一种无人机全天候智能飞行系统的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机全天候智能飞行系统。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机飞出去执勤后，地面对于无人机的状态难以及时掌控，且无人机在回落后通常需要停落在起落平台上，地面人员难以对起落平台是否载机的状态掌控。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无人机全天候智能飞行系统，以解决上述背景技术中提出的无人机飞出去执勤后，地面对于无人机的状态难以及时掌控，且无人机在回落后通常需要停落在起落平台上，地面人员难以对起落平台是否载机的状态掌控的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机全天候智能飞行系统，包括：

机载控制中心，所述机载控制中心集成在无人机上，所述机载控制中心用于对无人机的飞行方式、飞行监控和起落控制；

飞行控制系统，所述飞行控制系统与机载控制中心电性连接，所述机载控制中心通过向飞行控制系统输出控制指令，飞行控制系统根据控制指令对无人机的飞行方式进行控制；

机载监控系统，所述机载监控系统与机载控制中心电性连接，所述机载监控系统对无人机的自身设备和飞行状态监控，所述机载监控系统包括温度检测模块、电量检测模块、速度检测模块、定位模块和距离检测模块；

扫描摄像头，所述扫描摄像头与机载控制中心电性连接，所述扫描摄像头用于对物体扫描并识别，用于起落识别起落平台；

通讯模块，所述通讯模块与机载控制中心电性连接，所述通讯模块用于无人机收发数据信息；

地面控制基站，所述地面控制基站与通讯模块建立连接，所述地面控制基站通过通讯模块向机载控制中心输出控制指令，通过机载控制中心对无人机的飞行方式控制，且地面控制基站通过通讯模块获取无人机的飞无人机的飞行状态、能量使用状态接收；

起落平台监控系统，所述起落平台监控系统与地面控制基站电性连接，所述起落平台监控系统上置于无人机的起落平台上，所述起落平台监控系统对起落平台上是否有无人机进行监控并将监控信息输出至地面控制基站，所述地面控制基站输出指令至机载控制中心，并控制通过机载控制中心控制该无人机停靠在不具有无人机的起落平台上。

优选的，所述飞行控制系统包括飞行速度控制模块、飞行角度控制模块和飞行方向控制模块，所述飞行速度控制模块和飞行方向控制模块输出控制无人机的动力机构。

优选的，所述飞行速度控制模块的控制方式为控制无人机的动力机构的输出功率。

优选的，所述飞行方向控制模块的控制方式均为控制无人机两侧的动力机构输出动力产生差别。

优选的，所述动力机构输出动力产生差别的方式为提高一侧的动力机构输出动力或者降低另一侧的动力机构输出动力。

优选的，所述起落平台监控系统包括重力传感器和数据传输总线，所述重力传感器置于起落平台上，起落平台上有无人机和没有无人机状态重力传感器检测的重力值域处于两个阶段，所述重力传感器通过数据传输总线向地面控制基站输出检测的重力值。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)机载控制中心、地面控制基站之间通过通讯模块进行数据传输和控制的方式，能够远程的对无人机状态信息获取和飞行控制；

2)通过起落平台监控系统的设置，配合扫描摄像头的使用，能够对起落平台监控，从而能够更好的起飞和降落，提高效率。

附图说明

图1为本发明的系统逻辑框图；

图2为本发明的无人机与起落平台的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种无人机全天候智能飞行系统，包括：

机载控制中心，所述机载控制中心集成在无人机上，所述机载控制中心用于对无人机的飞行方式、飞行监控和起落控制；

飞行控制系统，所述飞行控制系统与机载控制中心电性连接，所述机载控制中心通过向飞行控制系统输出控制指令，飞行控制系统根据控制指令对无人机的飞行方式进行控制；

机载监控系统，所述机载监控系统与机载控制中心电性连接，所述机载监控系统对无人机的自身设备和飞行状态监控，所述机载监控系统包括温度检测模块、电量检测模块、速度检测模块、定位模块和距离检测模块；

扫描摄像头，所述扫描摄像头与机载控制中心电性连接，所述扫描摄像头用于对物体扫描并识别，用于起落识别起落平台；

通讯模块，所述通讯模块与机载控制中心电性连接，所述通讯模块用于无人机收发数据信息；

地面控制基站，所述地面控制基站与通讯模块建立连接，所述地面控制基站通过通讯模块向机载控制中心输出控制指令，通过机载控制中心对无人机的飞行方式控制，且地面控制基站通过通讯模块获取无人机的飞无人机的飞行状态、能量使用状态接收；

起落平台监控系统，所述起落平台监控系统与地面控制基站电性连接，所述起落平台监控系统上置于无人机的起落平台上，所述起落平台监控系统对起落平台上是否有无人机进行监控并将监控信息输出至地面控制基站，所述地面控制基站输出指令至机载控制中心，并控制通过机载控制中心控制该无人机停靠在不具有无人机的起落平台上。

进一步地，飞行控制系统包括飞行速度控制模块、飞行角度控制模块和飞行方向控制模块，所述飞行速度控制模块和飞行方向控制模块输出控制无人机的动力机构。

进一步地，飞行速度控制模块的控制方式为控制无人机的动力机构的输出功率。

进一步地，飞行方向控制模块的控制方式均为控制无人机两侧的动力机构输出动力产生差别。

进一步地，动力机构输出动力产生差别的方式为提高一侧的动力机构输出动力或者降低另一侧的动力机构输出动力。

进一步地，起落平台监控系统包括重力传感器和数据传输总线，所述重力传感器置于起落平台上，起落平台上有无人机和没有无人机状态重力传感器检测的重力值域处于两个阶段，所述重力传感器通过数据传输总线向地面控制基站输出检测的重力值。

机载控制中心检测无人机的电能状态并检测无人机的各个电气设备，能够达到起飞标准时，无人机开始起飞，在飞行的过程中，飞行控制系统控制无人机的飞行方向、飞行速度等，机载监控系统对无人机的各种数据实时监控并通过通讯模块输出到地面控制基站；

当需要降落时，地面控制基站通过起落平台监控系统对各个起落平台的状态监控，并将无人机指挥到没有无人机的起落平台处，且飞行控制系统通过扫描摄像头对起落平台扫描识别(采用现有的图像识别技术，当起落平台上没有无人机的图像信息时，视起落平台上没有无人机；当起落平台上有无人机的图像信息时，视起落平台上有无人机)，进一步确认，当起落平台上有无人机时，地面控制基站对即将降落的无人机重新分配起落平台；当起落平台上没有无人机时，即将降落的无人机继续下降，直至降落在起落平台。

如图2所示，无人机与起落平台的配合示意图，无人机能在极端气候条件下能够起降，无人机的外部采用耐候性好的材质，如复合聚乙烯材质，在雨水或者炎热天气，其能够保证足够的韧性和耐腐蚀性。

无人机与起落平台之间建立数据联系，起落平台监控系统上置于无人机的起落平台上，起落平台监控系统对起落平台上是否有无人机进行监控并将监控信息输出至地面控制基站，地面控制基站输出指令至机载控制中心，并控制通过机载控制中心控制该无人机停靠在不具有无人机的起落平台上。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。