用于控制运动传感器的便携式控制设备的制作方法

1.本发明涉及用于控制运动检测器的便携式控制设备以及用于借助于便携式控制设备控制运动检测器的方法。


背景技术：

2.存在各种技术可用于借助运动检测器来检测运动。于是尤其可以借助于红外辐射、雷达波、超声波或还有基于摄影机图像来检测运动。为了避免不期望的运动检测，为此总是需要在运动传感器处进行设定。除了明显必需的对运动传感器的可视区域或检测区域的调整之外，还可以或需要设定其他的工作参数。在此，尤其运动检测的覆盖范围(也就是说直至其应检测运动的最大距离)的可调性是有意义的，但是大多数情况下难以实现。
3.于是，通常需要从不同运动检测器类型的测量值得出由此所获得的“传感器覆盖范围”的结论。例如，雷达传感器具有固定的覆盖范围。在较近的环境中的运动检测与在较远距离上未发生的运动检测之间的界定在此通过设置由传感器检测的所接收的反向散射雷达波的强度的阈值来实现。较小的阈值在此对应于即便在较大距离上也可以确定运动的可能性，而较高的阈值将运动检测限制于传感器附近区域。
4.为了设定雷达传感器的覆盖范围，以往需要在传感器处设定一定的阈值，并且然后通过在传感器的检测区域中执行运动来检验该阈值是否对应于所期望的覆盖范围。如果不是这种情况，则必须再次在传感器处调节该阈值并且在距传感器的对应距离上重新检验结果。一直进行这些步骤，直至已经找到对传感器覆盖范围而言令人满意的结果。
5.以类似方式，在其他传感器类型中也可能需要设定和检验操作，直到找到所期望的传感器覆盖范围，因为传感器测量值不能直接转化为覆盖范围标度。
6.由此，在安装和维护运动传感器时，尤其在其中安装有多个运动检测器的大型设施(如在酒店中、地下车库中等)的情况下，这造成了巨大的时间损失。为了设定覆盖范围，即使是熟练的技术人员平均而言也将需要设定和检查传感器至少两次。如果对于设定和检查过程需要花费10分钟(登高到大多数情况下安置在屋顶附近的传感器、调节阈值、在检测区域中定位、检查覆盖范围)，则对于具有10个运动传感器的设施则造成200分钟的时间耗费，即大约三个半小时。即，目前进行的对运动检测器的覆盖范围的设定是极为耗时且由此高成本的。


技术实现要素：

7.因此本发明的目的是提出一种用于运动传感器的控制设备，利用该控制设备可以进行与覆盖范围设定相对应的操控，这种操控可以可靠、迅速且简单地执行。此目的利用独立权利要求的主题来实现。
8.一种用于控制运动传感器的便携式控制设备例如可以包括通信器件、显示器件和输入器件。这些通信器件用于与运动传感器无线通信并且适合于从该运动传感器接收当前在该运动传感器中生成的检测信号，而该控制设备位于该运动传感器的检测区域中。这些
显示器件用于显示这个检测信号。这些输入器件用于基于所显示的检测信号来设定检测阈值，在所述检测阈值由该运动传感器检测运动。在此，所设定的检测阈值通过这些通信器件传输到该运动传感器并且在那里被设置为有效检测阈值。
9.即，使用了一种用于设定检测阈值的便携式控制设备，该控制设备能够改变在运动传感器的检测区域中的检测阈值。为此，该控制设备配备有通信器件，如无线电天线或蓝牙接口。在该控制设备的操作者在该运动传感器的检测区域中与该控制设备一起运动期间，由该运动传感器产生了与运动相对应的检测信号并且经由这些通信器件分享给该控制设备。
10.随后在该控制设备的显示器件上重现检测信号，这些显示器件可以为显示屏。检测信号在此可以被存储在该控制设备的存储器中。
11.即，通信器件和显示器件允许该控制设备的操作者在其进行生成信号的运动期间查看由运动检测器实际上获取的信号。由此，操作者能够直接了解到他此时进行的运动对运动检测有何种影响。即，不需要通过在运动检测器处设定阈值并且随后在检测区域中检查设定值即可获知该影响。相反，只要看一眼随身携带的控制设备的显示器件就可以理解当前进行的运动对运动检测器的影响。
12.于是，可以以简单的方式借助于输入器件直接向控制设备中输入检测阈值并且传递给运动检测器。尤其可以根据由当前运动造成的检测信号值设定检测阈值。由于典型的方式在传感器附近发生的运动产生了比距传感器更远地进行的运动更强的检测信号，所以这对应于根据与操作者的位置相对应的传感器覆盖范围设定检测阈值。
