波束上报方法、装置及通信设备与流程

文档序号:23391209发布日期:2020-12-22 13:57阅读:76来源:国知局
波束上报方法、装置及通信设备与流程
本发明涉及无线通信
技术领域
,特别是指一种波束上报方法、装置及通信设备。
背景技术
:multi-trp技术指终端可与多个trp(transmissionreceivepoint,传输接收点)建立通信链路进行数据传输。与单trp传输相比,终端与多个trp通信时可降低发生通信中断的概率,提高鲁棒性或可靠性。为了实现multi-trp传输,基站首先需要向终端发送参考信号进行波束测量,并根据终端的上报信息选择合适的发送波束进行通信,当终端上报的参考信号是来自不同的trp且可同时被终端接收时才能进行multi-trp传输。但在现有技术中,终端进行波束测量时,并不知道基站发送的参考信号是来自单个trp还是多个trp的,可能造成当前具备进行multi-trp传输的波束而终端没有及时上报的情况。技术实现要素:本发明要解决的技术问题是提供一种波束上报方法、装置及通信设备,终端能够根据网络侧设备的配置优先上报能够进行multi-trp传输的波束,以降低链路中断的概率,保证传输的可靠性。为解决上述技术问题,本发明的实施例提供技术方案如下:本发明的实施例提供一种波束上报方法,应用于网络侧设备,包括:向终端发送参考信号的第一配置信息,所述第一配置信息包括用于波束管理的参考信号,且该参考信号与传输接收点trp之间具有对应关系。可选地,还包括:向所述终端发送第二配置信息,所述第二配置信息包括信道状态信息报告的上报方式和/或上报内容,所述上报方式包括优选上报满足多trp传输条件的参考信号。可选地,还包括:接收所述终端上报的信道状态信息报告。可选地,所述上报方式具体包括:优先上报n个满足多trp传输条件的参考信号,n为所述网络侧设备配置或预配置或协议约定。可选地,所述第一配置信息包括每一参考信号对应的传输接收点索引;或所述第一配置信息包括每一参考信号集合对应的传输接收点索引,所述参考信号集合包括至少一个参考信号;或所述第一配置信息中参考信号与传输接收点的对应关系为预先约定的。本发明实施例还提供了一种波束上报方法,应用于终端,包括:接收网络侧设备的参考信号的第一配置信息,所述第一配置信息包括用于波束管理的参考信号,且该参考信号与传输接收点trp之间具有对应关系。可选地,还包括:对所述参考信号进行测量,得到每一参考信号的测量结果;按照预设的上报方式和/或上报内容向网络侧设备上报信道状态信息报告。可选地,所述上报方式和/或上报内容为所述网络侧设备配置或预配置或协议约定。可选地,在所述上报方式和/或上报内容为所述网络侧设备配置或预配置时,所述方法还包括:接收所述网络侧设备的第二配置信息,所述第二配置信息包括信道状态信息报告的上报方式和/或上报内容,所述上报方式包括优选上报满足多trp传输条件的参考信号。可选地,所述上报方式具体包括:优先上报n个满足多trp传输条件的参考信号,n为所述网络侧设备配置或预配置或协议约定。可选地,所述第一配置信息包括每一参考信号对应的传输接收点索引;或所述第一配置信息包括每一参考信号集合对应的传输接收点索引,所述参考信号集合包括至少一个参考信号;或所述第一配置信息中参考信号与传输接收点的对应关系为预先约定的。本发明实施例还提供了一种波束上报装置,应用于网络侧设备,包括处理器和收发器:所述收发器用于向终端发送参考信号的第一配置信息,所述第一配置信息包括用于波束管理的参考信号,且该参考信号与传输接收点trp之间具有对应关系。可选地,所述收发器还用于向所述终端发送第二配置信息,所述第二配置信息包括信道状态信息报告的上报方式和/或上报内容,所述上报方式包括优选上报满足多trp传输条件的参考信号。可选地,所述收发器还用于接收所述终端上报的信道状态信息报告。可选地,所述上报方式具体包括:优先上报n个满足多trp传输条件的参考信号,n为所述网络侧设备配置或预配置或协议约定。可选地,所述第一配置信息包括每一参考信号对应的传输接收点索引;或所述第一配置信息包括每一参考信号集合对应的传输接收点索引,所述参考信号集合包括至少一个参考信号;或所述第一配置信息中参考信号与传输接收点的对应关系为预先约定的。本发明实施例还提供了一种波束上报装置,应用于终端,包括处理器和收发器,所述收发器用于接收网络侧设备的参考信号的第一配置信息,所述第一配置信息包括用于波束管理的参考信号,且该参考信号与传输接收点trp之间具有对应关系。可选地,所述处理器用于对所述参考信号进行测量,得到每一参考信号的测量结果;所述收发器还用于按照预设的上报方式和/或上报内容向网络侧设备上报信道状态信息报告。可选地,所述上报方式和/或上报内容为所述网络侧设备配置或预配置或协议约定。