一种车联网通信反馈定时方法和设备与流程

本申请涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种车联网通信反馈定时方法和设备。

背景技术：

在车联网通信中，将通过边链路(sl)支持终端与终端之间的通信，并将支持单播/组播场景下边链路的混合自动重传请求反馈信息(slharq)，其中slharq信息将由边链路反馈信道(psfch)承载的边链路反馈控制信息(sfci)进行指示，接收端的终端设备将slharq反馈给发送端的终端设备，再由发送端的终端设备传送到网络设备(例如基站)。

基站向发送端的终端设备指示用于sl的传输资源时，可通过下行控制信息(dci)或激活高层信令(rrc)，为同一个传输块(tb)指示初传及多次重复传输的资源，或者是多个tb的传输资源。这样，在一个针对sl的dci调度之后，发生n个(n为大于等于1的整数)传输相同传输块的物理边链路共享信道(pssch)。如果终端设备在下行控制信息中仅指示一个用于承载slharq信息的上行控制信息(uci)反馈资源，该uci反馈资源可能无法满足不同业务的反馈时延需求。例如dci指示一个tb的初次传输及多次重复传输时，如果指示的一个uci位于该tb的最后一次传输之后时，导致反馈时延过长，发送端终端设备即使接收到接收端的slharq反馈也不能及时释放后续传输资源。

再例如，如果dci激活不同tb的配置资源时，不同tb可能来自于不同的sl，时延需求不同。如果采用一个uci向基站反馈slharq信息，则可能无法满足时延需求较高的sl传输。

综上所述，需要解决由于网络设备指示发送端终端设备反馈slharq的uci资源时，反馈时延大和资源效率低的问题。

技术实现要素：

本申请提出一种车联网通信反馈定时方法和设备，旨在解决网络设备指示发送端终端设备反馈slharq时，如何减小反馈时延、提高资源效率的问题。

第一方面，本申请实施例提出一种车联网通信反馈方法，包含以下步骤：

下行控制信息中包含指示信息，所述指示信息表示1个或多个上行控制信道的时间位置；

所述上行控制信道，用于承载上行控制信息；

所述上行控制信息，包含边链路通信的混合自动重传请求反馈信息。

优选地，所述指示信息包含1个或多个时间单元数量值，用于指示1个或多个所述上行控制信道的时间位置，其中，每1个时间单元数量值，用于指示1个所述上行控制信道的时间位置。进一步优选地，所述时间单元数量值，表示所述上行控制信道的时间位置和下行控制信道对应的时间位置的距离。

优选地，所述指示信息包含1个时间单元数量值，用于指示1个或多个所述上行控制信道的时间位置；其中，所述时间单元数量值，用于表示相邻2个上行控制信道之间的时间距离，还表示第1个上行控制信道的时间位置和下行控制信道对应的时间位置的距离。

优选地，所述指示信息包含1个时间单元数量值，用于指示1个或多个所述上行控制信道的时间位置；其中，所述时间单元数量值，用于表示每1组边链路反馈控制信息和对应的上行控制信道之间的时间距离。

进一步优选地，所述指示信息还包含周期值；所述周期值，表示每1组边链路反馈控制信息中所包含的边链路反馈控制信息的数量；所述周期数为大于等于1的整数。

在本申请任意一个实施例中，优选地，所述时间单元为时隙或子时隙；所述时间单元数量应用于物理上行控制信道所在的子载波范围内。

本申请第一方面的实施例用于终端设备，包含以下步骤：

接收下行控制信息；所述下行控制信息中包含指示信息，所述指示信息表示1个或多个上行控制信道的时间位置；所述上行控制信道，用于承载上行控制信息；所述上行控制信息，包含边链路通信的混合自动重传请求反馈信息。

本申请第一方面的实施例用于终端设备，进一步包含以下步骤：

所述终端设备根据所述指示信息表示的时间位置，向网络设备发送所述上行控制信息。

本申请第一方面的实施例用于网络设备，包含以下步骤：

发送下行控制信息；所述下行控制信息中包含指示信息，所述指示信息表示1个或多个上行控制信道的时间位置；所述上行控制信道，用于承载上行控制信息；所述上行控制信息，包含边链路通信的混合自动重传请求反馈信息。