13.即，可以以简单的方式设定运动传感器的覆盖范围。为此所需的全部仅仅是产生控制设备与运动传感器之间的通信以及发信号表明重新确定检测阈值、在运动传感器前方所期望的距离运动以及根据在此刻显示的检测信号来设定检测阈值。由此节省了以往用于设定传感器所需的大部分时间。此外，由于现在在检测信号与检测阈值之间可以进行直接比较，覆盖范围的设定变得更可靠。
14.这些显示器件和这些输入器件在此可以以组合方式构造为触摸屏。即，该控制设备在此情况下可以例如借助于智能手机或平板电脑来实现，在其上存储有或实施了用于上述功能所需的程序或应用程序(app)。当存在与运动传感器的通信接口(例如通过蓝牙、w-lan或nfc)时，这使得任何智能手机或类似物都可以用作控制设备。由此可以省掉额外控制装置的采购成本。
15.替代地，还可以与这些显示器件分离地提供这些输入器件。例如还可以通过旋钮、滑动调节器或安置在该控制设备处或与之相连的键盘来进行输入，例如在膝上计算机的情况下。当应实现用智能手机等无法实现的特殊功能(例如提高的抗冲击性)时，这样做可以是有利的。还可能的是，这些显示器件不是实施为显示屏，而是例如以多个灯光显示器的形式实施，这些灯光显示器例如借助于五种不同的灯光来再现检测信号强度的五个等级。然后对应地同样将阈值设定为五个等级，例如通过操作按钮、旋钮或滑块。
16.另外替代地，在运动传感器与控制设备之间的信号交换还可以基本上自动运行。在这种情况下，在控制设备处唯一必要的输入是开始覆盖范围设定。然后运动传感器测量检测信号并且自动根据所测量的检测信号设定检测阈值。然后检测信号仅在如下情况下在该控制设备处“显示”，即，可以借助于该控制设备识别出，检测阈值设定已经开始或者将进
行检测阈值设定。以此方式，可以以简单的方式设定运动传感器的覆盖范围。
17.除了该检测信号之外，这些显示器件还可以适合于显示所设定的检测阈值。这提供了特别直观且由此基于简单的可操作性而节省时间的覆盖范围可调性。
18.这些显示器件可以适合于显示当前在该运动检测器中生成的检测信号的强度，并且这些输入器件可以适合于根据强度值设定该检测阈值。
19.即，将所接收的检测信号的强度从运动传感器发送到控制设备。在雷达传感器的情况下，该强度可以为由传感器发射出的且由被移动物体反向散射的雷达波或者从中推导出的参量(如多普勒信号)的强度。在ir传感器的情况下，可以测量从物体发射出的红外辐射的强度。一般而言，所显示的强度可以用于基于对由运动物体反射或发射的辐射或波的测量来工作的任何传感器类型。例如还可以使用超声波传感器等。
20.由运动传感器测量的信号的强度可以以简单的方式与检测阈值进行对比。如果强度高于已经基于在一定距离上的运动而确定的阈值，则可以假定，在距传感器小于该一定距离的距离处发生了对应的运动。即，操作者可以以简单的方式基于该强度来进行覆盖范围设定。由于在对于常见传感器类型(雷达传感器、ir传感器、超声波传感器等)而言典型的方式中成年人产生的信号很少依赖于具体的体形，因此可以以可靠的方式进行覆盖范围设定，该覆盖范围设定在一阶近似中不仅对于该控制设备的具体的(成年)操作者而言是正确的，而且对于所有成年人都是正确的。
21.该强度在此可以被显示在介于最小强度与最大强度之间的标度上，并且可以与同一的标度相关地设定强度阈值。即，作为视觉反馈给出了标度，该标度显示该控制设备的操作者目前实施的运动引起怎样的强度。同时，操作者可以以简单的方式在这个标度上输入检测阈值，例如借助于触摸屏直接在该标度中输入、借助于键盘输入或还有借助于按钮或旋钮输入。这可以实现准确地设置检测阈值并且由此实现准确的覆盖范围设定。另外，有经验的操作者还可以从在该标度上对于一定距离显示的强度得出关于在其他距离上的强度的结论并且根据借助于该标度估计的这个强度设定检测阈值。这允许更灵活且由此更节省时间地设定运动传感器的覆盖范围。