可选地,在所述上报方式和/或上报内容为所述网络侧设备配置或预配置时,所述收发器还用于接收所述网络侧设备的第二配置信息,所述第二配置信息包括信道状态信息报告的上报方式和/或上报内容,所述上报方式包括优选上报满足多trp传输条件的参考信号。可选地,所述上报方式具体包括:优先上报n个满足多trp传输条件的参考信号,n为所述网络侧设备配置或预配置或协议约定。可选地,所述第一配置信息包括每一参考信号对应的传输接收点索引;或所述第一配置信息包括每一参考信号集合对应的传输接收点索引,所述参考信号集合包括至少一个参考信号;或所述第一配置信息中参考信号与传输接收点的对应关系为预先约定的。本发明实施例还提供了一种通信设备,包括:存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的波束上报方法中的步骤。本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的波束上报方法中的步骤。本发明的实施例具有以下有益效果:上述方案中,网络侧设备向终端发送第一配置信息,所述第一配置信息包括用于波束管理的参考信号,且该参考信号与传输接收点trp之间具有对应关系,这样在multi-trp场景下,网络侧设备可以向终端指示各参考信号所属的trp,终端根据网络侧设备的配置可以优先上报能够进行multi-trp传输的波束,以降低链路中断的概率,保证传输的可靠性。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为终端测量基站发送的4个csi-rs的示意图;图2为终端测量两个trp发送的参考信号的rsrp的示意图;图3为本发明实施例应用于网络侧设备的波束上报方法的流程示意图;图4为本发明实施例应用于用户终端的波束上报方法的流程示意图;图5为本发明实施例应用于网络侧设备的波束上报装置的结构框图;图6为本发明实施例应用于用户终端的波束上报装置的结构框图。具体实施方式为使本发明的实施例要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明,并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一。本文所描述的技术不限于长期演进型(longtermevolution,lte)/lte的演进(lte-advanced,lte-a)系统,并且也可用于各种无线通信系统,诸如码分多址(codedivisionmultipleaccess,cdma)、时分多址(timedivisionmultipleaccess,tdma)、频分多址(frequencydivisionmultipleaccess,fdma)、正交频分多址(orthogonalfrequencydivisionmultipleaccess,ofdma)、单载波频分多址(single-carrierfrequency-divisionmultipleaccess,sc-fdma)和其他系统。术语“系统”和“网络”常被可互换地使用。cdma系统可实现诸如cdma2000、通用地面无线电接入(universalterrestrialradioaccess,utra)等无线电技术。utra包括宽带cdma(widebandcodedivisionmultipleaccess,wcdma)和其他cdma变体。tdma系统可实现诸如全球移动通信系统(globalsystemformobilecommunication,gsm)之类的无线电技术。ofdma系统可实现诸如超移动宽带(ultramobilebroadband,umb)、演进型utra(evolution-utra,e-utra)、ieee802.11(wi-fi)、ieee802.16(wimax)、ieee802.20、flash-ofdm等无线电技术。utra和e-utra是通用移动电信系统(universalmobiletelecommunicationssystem,umts)的部分。lte和更高级的lte(如lte-a)是使用e-utra的新umts版本。utra、e-utra、umts、lte、lte-a以及gsm在来自名为“第三代伙伴项目”(3rdgenerationpartnershipproject,3gpp)的组织的文献中描述。cdma2000和umb在来自名为“第三代伙伴项目2”(3gpp2)的组织的文献中描述。本文所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术,也可用于其他系统和无线电技术。然而,以下描述出于示例目的描述了nr系统,并且在以下大部分描述中使用nr术语,尽管这些技术也可应用于nr系统应用以外的应用。以下描述提供示例而并非限定权利要求中阐述的范围、适用性或者配置。可以对所讨论的要素的功能和布置作出改变而不会脱离本公开的精神和范围。