本申请第一方面的实施例用于网络设备，进一步包含以下步骤：

所述网络设备在所述指示信息表示的时间位置，接收所述上行控制信息。

第二方面，本申请还提出一种终端设备，用于本申请第一方面任意一项实施例所述方法，所述终端设备，用于接收下行控制信息；所述下行控制信息中包含指示信息，所述指示信息表示1个或多个上行控制信道的时间位置；所述上行控制信道，用于承载上行控制信息；

所述上行控制信息，包含边链路通信的混合自动重传请求反馈信息。

进一步地，所述终端设备，还用于根据所述指示信息表示的时间位置，向网络设备发送所述上行控制信息。

第三方面，本申请还提出一种网络设备，用于本申请第一方面任意一项实施例所述方法，

所述网络设备，用于发送下行控制信息；所述下行控制信息中包含指示信息，所述指示信息表示1个或多个上行控制信道的时间位置；所述上行控制信道，用于承载上行控制信息；所述上行控制信息，包含边链路通信的混合自动重传请求反馈信息。

优选地，所述网络设备，还用于在所述指示信息表示的时间位置，接收所述上行控制信息。

本申请还提出一种移动通信网络，包含至少一个如本申请任意一项实施例所述的终端设备，和或，至少一个如本申请任意一项实施例所述的网络设备。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

本发明涉及采用一个下行控制信令(dci)指示多个上行控制信道时，指示信息对应多个用于发端终端设备向基站反馈slharq信息的pucch资源。

通过本发明可以降低发送端终端设备向基站反馈slharq信息的反馈时延，满足不同业务的反馈时延需求；及时释放反馈ack的pssch传输资源，提高资源利用效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为网络设备和终端设备的边链路通信反馈控制过程；

图2本发明方法的流程图实施例；

图3为下行控制信息包含1个或多个上行控制信道时间位置信息的实施例示意图；

图4为上行控制信道时间位置和下行控制信道时间位置关系示意图；

图5为下行控制信息包含1个时间单元数量值的实施例示意图；

图6为上行控制信息时间位置和下行控制信道时间位置关系另一示意图；

图7为下行控制信息包含与sfci相关的1个时间单元数量值的实施例示意图；

图8为下行控制信息包含与sfci相关且考虑sfci配置周期的实施例示意图；

图9为上行控制信息与sfci位置关系示意图；

图10为本申请的移动通信系统示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

图1为网络设备和终端设备的边链路通信反馈控制过程。

对于车联网通信中，如果边链路的资源由基站(gnb)进行调度分配，相应的边链路的发送端终端设备通过接收基站的下行控制信息(dci)或者高层信令指示，获取物理边链路共享控制信道及其关联的物理边链路共享数据信道(pssch)的资源分配信息。并且，边链路的发送端终端设备可向gnb反馈slharq信息、向gnb请求边链路需要传输块重传资源。为支持发送端终端设备向gnb反馈slharq信息，gnb将通过下行控制信息指示承载slharq反馈信息的物理上行控制信道(pucch)资源，slharq信息包含在上行控制信息中。

基站通过dci或者rrc向发送端终端设备指示sl的传输资源时，可以通过一个dci为同一个传输块的指示初传及多次重复传输的资源，或者是激活rrc的多个配置资源，这样，在一个针对sl的dci调度之后，发生n个(n为大于等于1的整数)传输相同tb或者不同tb的pssch，这里不同tb的表示不同pssch对应传输不同的tb，每个tb的反馈时延需求不一样。(图1中表示出4个pssch，反馈系想你分别为sfci1～4)。

在基站调度边链路的传输资源的通信模式下，对于携带slharq反馈的传输信号，传输流程为：基站通过下行控制信息向发送端终端设备(图1中nr-vtx)指示边链路传输资源分配信息；发送端终端设备向接收端终端设备(图1中nr-vrx)发送n次边链路控制信息(sci)和pssch；发送端终端设备通过物理边链路反馈信道(psfch)中承载的边链路反馈控制信息(sfci)获取接收端终端设备的slharq反馈信息，发送端终端设备通过物理上行控制信道(pucch)中承载的上行控制信息(uci)向基站反馈slharq，其中在所述下行控制信息与上行控制信息之间，接收端终端设备可以向发送端终端设备发送多次sfci，具体次数根据配置信息确定。