22.这些显示器件可以适合于显示该运动传感器的其他工作参数或者受该运动传感器控制的电气装置的其他工作参数，这些输入器件可以适合于获取这些其他工作参数的设定值，并且这些通信器件可以适合于将所获取的这些其他工作参数的设定值传输给该运动传感器。由此可以监测并设定该运动传感器的其他工作参数，如激活时间段、发送频率、接口选择等。此外，在该运动传感器被集成到由该运动传感器操控的装置(例如灯具、电梯、窗户、门(如车库门或商店门)等)中或与之相连的设备中，还可以将这个装置的工作参数传递给该控制装置、在那里显示并可以从那里进行设定。例如可以经由该控制设备来设定在运动检测之后灯具的激活时间段或亮度或者在运动检测与激活电梯或门控制器的电机之间的延迟时间。
23.这些通信器件可以被构造用于借助于无线电进行通信。这些通信器件尤其可以被构造为蓝牙接口，该蓝牙接口与该运动传感器的蓝牙接口通信。无线电连接还可以经由wlan等来进行。经由红外接口的通信同样是可行的。这即使在较远距离上也允许在该运动传感器与控制设备之间的数据传递。
24.当一种计算机程序产品在带有显示器件、输入器件和通信器件的便携式设备上执
行时，该计算机程序产品可以使得该设备作为如上所述的控制设备工作。由此可以使用具备对应的技术部件的任何装置，例如智能手机、平板电脑、智能手表或膝上计算机，借助于适合的程序或应用程序或app作为控制设备，如上文所述的。
25.运动检测系统可以包括如上所述的控制设备以及运动传感器，该运动传感器的工作参数中的至少一个检测阈值可以由该控制设备来设定。以此方式可以以简单且可靠的方式设定运动检测系统中的运动传感器的覆盖范围。
26.一种用于借助于如上所述的控制设备控制运动传感器的方法包括：由该运动传感器检测该控制设备的操作者在该运动传感器的检测区域中的运动；由该控制设备接收并显示由该运动传感器基于该操作者的运动产生的检测信号；用该控制设备根据所显示的检测信号设定该检测阈值，以便根据该操作者的位置设定该运动传感器的覆盖范围；将所设定的检测阈值传输到该运动传感器并且将所设定的检测阈值设置为该运动传感器的有效检测阈值。通过这种方法以简单的方式使得该控制设备的操作者能够设定运动传感器的检测阈值，使得在设置该检测阈值之后该传感器具有与该操作者距该运动传感器的距离相对应的检测覆盖范围。
附图说明
27.下面应参考附图来详细说明本发明。但本说明书应被理解为是纯粹示例性的。本发明由权利要求书的主题来确定。在附图中：
28.图1示出了在使用中的控制设备的示意图；
29.图2示出了控制设备的可行的设计方案的示意图；以及
30.图3示出了用于使用控制设备的方法的示意性流程图。
具体实施方式
31.图1示意性示出由操作者300使用控制设备100来控制运动传感器200。
32.运动传感器200在此可以检测在由传感器的该设计方案限定的检测区域或可视区域210中的运动。运动传感器200为此在理论上可以使用所有从现有技术已知的检测方法。例如，运动传感器200可以测量由检测区域210中的物体发射或(当运动传感器200自身发出红外辐射时)反射的红外辐射。运动传感器200同样也可以被构造成超声波传感器，其测量是基于对反射声波的检测。可以使用基本上任何能够例如基于所检测的辐射或所检测的波来记录在检测区域210中的运动的传感器。
33.在下文中应假定，运动传感器200发出雷达波并且基于反射的雷达波来检测运动。此类运动传感器200是从现有技术已知的。因此，在此可以省去详细的说明。
34.操作者300与便携式控制设备100一起位于检测区域210中，以便对运动传感器200进行覆盖范围设定(和/或其他设定)。为此，操作者300在开始确定覆盖范围(例如通过启动存储在控制设备100上的程序)之后在其选择的距运动传感器200的距离上运动。这种运动被运动传感器200检测并且转换为检测信号。运动传感器200例如可以检测被操作者300反向散射的雷达波并且测定其幅值、频率和相位。从所测量的信号可以得出关于运动的结论。操作者定位得离运动传感器200越近，就能越清晰地检测到信号。
35.由运动传感器200获取的检测信号经由通信连接115分享给控制设备100。为此，控
