技术特征：
1.一种自清洁式摄像头，其特征在于，包括：竖型连接板；梯形固定连接块，所述梯形固定连接块固定安装在竖型连接板的一侧；摄像机连接外壳，所述摄像机连接外壳固定安装在梯形固定连接块上；摄像头保护罩，所述摄像头保护罩固定连接在摄像机连接外壳上；圆环型扣合块，所述圆环型扣合块套设在摄像机连接外壳上；环形齿条，所述环形齿条转动安装在圆环型扣合块的底部；竖直型连接条，所述竖直型连接条固定安装在环形齿条的底部；横向移动杆，所述横向移动杆滑动套设在竖直型连接条上；l型擦尘块，所述l型擦尘块固定安装在横向移动杆的一端，所述l型擦尘块与摄像头保护罩相接触；伸缩弹簧，所述伸缩弹簧滑动套设在横向移动杆上，所述伸缩弹簧的一端与l型擦尘块固定连接，所述伸缩弹簧的另一端与竖直型连接条固定连接；保护箱，所述保护箱固定安装在圆环型扣合块的一侧；电动马达，所述电动马达固定安装在保护箱的一侧内壁上，所述电动马达的输出轴延伸至保护箱外；齿牙型驱动轮，所述齿牙型驱动轮固定安装在电动马达的输出轴上，所述齿牙型驱动轮与环形齿条啮合；plc控制器，所述plc控制器固定安装在保护箱的一侧内壁上。2.根据权利要求1所述的自清洁式摄像头，其特征在于，所述圆环型扣合块的上方设有锥形蓄水斗，所述圆环型扣合块上固定安装有摇把型导流管，所述摇把型导流管的一端与锥形蓄水斗固定连接，所述摇把型导流管的另一端与l型擦尘块相适配。3.根据权利要求1所述的自清洁式摄像头，其特征在于，所述圆环型扣合块的一侧开设有圆形螺纹连接孔，所述圆形螺纹连接孔内螺纹安装有t型螺纹固定杆，所述t型螺纹固定杆的一端与摄像机连接外壳相接触。4.根据权利要求1所述的自清洁式摄像头，其特征在于，所述圆环型扣合块的底部开设有环形凹槽，所述环形凹槽内设有轴承，所述轴承的外环与环形凹槽的内壁固定连接，所述轴承的内环与环形齿条固定连接。5.根据权利要求1所述的自清洁式摄像头，其特征在于，所述竖直型连接条的一侧开设有圆形移动孔，所述圆形移动孔与横向移动杆滑动连接，所述横向移动杆远离l型擦尘块的一端固定安装有第一把手。6.根据权利要求1所述的自清洁式摄像头，其特征在于，所述l型擦尘块上固定安装有海绵垫，所述海绵垫与摄像头保护罩相接触。