图2本发明方法的流程图实施例。

第一方面，本申请实施例提出一种车联网通信反馈方法，包含以下步骤101～102：

步骤101、下行控制信息中包含指示信息，所述指示信息表示1个或多个上行控制信道的时间位置；

步骤101中，所述上行控制信道，用于承载上行控制信息；所述上行控制信息，包含边链路通信的混合自动重传请求(简称“边链路混合自动重传请求”，即slharq)反馈信息；所述上行控制信道用于边链路通信，其中所述多个上行控制信道中，slharq可以是对应于边链路通信中进行多次传输的同一传输块(tb)，或者边链路通信中的多个不同传输块。

优选地，所述指示信息中，还包含指示用于边链路通信的信道资源的信息。

在本申请任意一个实施例中，优选地，所述时间单元为时隙或子时隙；所述时间单元数量应用于物理上行控制信道所在的子载波配置。即，所述时间单元是pucch所在的时间单元。这里需要说明，在不同的子载波条件下，时间单元的长度不同。

本申请中所述的“多次传输”，可以为m次传输，其中m为大于1的整数。本申请中所述“多个上行控制信道”，对应于所述m次传输的上行控制信道，可以为g个上行控制信道，其中g为大于1的整数。本申请文件的实施例中，若未经特别说明，不限定m与g之间的大小关系。

例如，第一终端获取所述指示信息，根据所述指示信息确定用于向基站反馈slharq信息的pucch的定时信息。所述第一终端为边链路通信中的发送终端，也可以称为边链路发送端终端设备，基站通过向发送端终端设备发送物理层信令(即下行控制信令dci，由pdcch承载)使第一终端获取所述指示信息。所述指示信息中的指示的向基站反馈slharq信息的信道为上行控制信道，即pucch，其承载uci信息。向基站反馈的slharq信息包含在uci信息中。

优选地，所述确定向基站反馈slharq信息的信道资源的定时信息的方法包括本申请文件所述方法1～3(见图3～9)的其中一种。

步骤102、根据slharq信息的内容，确定是否发送pssch和sfci信息。

优选地，当slharq为ack时，停止传送ack的uci时间位置后的pssch和sfci；当slharq为nack时，继续传送nack的uci时间位置后的pssch和sfci。

例如，所述第一终端向第二终端发送1次或多次sci和pssch，第二终端向第一终端发送1次或多次sfci。第一终端根据所述指示信息指示的pucch时域位置，向基站发送接收的slharq反馈信息。所述第二终端为边链路通信中的接收终端，也可以称为边链路接收端终端设备，第一终端通过接收第二终端发送的sfci，使第一终端获取slharq信息。

再例如，当第一终端接收到sfci中的slharq为ack，则向基站发送包含ack的uci，则在传送该包含ack的uci时间位置之后，第一终端停止传送相同tb的pssch，第二终端也停止传送相同tb的sfci；当slharq为nack时，则向基站发送包含nack的uci，则在传送该包含nack的uci时间位置之后，继续向第二终端传送相同tb的pssch，所述第二终端也向所述第一终端继续传送相同tb的sfci。

本申请第一方面的实施例用于终端设备，包含以下步骤201～202：

步骤201、终端设备接收下行控制信息；所述下行控制信息中包含指示信息，所述指示信息表示1个或多个上行控制信道的时间位置；所述上行控制信道，用于承载上行控制信息；所述上行控制信息，包含边链路通信的混合自动重传请求反馈信息；所述上行控制信道用于边链路通信，其中所述多个上行控制信道，slharq可以是对应于边链路通信中进行多次传输的同一传输块(tb)，或者边链路通信中的多个不同传输块。

步骤202、所述终端设备根据所述指示信息表示的时间位置，向网络设备发送所述上行控制信息。

例如，在步骤202中，根据所述指示信息，如果dci向终端设备指示了1个或g个(此时，g为大于1的整数)承载slharq反馈信息的pucch资源，则在每个uci承载当前uci与前一个uci之间的接收到的slharq信息，其中第一个uci则承载当前uci与dci之间的接收到的slharq信息。

