运动信息；根据监视装置的运动信息得到摄像装置的转动信息；根据转动信息驱动摄像装置转动。

其中，监视装置内部设置有陀螺仪，获取监视装置的运动信息包括：利用陀螺仪采集监视装置的多组陀螺仪数据，以得到对应的监视装置的运动信息；其中，监视装置的运动信息包括监视装置在横向水平、纵向水平和竖直方向上的位移数据和角速度数据。

其中，在根据监视装置的运动信息得到摄像装置的转动信息步骤之前，方法还包括：判断陀螺仪数据是否符合抖动补偿条件；若是，则根据预设的陀螺仪数据校准表对陀螺仪数据进行校准；判断校准后的陀螺仪数据是否符合启动条件；若符合，则根据监视装置的运动信息得到摄像装置的转动信息。

其中，根据监视装置的运动信息得到摄像装置的转动信息，包括：根据预设规则，计算监视装置的运动信息以得到摄像装置的转动信息；其中，摄像装置的转动信息包括摄像装置在横向水平、纵向水平和竖直方向上的位移数据和角速度数据。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种联动装置。该联动装置用于摄像装置，摄像装置与监视装置连接，联动装置包括传感器、处理器和驱动装置；传感器用于获取监视装置的运动信息；处理器与传感器电连接，处理器用于根据监视装置的运动信息得到摄像装置的转动信息；驱动装置与处理器电连接，驱动装置用于根据转动信息驱动摄像装置转动。

其中，传感器为陀螺仪，陀螺仪用于采集监视装置的多组陀螺仪数据，以得到对应的监视装置的运动信息；其中，监视装置的运动信息包括监视装置在横向水平、纵向水平和竖直方向上的位移数据和角速度数据。

其中，处理器还用于判断陀螺仪数据是否符合抖动补偿条件；若是，则处理器根据预设的陀螺仪数据校准表对陀螺仪数据进行校准，并判断校准后的陀螺仪数据是否符合启动条件；若符合，则处理器根据监视装置的运动信息得到摄像装置的转动信息。

其中，处理器用于根据预设规则，计算监视装置的运动信息以得到摄像装置的转动信息；其中，摄像装置的转动信息包括摄像装置在横向水平、纵向水平和竖直方向上的位移数据和角速度数据。

为解决上述技术问题，本发明采用的又一个技术方案是：提供一种录像设备，录像设备包括监视装置、摄像装置以及上述联动装置。

其中，录像设备还包括阻尼装置，阻尼装置设置于监视装置上。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明提供一种摄像装置联动方法，该方法应用于摄像装置，摄像装置与监视装置连接，该方法包括：获取监视装置的运动信息；根据监视装置的运动信息得到摄像装置的转动信息；根据转动信息驱动摄像装置转动。通过上述方法，本发明能够根据监视装置的运动信息驱动摄像装置转动，实现监视装置与摄像装置相互之间的协同拍摄，用户能够便利和直观地进行画面取景和角度控制。且由于用户能够独立通过控制监视装置的运动驱动摄像装置的转动，因此用户能够自主控制拍摄画面的内容，从而实现用户的拍摄目的，提高影视制作的效率。同时，拍摄过程不需要由除用户外的第二者完成画面取景和角度操作，因此能够降低人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本发明摄像装置联动方法一实施方式的流程示意图；

图2是本发明摄像装置联动方法又一实施方式的流程示意图；

图3是本发明联动装置一实施方式的结构示意图；

图4是本发明录像设备一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1，图1是本发明摄像装置联动方法一实施方式的流程示意图。

该方法应用于摄像装置，摄像装置与监视装置连接。

步骤s11：获取监视装置的运动信息。

具体地，在本实施方式中，摄像装置可以固定在带有转动台或转动轴的支架上，不需要人为手持。在拍摄过程中，用户手动控制联动装置移动，此时，联动装置的传感器实时采集监视装置的运动信息。其中，传感器可以为陀螺仪、加速度计和地磁传感器中的至少一种，在此不做限定。