各种示例可恰适地省略、替代、或添加各种规程或组件。例如,可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法,并且可以添加、省去、或组合各种步骤。另外,参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。现有通信协议中,波束管理的流程如下:1)终端接收基站发送的用于波束管理的参考信号(csi-rs(channelstateinformation-referencesignal,信道状态信息参考信号)和/或ssb(synchronizationsignalblock,同步信号块))的配置信息和csireport(channelstateinformationreport,信道状态信息报告)的配置信息;2)终端测量用于波束管理的参考信号的接收功率(rsrp(referencesignalreceivingpower,参考信号接收功率));3)终端根据csireporting的配置进行上报,配置信息包括上报的内容、上报的类型及测量的参考信号等;4)基站根据终端上报的信息挑选合适的发送波束进行通信,并将发送波束信息指示给终端。当终端收到的csireport的配置中reportquantity为‘cri-rsrp’或‘ssb-index-rsrp’时,终端上报测量的参考信号的索引值和rsrp值。进一步,当csireport的配置中groupbasedbeamreporting为‘enabled’时,终端根据rsrp的强度上报两个不同的参考信号的索引值及对应的rsrp值,且上报的两个参考信号可同时被终端接收。否则,当groupbasedbeamreporting配置为‘disabled’时终端上报的参考信号个数由高层参数配置,且终端上报的参考信号不能认为可被终端同时接收。如图1所示,终端测量基站发送的4个csi-rs,其索引值分别为00、01、10、11。当groupbasedbeamreporting配置为‘enabled’时,终端测量的可同时接收的csi-rs中rsrp值最大的csi-rsindex(cri)为01,其次是11,所以终端将cri01、cri11及各自对应的rsrp值上报给基站。相关协议中引入了multi-trp技术,即终端可与多个trp(transmissionreceivepoint,传输接收点)建立通信链路进行数据传输。与单trp传输相比,终端与多个trp通信时可降低发生通信中断的概率,提高鲁棒性或可靠性。为了实现multi-trp传输,基站首先需要向终端发送参考信号进行波束测量,并根据终端的上报信息选择合适的发送波束进行通信。当终端上报的参考信号是来自不同的trp且可同时被终端接收时才能进行multi-trp传输。但在现有技术中,终端进行波束测量时,并不知道基站发送的参考信号是来自单个trp还是多个trp的,可能造成当前具备进行multi-trp传输的波束而终端没有及时上报的情况。如图2中终端测量两个trp发送的参考信号的rsrp,当groupbasedbeamreporting配置为‘enabled’时,终端可上报的组合为:group1:{cri1,rsrp1;cri3,rsrp3};group2:{cri1,rsrp1;cri6,rsrp6};group3:{cri3,rsrp3;cri6,rsrp6}。若终端上报group1,由于cri1和cri3是同一trp的参考信号,只能进行单trp传输;若终端上报group2或group3可进行multi-trp传输。为了解决上述问题,本发明的实施例提供一种波束上报方法、装置及通信设备,终端可根据网络侧设备的配置优先上报能够进行multi-trp传输的波束,以降低链路中断的概率,保证传输的可靠性。本发明的实施例提供一种波束上报方法,应用于网络侧设备,如图3所示,包括:步骤101:向终端发送参考信号的第一配置信息,所述第一配置信息包括用于波束管理的参考信号,且该参考信号与传输接收点trp之间具有对应关系。可选地,所述方法还包括:向所述终端发送第二配置信息,所述第二配置信息包括信道状态信息报告的上报方式和/或上报内容,所述上报方式包括优选上报满足多trp传输条件的参考信号。本实施例中,网络侧设备向终端发送第一配置信息和第二配置信息,所述第一配置信息包括用于波束管理的参考信号,且该参考信号与传输接收点trp之间具有对应关系,这样在multi-trp场景下,网络侧设备可以向终端指示各参考信号所属的trp;所述第二配置信息包括信道状态信息报告的上报方式和上报内容,所述上报方式包括优选上报满足多trp传输条件的波束,这样终端根据网络侧设备的配置可以优先上报能够进行multi-trp传输的波束,以降低链路中断的概率,保证传输的可靠性。可选地,还包括:接收所述终端上报的信道状态信息报告。