可选地，dci向终端设备指示的承载slharq反馈信息的pucch资源还可以承载下行pdsch传输的harq信息。该功能可配置为激活或去激活。如果激活该功能，则如果dci向终端设备指示了1个或g个(g为大于1的整数)承载slharq反馈信息的pucch资源，则在每个uci承载当前uci与前一个uci之间的接收到的slharq信息，以及当前uci对应的下行pdsch传输的harq信息；其中第一个uci则承载当前uci与dci之间的接收到的slharq信息，以及当前uci对应的下行pdsch传输的harq信息。

可选地，当dci调度的是一个tb的初传及多次重复传输资源时，则当基站在指示的其中一个pucch资源上接收到终端设备发送的针对该tb的ack反馈信息时，则释放该pucch资源之后调度的pssch资源及反馈slharq信息的pucch资源，即终端设备无需利用后续的pssch资源传输边链路数据，也无需利用后续的pucch资源发送slharq信息。

需要说明的是，步骤202中所述终端设备为边链路的发送端终端设备，例如，步骤101～102所述第一终端设备。

本申请第一方面的实施例用于网络设备，包含以下步骤301～302：

步骤301、发送下行控制信息；所述下行控制信息中包含指示信息，所述指示信息表示1个或多个上行控制信道的时间位置；所述上行控制信道，用于承载上行控制信息；所述上行控制信息，包含边链路通信的混合自动重传请求反馈信息；所述上行控制信道用于边链路通信，其中所述多个上行控制信道，slharq可以是对应于边链路通信中进行多次传输的同一传输块(tb)，或者边链路通信中的多个不同传输块。

步骤302、所述网络设备在所述指示信息表示的时间位置，接收所述上行控制信息。

需要说明的是，步骤302中，与步骤202对应地：

例如，根据所述指示信息，如果所述网络设备发送的dci指示了1个或g个(此时，g为大于1的整数)承载slharq反馈信息的pucch资源，则在每个uci接收和识别当前uci与前一个uci之间的接收到的slharq信息，其中在第一个uci则接收和识别当前uci与dci之间的接收到的slharq信息。

可选地，如果所述网络设备发送的dci指示的承载slharq反馈信息的pucch资源还可以承载下行pdsch传输的harq信息。该功能可配置为激活或去激活。如果激活该功能，则如果dci向终端设备指示了1个或g个(g为大于1的整数)承载slharq反馈信息的pucch资源，则所述网络设备在每个uci接收和识别当前uci与前一个uci之间终端设备接收到的slharq信息，以及当前uci对应的下行pdsch传输的harq信息；其中在第一个uci则接收和识别当前uci与dci之间终端设备接收到的slharq信息，以及当前uci对应的下行pdsch传输的harq信息。

可选地，当dci调度的是一个tb的初传及多次重复传输资源时，则当网络设备在指示的其中一个pucch资源上接收到终端设备发送的针对该tb的ack反馈信息时，则释放该pucch资源之后调度的pssch资源及反馈slharq信息的pucch资源，即终端设备无需利用后续的pssch资源传输边链路数据，也无需利用后续的pucch资源发送slharq信息。

需要说明的是，步骤302中所述终端设备为边链路的发送端终端设备，例如，步骤101～102所述第一终端设备。

图3为下行控制信息包含1个或多个上行控制信道时间位置信息的实施例示意图，作为方法1的实施例。

在步骤101、201、301中，优选地，所述指示信息包含1个或多个时间单元数量值，用于指示1个或多个所述上行控制信道的时间位置，其中，每1个时间单元数量值，用于指示1个所述上行控制信道的时间位置。进一步优选地，所述时间单元数量值，表示所述上行控制信道的时间位置和下行控制信道对应的时间位置的距离。

也就是说，在所述指示信息中指示一个或多个pucch定时取值，每个定时取值对应一个pucch资源的时域位置。

具体地，例如所述指示信息中指示1个或g个(g为大于1的整数)pucch定时取值分别为{k1，k2，…，kg}，其中，kg(g≥g≥1)为所述时间单元数量值。其中所述指示信息物理下行控制信道(pdcch)承载的dci所包含的所在的时间单元为第一时间单元，所指示的pucch所在的时间单元为第二时间单元，所述第一时间单元和第二时间单元长度可以相同或不同；所述第一时间单元可以为时隙、或者为子时隙，并且不限于时隙和子时隙。