步骤s12：根据监视装置的运动信息得到摄像装置的转动信息。

具体地，在本实施方式中，联动装置根据监视装置的运动信息计算得到摄像装置的转动信息。其中，摄像装置可以包括至少一个摄像装置，例如1个、2个、3个、4个，在此不做限定。转动信息可以为指示一个或多个摄像装置进行各种转动动作的指令，也可以为具体的转动方向信息。例如，摄像装置转动方向信息也可以是摄像装置的绝对的方向。另外，摄像装置方向信息也可以是向任意方向任意度的方向变化量(转动角)的信息，在此不做限定。

步骤s13：根据转动信息驱动摄像装置转动。

具体地，在本实施方式中，联动装置根据来自联动装置的运动信息，驱动摄像装置转动，以调整摄像装置的拍摄角度，使摄像装置从各个不同的角度进行拍摄。

通过上述方式，本实施方式能够根据监视装置的运动信息驱动摄像装置转动，实现监视装置与摄像装置相互之间的协同拍摄，用户能够便利和直观地进行画面取景和角度控制。且由于用户能够独立通过控制监视装置的运动驱动摄像装置的转动，因此用户能够自控制拍摄画面的内容，从而实现用户的拍摄目的，提高影视制作的效率。同时，拍摄过程不需要由除用户外的第二者完成画面取景和角度操作，因此能够降低人工成本。

其中，在一实施方式中，监视装置内部设置有陀螺仪。步骤s11包括：利用陀螺仪采集监视装置的多组陀螺仪数据，以得到对应的监视装置的运动信息。其中，监视装置的运动信息包括监视装置在横向水平、纵向水平和竖直方向上的位移数据和角速度数据。

具体地，在本实施方式中，陀螺仪又叫角速度传感器，不同于加速度计，陀螺仪测量的物理量是偏转、倾斜时的转动角速度。在拍摄过程中，由于加速度计只能检测轴向的线性动作，因此，仅用加速度计无法测量或重构出完整的监视装置的运动动作。但陀螺仪则可以对监视装置的转动、偏转的动作做很好的测量，这样就可以精确分析判断出用户对监视装置的实际动作姿态。在拍摄过程中，用户手动控制监视装置的运动，此时，陀螺仪实时采集监视装置在横向水平、纵向水平和竖直方向上的位移数据和角速度数据。

通过上述实施方式，陀螺仪实时采集监视装置在横向水平、纵向水平和竖直方向上的位移数据和角速度数据，能够准确测量用户手动控制监视装置的运动信息。

参阅图2，图2是本发明摄像装置联动方法又一实施方式的流程示意图。在步骤s12之前，该方法还包括：

步骤s21：判断陀螺仪数据是否符合抖动补偿条件。

为了避免由于用户的不慎操作导致的抖动而引起联动装置驱动摄像装置转动，在本实施方式中，需要对陀螺仪数据进行抖动补偿。

具体地，在本实施方式中，陀螺仪可以将采集到的陀螺仪数据转化成电信号送给处理器，处理器可以根据陀螺仪数据计算得到抖动信息，并判断该抖动信息是否符合抖动补偿条件。

处理器可以根据第一时刻的陀螺仪数据和第二时刻的陀螺仪数据，计算抖动信息，其中，陀螺仪数据可以为具体的像素位置。抖动补偿条件可以为具体的像素位移量，像素位移量为根据第一时刻的陀螺仪数据和第二时刻的陀螺仪数据所计算得到的像素位移量。抖动补偿条件可以根据用户的需求具体设置，在其他实施方式中，抖动补偿条件可以根据用户的经验值设置，在此不做限定。

步骤s22：若是，则根据预设的陀螺仪数据校准表对陀螺仪数据进行校准。

具体地，在本实施方式中，若陀螺仪数据符合抖动补偿条件，则根据预设的陀螺仪数据校准表对陀螺仪数据进行校准。其中，陀螺仪数据校准表可以根据用户的需求具体设置，在其他实施方式中，抖动补偿条件可以根据用户的经验值设置，在此不做限定。