可选地,所述上报方式具体包括:优先上报n个满足多trp传输条件的参考信号,n为所述网络侧设备配置或预配置或协议约定。可选地,所述第一配置信息包括每一参考信号对应的传输接收点索引;或所述第一配置信息包括每一参考信号集合对应的传输接收点索引,所述参考信号集合包括至少一个参考信号;或所述第一配置信息中参考信号与传输接收点的对应关系为预先约定的。本发明实施例还提供了一种波束上报方法,应用于终端,如图4所示,包括:步骤201:接收网络侧设备的参考信号的第一配置信息,所述第一配置信息包括用于波束管理的参考信号,且该参考信号与传输接收点trp之间具有对应关系。本实施例中,网络侧设备向终端发送第一配置信息,所述第一配置信息包括用于波束管理的参考信号,且该参考信号与传输接收点trp之间具有对应关系,这样在multi-trp场景下,网络侧设备可以向终端指示各参考信号所属的trp;终端根据网络侧设备的配置可以优先上报能够进行multi-trp传输的波束,以降低链路中断的概率,保证传输的可靠性。可选地,还包括:对所述参考信号进行测量,得到每一参考信号的测量结果;按照预设的上报方式和/或上报内容向网络侧设备上报信道状态信息报告。可选地,所述上报方式和/或上报内容为所述网络侧设备配置或预配置或协议约定。可选地,在所述上报方式和/或上报内容为所述网络侧设备配置或预配置时,所述方法还包括:接收所述网络侧设备的第二配置信息,所述第二配置信息包括信道状态信息报告的上报方式和/或上报内容,所述上报方式包括优选上报满足多trp传输条件的参考信号。可选地,所述上报方式具体包括:优先上报n个满足多trp传输条件的参考信号,n为所述网络侧设备配置或预配置或协议约定。可选地,所述第一配置信息包括每一参考信号对应的传输接收点索引;或所述第一配置信息包括每一参考信号集合对应的传输接收点索引,所述参考信号集合包括至少一个参考信号;或所述第一配置信息中参考信号与传输接收点的对应关系为预先约定的。下面结合具体的实施例对本发明的技术方案进行进一步介绍:本实施例中,基站为终端配置用于波束管理的参考信号nzpcsi-rsresource,并在配置中增加各参考信号对应的trp索引,如:其中,trp-id为trp索引。假设配置cri0,cri1,…,cri3所属的trp-id=1,cri4,cri5,…,cri7所属的trp-id=2。或者基站为终端配置用于波束管理的参考信号集合nzpcsi-rsresourceset,并在配置中增加各参考信号集合对应的trp索引,如:其中,trp-id为trp索引。另外,基站配置终端的上报内容为rsrp,上报准则为rsrp大于等于x的rs,上报方式为‘multi-trp-based’,上报个数为2;终端分别测量cri0,cri1,…,cri7的rsrp,得到rsrp值大于等于x的rs和对应的rsrp为:crirsrpcri0y1cri5y2cri7y3由于上报方式为‘multi-trp-based’,终端上报可进行multi-trp传输的组合,即{cri0,y1;cri5,y2}或{cri0,y1;cri7,y3}。若本实施例中终端测量得到rsrp值大于等于x的rs为cri5和cri7,则终端上报{cri5,y2;cri7,y3}。基站收到终端上报内容后,识别出cri5和cri7均属于trp2,则判断当前无适合用于multi-trp传输的波束。本发明实施例还提供了一种波束上报装置,应用于网络侧设备,如图5所示,包括处理器31和收发器32:所述收发器32用于向终端发送参考信号的第一配置信息,所述第一配置信息包括用于波束管理的参考信号,且该参考信号与传输接收点trp之间具有对应关系。本实施例中,网络侧设备向终端发送第一配置信息,所述第一配置信息包括用于波束管理的参考信号,且该参考信号与传输接收点trp之间具有对应关系,这样在multi-trp场景下,网络侧设备可以向终端指示各参考信号所属的trp;终端根据网络侧设备的配置可以优先上报能够进行multi-trp传输的波束,以降低链路中断的概率,保证传输的可靠性。可选地,所述收发器32还用于向所述终端发送第二配置信息,所述第二配置信息包括信道状态信息报告的上报方式和/或上报内容,所述上报方式包括优选上报满足多trp传输条件的参考信号。可选地,所述收发器32还用于接收所述终端上报的信道状态信息报告。可选地,所述上报方式具体包括:优先上报n个满足多trp传输条件的参考信号,n为所述网络侧设备配置或预配置或协议约定。可选地,所述第一配置信息包括每一参考信号对应的传输接收点索引;或所述第一配置信息包括每一参考信号集合对应的传输接收点索引,所述参考信号集合包括至少一个参考信号;或所述第一配置信息中参考信号与传输接收点的对应关系为预先约定的。