所述时间单元数量用于物理上行控制信道所在的子载波范围内，也就是说，在物理上行控制信道所在的子载波范围内，任意一段时长所占据的时间单元数量，是以所述物理上行控制信道所在的时间单元为单位长度计算的，即是以第二时间单元为单位长度计算的。

针对多个定时取值进一步举例说明，如图3所示，在调度slpssch资源的dci中指示了4个pucch定时取值{k1，k2，k3，k4}，对应4个第二时间单元，时域位置分别包括一个传输slharq反馈信息的pucch的资源，分别用于传输uci1、uci2、uci3、uci4。

图4为上行控制信道时间位置和下行控制信道时间位置关系示意图。

为进一步说明上述“方法1”的上行控制信道的时间位置，具体地说，是根据系统配置的dci的时间位置和pucch所在的部分带宽(bwp)的子载波配置确定。假设dci的子载波配置为updcch，所指示的pucch子载波配置为upucch，则dci中指示的kg(g≥g≥1)对应的pucch所在的第二时间单元位置如图3所示。

如果dci所在第一时间单元在dci的全部时间单元中所处的位置用序号n，kg对应的pucch所在的第二时间单元在pucch所在的部分带宽(bwp)的子载波配置下全部时间单元中所处的位置用序表示为m：

或者，

其中，updcch和upucch的含义见标准ts38.221，分别是pdcch和pucch所占用的子载波带宽值的索引，索引值增加1时，带宽值倍增，或者说，时间单元的时长减半。当updcch与upucch相同时，第一时间单元和第二时间单元的时长相同。其中，pdcch所在的时间单元时长，即第一时间单元时长；pucch所在的时间单元时长，即第二时间单元时长。

图5为下行控制信息包含1个时间单元数量值的实施例示意图，作为方法2的实施例。

在步骤101、201、301中，优选地，所述指示信息包含1个时间单元数量值，用于指示1个或多个所述上行控制信道的时间位置；其中，所述时间单元数量值，用于表示相邻2个上行控制信道之间的时间距离，还表示第1个上行控制信道的时间位置和下行控制信道对应的时间位置的距离。

在所述指示信息中指示一个pucch定时取值，基于该定时取值确定一个或多个pucch资源的时域位置。

具体地，在所述指示信息中指示一个pucch定时取值k1，例如，在所述指示信息之后每间隔k1个第二时间单元为一个包含pucch的时隙。

与方法1相同，所述时间单元数量用于物理上行控制信道的子载波配置，也就是说，在物理上行控制信道所在的子载波范围内，任意一段时长所占据的时间单元数量，是以所述物理上行控制信道所在的时间单元为单位长度计算的，即是以第二时间单元为单位长度计算的。

进一步举例说明，如图5所示，在调度slpssch资源的dci中指示了一个pucch定时取值{k1}，该定时取值对应一个或多个pucch资源的第二时间单元位置，例如图5所示4个pucch资源别传输uci1、uci2、uci3、uci4。

图6为上行控制信息时间位置和下行控制信道时间位置关系另一示意图。

为进一步说明上述“方法2”的上行控制信道的时间位置，具体地，在所述指示信息中，指示一个pucch定时取值k1，表示每间隔k1个第二时间单元为一个包含pucch的时隙，直到发送端终端设备结束向基站发送slharq反馈信息，或者有新的所述指示信息指示新的pucch定时取值。所述pucch用于传输slharq反馈信息。其中第一个及后续pucch资源所在第二时间单元位置如图6所示。

如果dci所在第一时间单元在dci的全部时间单元中所处的位置为序号n，k1对应的第一个pucch所在的第二时间单元在pucch所在的部分带宽(bwp)的子载波配置下全部时间单元中所处的位置用序号表示为m：

或者，

其中，pdcch所在的时间单元时长，即第一时间单元时长；pucch所在的时间单元时长，即第二时间单元时长。当updcch与upucch相同时，第一时间单元和第二时间单元时长相同，如果dci所在第一时间单元的位置为序号n时，第p个pucch相对于所述第一个pucch所在的第二时间单元位置为m+(p-1)×k1。