步骤s23：判断校准后的陀螺仪数据是否符合启动条件。

具体地，在本实施方式中，启动条件可以为像素位移量，例如，启动条件为校准后的像素位移量可以为10像素、20像素、30像素。在此不做限定。其中，启动条件可以根据用户的需求具体设置，在其他实施方式中，启动条件可以根据用户的经验值设置，在此不做限定。

步骤s24：若符合，则根据监视装置的运动信息得到摄像装置的转动信息。

通过上述方式，本实施方式通过对陀螺仪数据进行校准，能够有效避免用户误操作导致的抖动而引起联动装置驱动摄像装置转动，保证摄像装置的稳定工作。

其中，在一实施方式中，步骤s12包括：根据预设规则，计算监视装置的运动信息以得到摄像装置的转动信息。其中，摄像装置的转动信息包括摄像装置在横向水平、纵向水平和竖直方向上的位移数据和角速度数据。

具体地，在本实施方式中，其中，预设规则可以根据用户的需求具体设置，在其他实施方式中，预设规则可以根据用户的经验值设置，在此不做限定。当摄像装置数目为多个时，需要根据预设规则，计算监视装置的运动信息分别的得到各个摄像装置的转动信息。摄像装置固定在转动台或转动臂上，摄像装置可以沿全方向及倾斜方向转动。

通过上述方式，本实施方式能够得到摄像装置的转动信息，以便准确控制摄像装置的转动。

参阅图3，图3是本发明联动装置100一实施方式的结构示意图。在本实施方式中，该联动装置100用于摄像装置200，摄像装置200与监视装置300连接，联动装置100包括传感器101、处理器102和驱动装置103；传感器101用于获取监视装置300的运动信息；处理器102与传感器101电连接，处理器102用于根据监视装置300的运动信息得到摄像装置200的转动信息；驱动装置103与处理器102电连接，驱动装置103用于根据转动信息驱动摄像装置200转动。

通过上述方法，本实施方式能够根据监视装置300的运动信息驱动摄像装置200转动，实现监视装置300与摄像装置200相互之间的协同拍摄，用户能够便利和直观地进行画面取景和角度控制。且由于用户能够独立通过控制监视装置300的运动驱动摄像装置200的转动，因此用户能够自主控制拍摄画面的内容，从而实现用户的拍摄目的，提高影视制作的效率。同时，拍摄过程不需要由除用户外的第二者完成画面取景和角度操作，因此能够降低人工成本。

其中，在一实施方式中，传感器101为陀螺仪，陀螺仪用于采集监视装置300的多组陀螺仪数据，以得到对应的监视装置300的运动信息；其中，监视装置300的运动信息包括监视装置300在横向水平、纵向水平和竖直方向上的位移数据和角速度数据。

通过上述实施方式，陀螺仪实时采集监视装置300在横向水平、纵向水平和竖直方向上的位移数据和角速度数据，能够准确测量用户手动控制监视装置300的运动信息。

其中，在一实施方式中，处理器102还用于判断陀螺仪数据是否符合抖动补偿条件；若是，则处理器102根据预设的陀螺仪数据校准表对陀螺仪数据进行校准，并判断校准后的陀螺仪数据是否符合启动条件；若符合，则处理器102根据监视装置300的运动信息得到摄像装置200的转动信息。

通过上述方式，本实施方式通过对陀螺仪数据进行校准，能够有效避免用户误操作导致的抖动而引起联动装置100驱动摄像装置200转动，保证摄像装置200的稳定工作。其中，在一实施方式中，处理器102用于根据预设规则，计算监视装置300的运动信息以得到摄像装置200的转动信息。其中，摄像装置200的转动信息包括摄像装置200在横向水平、纵向水平和竖直方向上的位移数据和角速度数据。

参阅图4，图4是本发明录像设备一实施方式的结构示意图。在本实施方式中，录像设备40包括监视装置300、摄像装置200以及上述实施方式中的联动装置100。具体地，在本实施方式中，监视装置300、摄像装置200以及联动装置100的描述请参见上述实施方式，在此不做赘述。

其中，录像设备40还包括阻尼装置(图未示出)，阻尼装置设置于监视装置300上。

具体地，在本实施方式中，阻尼装置用于吸收监视装置300微抖动时产生的能量，以实现减震的目的。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。