1.一种基于无线电特征提取的无人机识别方法，其特征在于，包括：
步骤s100：建立无人机信号特征库；
步骤s200：根据无人机信号特征库信息，选择工作频点，对频点内信号进行宽带采样，并根据无人机信号特征库信息，将带内信号划分成多路的窄带信号；
步骤s300：将窄带信号通过正交解调，转换为基带信号，根据预设无人机信号特征对获得多路基带信号进行捕获，并将有效信号信息送入特征识别模块；
步骤s400：特征识别模块首先进行第1次判决模块，对其调制方式进行大类划分，在特征库中剔除明显不匹配的信号；再根据信号的细分特征在特征库中选择匹配的无人机信号，采用对应的无人机信号特征识别算法对信号进行识别、提取特征和输出特征编号作为指纹特征，所述细分特征包括信号当前存在的频点、频率带宽和信号时域长度。
2.根据权利要求1所述的一种基于无线电特征提取的无人机识别方法，其特征在于，所述步骤s300中的捕获过程具体包括：
步骤s310：对捕获参数进行初始化；
步骤s320：将信号转换到频域，通过频域信号能量判决是否有信号，如果有信号，进入下一步；如果只有噪声，重复此步骤；
步骤s330：进行信号特征判定，若信号特征满足无人机信号特征，进入下一步；若不满足无人机信号特征或者只有噪声，则返回步骤s320；
步骤s340：进行二次捕获判定，若仍然满足无人机信号特征，则判定为有效信号信息并保存，所述无人机信号特征为提前提取的已知型号无人机的信号带宽、调制方式、帧结构、帧长度和信息不变量。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于无线电特征提取的无人机识别方法，其特征在于，所述大类包括ofdm调制和fsk调制。
4.根据权利要求3所述的一种基于无线电特征提取的无人机识别方法，其特征在于，所述ofdm调制的无人机信号特征识别算法为：
a1.在特征库中剔除明显不匹配的信号后，选定了剩余n种匹配信号，调用该n种无人机信号的信号特征分别对信号的特征识别基本参数进行初始化，所述特征识别基本参数包括信号的训练序列长度，信号的带宽，帧结构，帧长度和信息不变量；
a2.用捕获信息对参数进行初始化，参数包括对工作频点、信号出现起始位置和信号强度；
a3.位粗同步：根据信号的帧结构特征，找到帧的大致起始位置；
a4.位细同步：根据信号的帧结构特征，找到帧的精确起始位置，获得每组ofdm符号；
a5.载波同步：通过ofdm符号特征，估计载波偏移量；
a6.特征数据提取：对载波同步后的信号提取特征数据帧，所述特征数据帧中包括了指示该信号的固定特征信息；
a7.转换到频域符号：将时域符号转换到频域；
a8.特征提取：通过找信息不变量法，生成一串二进制比特流；
a9.生成特征编号：将比特流中选择某些固定位置组合，从而生成标记该信号发射源的特征编号；
a10.输出信息：将特征编号输出，用于标记该信号发射源；
所述fsk调制的无人机信号特征识别算法为：
b1.在特征库中剔除明显不匹配的信号后，选定了剩余n种匹配信号，调用该n种无人机信号的参数对特征识别基本参数进行初始化，所述特征识别基本参数包括信号的训练序列长度，信号的带宽，帧结构，帧长度和信息不变量；
b2.用捕获信息对参数进行初始化，参数包括对工作频点、信号出现起始位置和信号强度；
b3.鉴频器方法，获得信号对应频率值，映射为调制信号；
b4.位粗同步：根据信号的帧结构特征，找到帧的大致起始位置；
b5.位细同步：根据信号的帧结构特征，找到帧的精确起始位置；
b6.特征提取：通过找不变量的方法，生成一串二进制比特流；
b7.生成特征编号：将比特流中选择某些固定位置组合，从而生成标记该信号发射源的特征编号；
b8.输出信息：将特征编号输出，用于标记该信号发射源。