图7为下行控制信息包含与sfci相关的1个时间单元数量值的实施例示意图，作为方法3的实施例。

方法3在所述指示信息中指示pucch资源与配置psfch资源的相对定时关系，基于psfch资源确定一个或多个pucch资源的时域位置。

在步骤101、201、301中，优选地，所述指示信息包含1个时间单元数量值，用于指示1个或多个所述上行控制信道的时间位置；其中，所述时间单元数量值，用于表示每1组边链路反馈控制信息和对应的上行控制信道之间的时间距离。

具体地，在所述指示信息中指示一个定时取值k1，以表示为每1组边链路反馈控制信息(包含l个sfci，l为大于等于1的整数)之后对应一个pucch。其中，所述pucch用于传输slharq反馈信息。所述sfci所在的时间单元为第三时间单元，所指示的pucch的时间单元为第二时间单元，所述第三时间单元和第二时间单元长度可以不同，可以为时隙，或者为子时隙，并且不限于时隙和子时隙。

与方法1相同，所述时间单元数量应用于物理上行控制信道所在的子载波配置，也就是说，在物理上行控制信道所在的子载波范围内，任意一段时长所占据的时间单元数量，是以所述物理上行控制信道所在的时间单元为单位长度计算的，即是以第二时间单元为单位长度计算的。

图7中，取l＝1，则在每1个sfci之后的第k1个时间单元(第二时间单元)，发送uci。也就是说，在sfci1之后的第k1个第二时间单元，发送uci1；在sfci2之后的第k1个第二时间单元，发送uci2；在sfci3之后的第k1个第二时间单元，发送uci3；在sfci4之后的第k1个第二时间单元，发送uci4。

图8为下行控制信息包含与sfci相关且考虑sfci配置周期的实施例示意图，作为方法3的另一实施例。

进一步优选地，在步骤101、201、301中，所述指示信息还包含周期值；所述周期值，表示每1组边链路反馈控制信息中所包含的边链路反馈控制信息的数量；所述周期数为大于等于1的整数。

具体地，在所述指示信息中指示一个定时取值k1，以及uci相对sfci的周期值l(l为大于等于1的整数，也是配置周期)，表示为在每l个sfci之后对应一个pucch。其中，所述pucch用于传输slharq反馈信息。进一步地，uci相对sfci的周期值l也可以由高层rrc配置信息进行指示。

进一步举例说明uci相对sci配置周期与uci位置的关系。对比图7和

图8，图7所示实施例中uci相对sfci的配置周期l为1，即发送端终端设备在每个sfci之后对应一个pucch。图8所示实施例中，uci相对sfci的配置周期l为2，即发送端终端设备在每2个sfci之后对应一个pucch。也就是说，在sfci2之后的第k1个第二时间单元，发送uci1；在sfci4之后的第k1个第二时间单元，发送uci2。

图9为上行控制信息与sfci位置关系示意图。

为进一步说明上述“方法3”的上行控制信道的时间位置，具体地，根据系统配置的psfch和pucch所在的部分带宽(bwp)的子载波配置确定。假设psfch的子载波配置为upsfch，所指示的pucch子载波配置为upucch，则dci中指示的k1对应的pucch所在的第二时间单元位置如图9所示，如果sfci所在第一时间单元的位置表示为序号n时，其对应的pucch所在的第二时间单元位置表示为序号m：

或者，

其中，psfch所在的时间单元时长，即第三时间单元时长；pucch所在的时间单元时长，即第二时间单元时长。upsfch的含义见标准ts38.321。当upucch与upsfch相同时，第三时间单元和第二时间单元相同。

图10为本申请的移动通信系统示意图。

第二方面，本申请实施例提出一种移动终端设备10，用于本申请任意一项实施例所述的方法。所述移动终端设备包含控制模块11和发送模块12。

所述控制模块，用于接收下行控制信息；所述下行控制信息中包含指示信息，所述指示信息表示1个或多个上行控制信道的时间位置；所述上行控制信道，用于承载上行控制信息。

所述上行控制信息，包含边链路通信的混合自动重传请求反馈信息；所述上行控制信道用于边链路通信，其中所述多个上行控制信道，slharq可以是对应于边链路通信中进行多次传输的同一传输块(tb)，或者边链路通信中的多个不同传输块。

进一步地，所述发送模块，还用于根据所述指示信息表示的时间位置，向网络设备发送所述上行控制信息。此时，所述终端设备用作第一终端设备，是作为边链路发送端终端设备使用。

