1.一种对屏幕投射影像的影像显示装置,其特征在于,包括:
配置在第一位置的投射透镜;和
配置在第二位置的摄像机,
在所述屏幕具有曲面的情况下,
获取用所述摄像机拍摄投射于所述屏幕的第一影像而得到的摄像机影像,
基于所述摄像机影像、所述第一位置和所述第二位置的信息,对显示对象影像进行用于修正从第一假想视点位置看时由所述曲面引起的几何畸变的几何变换,并对所述屏幕投射变换后影像。
2.如权利要求1所述的影像显示装置,其特征在于:
使用所述第一影像和所述摄像机影像来计算所述屏幕的投射影像的格子的各点,
计算从所述第一位置到所述格子的各点的距离,
使用所述格子和所述距离,计算用于修正从所述第一假想视点位置看时由所述曲面引起的几何畸变的变换矩阵,
使用所述变换矩阵进行所述几何变换。
3.如权利要求2所述的影像显示装置,其特征在于:
使用所述摄像机影像和所述距离,计算从所述第一假想视点位置观看时的假想摄像机影像,
从与所述假想摄像机影像的可投射区域对应的第一格子,计算与所述可投射区域中包括的四边形的区域对应的第二格子,
使用所述第二格子计算所述变换矩阵。
4.如权利要求3所述的影像显示装置,其特征在于:
计算表示从所述假想摄像机影像向所述显示对象影像的变换的第一变换矩阵,
使用所述第一变换矩阵和所述第二格子来计算与所述变换后影像的区域对应的第三格子,
计算表示从所述显示对象影像向所述第三格子的变换的第二变换矩阵作为所述变换矩阵。
5.如权利要求2所述的影像显示装置,其特征在于:
所述第一影像是与设定的分割数量时的所述格子的结构对应的图案影像。
6.如权利要求1所述的影像显示装置,其特征在于:
所述第一假想视点位置被设定在从所述屏幕的投射影像的中央位置起的水平方向的直线上的位置。
7.如权利要求3所述的影像显示装置,其特征在于:
所述四边形是长方形。
8.如权利要求1所述的影像显示装置,其特征在于:
所述摄像机设置于所述影像显示装置的壳体的面。
9.如权利要求1所述的影像显示装置,其特征在于:
设定与所述第一假想视点位置不同的第二假想视点位置,
基于所述第一假想视点位置与所述第二假想视点位置的差,来进行用于修正从所述第二假想视点位置看时的所述几何畸变的所述几何变换。
10.如权利要求9所述的影像显示装置,其特征在于:
与相对于绝对坐标系的、以所述影像显示装置为基准的第一坐标系的所述影像显示装置的设置的倾斜相应地设定所述第二假想视点位置。
11.如权利要求9所述的影像显示装置,其特征在于:
基于用户经由用户接口的操作,来决定从所述第二假想视点位置观看时的所述几何变换的程度。
12.如权利要求10所述的影像显示装置,其特征在于:
具有检测所述倾斜的传感器。
13.如权利要求1所述的影像显示装置,其特征在于:
基于所述摄像机影像来检测所述屏幕中的障碍物区域,
使用所述第一影像和所述摄像机影像来计算所述屏幕的投射影像的格子的各点,
计算从所述第一位置到所述格子的各点的距离,
使用所述摄像机影像和所述距离来计算从所述第一假想视点观看时的假想摄像机影像,
从与所述假想摄像机影像的可投射区域对应的第一格子,计算与不包括所述障碍物区域且包括在所述可投射区域中的四边形的区域对应的第二格子,
使用所述第二格子计算所述变换矩阵。
14.如权利要求2所述的影像显示装置,其特征在于:
所述格子的分割数量,是从包括设定的第一分割数量和比所述第一分割数量少的第二分割数量的多种分割数量中选择的分割数量。
15.一种对屏幕投射影像的影像显示装置的影像显示方法,其特征在于:
所述影像显示装置包括配置在第一位置的投射透镜和配置在第二位置的摄像机,
所述影像显示方法,在所述屏幕具有曲面的情况下包括:
获取用所述摄像机拍摄投射于所述屏幕的第一影像而得到的摄像机影像的步骤;和
基于所述摄像机影像、所述第一位置和所述第二位置的信息,对显示对象影像进行用于修正从第一假想视点位置看时由所述曲面引起的几何畸变的几何变换,并对所述屏幕投射变换后影像的步骤。