制设备100具有通信器件110，这些通信器件适合于与运动传感器200中对应的通信器件交换数据。通信器件110可以提供本身已知的无线电或红外接口。例如可以借助于蓝牙或wlan进行通信。
36.通过操作者300的目前的运动产生的检测信号随后通过控制设备100的显示器件120来显示。也就是说，操作者300获得了直接的、几乎立即的反馈：运动传感器200如何感知操作者200此时进行的运动。这允许操作者300以简单的方式理解，在所进行的运动中采取的距离是否导致运动传感器200中的所希望的检测信号。
37.显示器件120在此可以被构造成显示屏，例如作为lcd显示屏等，在该显示屏上展示与检测信号相对应的提示。但是显示器件120也可以被明显更简单地构造，例如构造为多个灯具，这些灯具分别代表检测信号的特定强度或者构造为数字显示器的简单的显示域，其中，检测信号的力度或强度通过数值显示(例如从0至100)来展示。在此关键的仅仅是从运动传感器200向操作者300给出关于此时施加的检测信号的反馈。
38.即，这允许操作者300借助于控制设备100的输入器件130来设定运动传感器200的检测阈值，该检测阈值确定所测量的检测信号是否触发由运动传感器200控制的装置中的事件(例如开灯、开关电机等)。于是，可以给出触发该事件的检测阈值，例如由运动传感器测量的信号的强度。
39.输入器件130在此可以与显示器件120一起构造为触摸屏。这是特别直观的，因为可以经由单一的接口进行检测信号的显示和检测阈值的输入。尤其可以在触摸屏上与检测信号叠加地显示所设定的检测阈值并且在触摸屏上还可以改变所设定的检测阈值。但是替代地也可以经由任何其他类型的输入接口来进行输入，例如经由键盘、经由按钮或旋转调节器或滑动调节器。唯一重要的是，可以在考虑到此时输出的检测信号的情况下设定检测阈值。
40.即，操作者300可以借助于控制设备100的输入器件120输入检测阈值，然后借助于通信器件110将该检测阈值传输到运动传感器200。在那里，例如按照标准或者基于从控制设备100到运动传感器200的信号中的对应命令，将检测阈值设置为新的有效检测阈值。即，用于借助于运动传感器200触发事件的阈值可以以简单的方式由远离运动传感器200的操作者300来实现。
41.检测阈值在此可以与所显示的检测信号相对应地设定。由此，操作者300可以将其自身在检测区域300中的位置用于进行运动传感器200的覆盖范围设定。在最简单的情况下，将检测阈值设置为此时显示的检测信号的数值。于是，运动传感器200的覆盖范围在一阶近似中对应于操作者300距运动传感器200的距离。
42.但是操作者300还可以借助于所显示的检测信号来自由选择检测阈值，以便借助于其经验将与其此时的位置不同的距运动传感器200的距离设定作为覆盖范围。
43.以此方式，大幅度简化了运动传感器200的覆盖范围设定。替代必须在多次实施作业步骤以及位于其间的对传感器响应的检查中直接在传感器处设定运动传感器200的灵敏度，可以以简单、节省时间且方便的方式直接在检测区域210中进行覆盖范围设定。另外，检测信号的显示允许可靠地设定传感器覆盖范围，因为设置检测阈值不再以试错方式进行，而是借助于实际由传感器测量的值来进行。因此省去了用便携式控制器对检测区域的费力的“采样”。相反，从单一的步骤的角度看就可以执行在一阶近似中正确的覆盖范围设定。
44.在图2示出了控制设备100的设计方案的示例。在此，控制设备100被构造为智能手机，从而具有触摸屏作为组合的显示器件120和输入器件130。以相似的方式，还可以将平板电脑或智能手表设计成控制设备。构成控制设备100的智能手机具有常见的通信器件110，如用于移动无线网、用于接入wlan的无线电天线、蓝牙接口、红外接口、nfc接口等。即，智能手机可以与任何具有对应接口的运动传感器200通信。
45.控制设备100的上述功能在智能手机上借助于应用程序或app(也就是说计算机程序)实现。智能手机具有为此所需的且从现有技术已知的所有部件，如处理器、存储器等。通过执行app，智能手机可以作为控制设备100起作用。