进一步地，所述发送模块，还用于根据所述指示信息所指示的pssch资源位置，发送sci信息和pssch。此时，所述终端设备用作第一终端设备，所发送的sci信息和pssch，由第二终端设备所接收；所述第二终端设备，是作为边链路接收端终端设备使用。

进一步地，所述终端设备还包含边链路接收模块(图10中未示出)，用于接收psfch，所述psfch承载sfci。这里的psfch和sfci来自第二终端。

进一步地，所述终端设备还包含下行接收模块(图10中未示出)，用于接收pdsch，所述pdsch承载下行业务数据。进一步地，所述发送模块发出的pucch，还用于承载来自此终端设备的、对应于下行pdsch的harq信息。

第三方面，本申请还提出一种网络设备20，用于本申请任意一项实施例所述方法。所述网络设备包含接收模块21、确定模块22。

所述确定模块，用于发送下行控制信息；所述下行控制信息中包含指示信息，所述指示信息表示1个或多个上行控制信道的时间位置；所述上行控制信道，用于承载上行控制信息；所述上行控制信息，包含边链路通信的混合自动重传请求反馈信息；所述上行控制信道用于边链路通信，其中所述多个上行控制信道，slharq可以是对应于边链路通信中进行多次传输的同一传输块(tb)，或者边链路通信中的多个不同传输块。

所述接收模块，还用于在所述指示信息表示的时间位置，接收所述上行控制信息。

所述确定模块确定所述上行控制信道(或上行控制信息)时间位置的方式、所述控制模块控制所述上行控制信道(或上行控制信息)时间位置的方式，如步骤101～102、201～202、301～302所述，这里不再累述。

第四方面，本申请还提出一种移动通信系统，包含至少一个本申请任意一项实施例所述网络设备，和或，至少一个本申请任意一项实施例所述终端设备。

需要说明的是，本申请任意一个方法实施例的技术特征，能够用于本申请的网络设备、终端设备和移动通信系统，这里不再赘述。

为使网络设备和移动终端设备之间统一协议，以便完成二者之间的信息交互，如本申请任意实施例所述的方法中的指示信息，可通过高层配置或其他信令发送到网络设备和或移动终端设备，或者从所述网络设备发送到所述移动终端设备。

本申请提出的下行控制信令或高层信令，包含指示信息。例如，第一终端获取所述指示信息，根据所述指示信息确定用于向基站反馈slharq信息的pucch的定时信息，包括如下至少一种信息：

所述指示信息中指示1个或g个(g为大于1的整数)pucch定时取值分别为{k1，k2，…，kg}，其中包含kg(g≥g≥1)，对应g个传输slharq反馈信息的pucch的资源的时间单元(即本申请方法1～3的第二时间单元，以下同)位置。

在所述指示信息中指示一个pucch定时取值k1，表示所指示的每个pucch资源之后k1个时间单元对应下一个pucch，直到发送端终端设备结束向基站发送slharq反馈信息，或者有新的所述指示信息指示新的pucch定时取值。

在所述指示信息中指示一个定时取值k1，以及uci相对sfci的配置周期l(l为大于等于1的整数)，表示为在每l个sfci之后的对应一个pucch。

优选地，uci相对sfci的配置周期l由高层rrc配置信息进行指示。

在前述指示信息的基础上，根据方法1～3，第一终端根据所述指示信息指示的pucch时域位置，向基站发送接收的slharq反馈信息，其特征包括：

如果所述指示信息dci向发送端终端设备指示了1个或g个(g为大于1的整数)承载slharq反馈信息的pucch资源，则在每个pucch承载当前uci与前一个uci之间的接收到的slharq信息，其中第一个pucch则承载当前uci与dci之间的接收到的slharq信息。

进一步地，所述指示信息向发送端终端设备指示的承载slharq反馈信息的pucch资源还可以承载下行pdsch传输的harq信息。则如果所述指示信息dci向所述终端设备(即作为发送端终端设备的第一终端设备)指示了1个或g个(g为大于1的整数)承载slharq反馈信息的pucch资源，则在每个uci承载当前uci与前一个uci之间的接收到的slharq信息，以及当前uci对应的下行pdsch传输的harq信息；其中第一个uci则承载当前uci与dci之间的接收到的slharq信息，以及当前uci对应的下行pdsch传输的harq信息。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。