本发明实施例还提供了一种波束上报装置,应用于终端,如图6所示,包括处理器41和收发器42,所述收发器42用于接收网络侧设备的参考信号的第一配置信息,所述第一配置信息包括用于波束管理的参考信号,且该参考信号与传输接收点trp之间具有对应关系。本实施例中,网络侧设备向终端发送第一配置信息,所述第一配置信息包括用于波束管理的参考信号,且该参考信号与传输接收点trp之间具有对应关系,这样在multi-trp场景下,网络侧设备可以向终端指示各参考信号所属的trp;终端根据网络侧设备的配置可以优先上报能够进行multi-trp传输的波束,以降低链路中断的概率,保证传输的可靠性。可选地,所述处理器41用于对所述参考信号进行测量,得到每一参考信号的测量结果;所述收发器42还用于按照预设的上报方式和/或上报内容向网络侧设备上报信道状态信息报告。可选地,所述上报方式和/或上报内容为所述网络侧设备配置或预配置或协议约定。可选地,在所述上报方式和/或上报内容为所述网络侧设备配置或预配置时,所述收发器42还用于接收所述网络侧设备的第二配置信息,所述第二配置信息包括信道状态信息报告的上报方式和/或上报内容,所述上报方式包括优选上报满足多trp传输条件的参考信号。可选地,所述上报方式具体包括:优先上报n个满足多trp传输条件的参考信号,n为所述网络侧设备配置或预配置或协议约定。可选地,所述第一配置信息包括每一参考信号对应的传输接收点索引;或所述第一配置信息包括每一参考信号集合对应的传输接收点索引,所述参考信号集合包括至少一个参考信号;或所述第一配置信息中参考信号与传输接收点的对应关系为预先约定的。本发明实施例还提供了一种通信设备,包括:存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的波束上报方法中的步骤。该通信设备可以为网络侧设备或者为终端。本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的波束上报方法中的步骤。可以理解的是,本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现,处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuits,asic)、数字信号处理器(digitalsignalprocessing,dsp)、数字信号处理设备(dspdevice,dspd)、可编程逻辑设备(programmablelogicdevice,pld)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray,fpga)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。对于软件实现,可通过执行本文所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。本领域内的技术人员应明白,本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此,本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、用户终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理用户终端设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理用户终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理用户终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理用户终端设备上,使得在计算机或其他可编程用户终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程用户终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。尽管已描述了本发明实施例的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者用户终端设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者用户终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者用户终端设备中还存在另外的相同要素。以上所述的是本发明的优选实施方式,应当指出对于本
技术领域
的普通人员来说,在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。当前第1页12
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