46.借助于app，智能手机能够显示处于其覆盖范围内的所有运动传感器并且选择运动传感器以进行操控。在图2中示出了在选择传感器“xyz”之后的显示图。一旦选择了传感器，在app中对检测阈值的任何调节就可以导致在所选择的运动传感器200中的检测阈值的重新确定。但是还可能必要的是，在app中通过操作对应的框来主动设置新的检测阈值。
47.作为这个运动传感器的覆盖范围的指示物，在图2的示例中展示了标度122，在其上再现了检测信号的强度。标度122在此从最小强度直到最大强度，但是还可以涉及任意的强度区域。在标度122中，将此时测量的强度的波动宽度124显示为阴影区域。另外，目前的强度125显示为黑条。即，控制设备100的操作者一眼就辨认出他所进行的运动将传感器信号导向哪个强度范围。不言而喻，标度122的具体图示和图2中显示的强度124、125是纯粹示例性的。任何其他对应的图示形式同样是可行的。
48.所显示的强度124、125取决于操作者300距运动传感器200的距离。操作者300越接近运动传感器200，则所显示的强度124、125越接近最大值。即，操作者300通过检测信号或其强度的显示以及其在检测区域210中自身的位置可以在运动传感器200的覆盖范围与所测量的检测信号之间产生联系。
49.现在为了进行覆盖范围设定，将滑块126的图示叠加到标度122的图示上，该滑块在标度122上的位置根据与该位置相对应的强度设定检测阈值并且将其传递给运动传感器200。即，如果借助于对应的姿势例如将滑块126设置到所显示的强度124、125的区域中，则这对应于确定了运动传感器200中对应的强度阈值。这可以同时被看作是覆盖范围设定，因为在比在其中已经设置的检测阈值的距离更大的距离上的运动产生较小的强度并且由此将不触发事件。相反，在较小距离上的运动造成较大的强度并且因此造成事件触发。
50.以此方式可行的是，可以借助于控制设备100(其例如可以被构造为智能手机)以简单、可靠且节省时间的方式来设定一大类运动传感器(例如雷达传感器或hf传感器)的覆盖范围。
51.此外，借助于控制设备100还可以改变或设定运动检测器200的其他工作参数。对于图2的示例，这通过框128展示。此类参数例如可以为激活时间段、发送频率、接口选择等。另外，还可以借助于控制设备100经由运动传感器200来控制由运动传感器200操控的装置(例如灯具、电梯、窗户、门(如车库门或商店门)等)或其工作参数。
52.这些工作参数可以被传递给控制设备100，在控制设备上显示并且从该处可以被设定。例如可以经由该控制设备来设定在运动检测之后灯具的激活时间段或亮度或者在运动检测与激活用于电梯或门控制器的电机之间的延迟时间。在图2的示例中，这例如在框128中进行，对应的工作参数值可以被输入到该框中。
53.即，控制设备100除了设定检测阈值之外还可以适配运动检测器200或由其控制的电气装置的一大类工作参数。
54.一种用于借助于如上所述的控制设备来设定运动传感器的覆盖范围的方法包括以下步骤：
55.在s310处，由该运动传感器来检测该控制设备的操作者在该运动传感器的检测区域中的运动。为此，操作者定位在他所期望的距运动传感器的距离上，而他手中持有控制设备并且进行应由运动传感器识别的典型的运动。
56.在s320处，将由该运动传感器基于该操作者的运动产生的检测信号发送到该控制设备、由该控制设备接收并显示。即，操作者获得对由于其运动产生的检测信号的直接反馈。
57.在s330处，用该控制设备根据所显示的检测信号设定该检测阈值，以便根据该操作者的位置设定该运动传感器的覆盖范围。即，借助于所显示的检测信号，可以以特别简单、直观且节省时间的方式根据如下值设定运动传感器的检测阈值：该值对应于操作者距运动传感器的距离的覆盖范围边界。
58.在s340处，将所设定的检测阈值传输到该运动传感器并且在那里将其设置为有效检测阈值。由此固定了检测阈值的设定。检测阈值保留为所设定的值，直至向控制设备中输入新的检测阈值或者借助于控制设备发布命令重复步骤s310至s340，以便设置新的检测阈值。
59.即，上文展示的设备和方法可以简单、可靠且节省时间地执行对运动传感器的覆盖范围的设定。