基于物联网的智能家用服务机器人及其使用方法与流程

1.本发明涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种基于物联网的智能家用服务机器人及其使用方法。
2.

背景技术：

3.随着科学技术的发展，越来越多的设备取代了人力，智能机器人便为其中一种。智能机器人，世界上普遍认为需要具备以下要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态，类似于人类的五官；二是运动要素，对外界做出反应性动作，如移动、取放物品等；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作，类似于人的大脑，控制各个部件的运行。
4.目前，限制家用智能机器人发展的主要原因有以下几点：1.大多数智能家用机器人的功能单一且智能化程度有限，如扫地机器人仅能在用户开启机器人后实现扫地功能；2.大多数智能家用机器人软件需要不断升级以满足、优化使用功能，升级通常是通过连网获取机器人供应商端的升级包，而通常部分软件功能实现需要具有配套的硬件设施，且存在部分升级包不适用而导致机器人无法使用的问题，使得机器人更新换代速度快、使用寿命较短，给人们造成机器人性价比较低的观念。
5.为解决上述不足，研发人员着力于智能家用机器人的功能丰富化和自学习研发。如专利申请号为201710248148.0、名称为“多功能模块化智能家居服务机器人”公开了一种智能家用机器人，该机器人基于模块化设计，集扫地、拖地、监控、环境监测等功能为一体，实现自主规划扫地、拖地；此外用户还可以通过远程遥控其运动，同时机器人也可以向用户发送实时监控视频。又如专利申请号为201711457690.3、名称为“一种多功能家用机器人”公开了一种智能家用机器人，人搭载红外图像传感器、超声波传感器、触摸传感器、激光传感器、图像传感器、烟雾传感器和气味传感器等多种传感器，以及显示触摸屏、声音采集模块gsm通信模块，实现多种功能的融合以及具备较强的人机交互功能，从而有效地满足现有家庭对机器人功能的需求；此外，该多功能家用机器人还搭载儿童学习软件，结合人机交互功能，能够辅导和帮助儿童进行学习教育。
6.然而，现有的智能家用机器人的使用范围仍旧局限于用户住宅内，通过用户的操作实现对应的功能，无法实现与外界资讯的互通，限制了家用机器人的智能化。
7.

技术实现要素：

8.本发明的目的在于提供一种基于物联网的智能家用服务机器人及其使用方法，以解决现有智能家用服务机器人使用范围有限且智能化程度较低的问题。
9.为解决上述技术问题，本发明提供一种基于物联网的智能家用服务机器人，所述
智能家用服务机器人包括：信息接收模块，用于接收小区物业发送的信息和快递站点发送的信息；信息提取分类模块，用于提取所述信息接收模块接收到的信息的关键词，并根据提取的关键词将信息分为物业通知信息、物业缴费信息、快递待取信息、快递缴费信息和缴费收据信息；信息发布模块，用于语音播报接收到的信息，和/或将接收到的信息远程发送至用户客户端，以使用户知晓信息。
10.可选的，在所述的基于物联网的智能家用服务机器人中，所述智能家用服务机器人还包括智能时钟模块，所述智能时钟模块用于显示当前的日期和时间、确认信息接收的日期和时间；所述信息发布模块用于在预设时间进行语音播报和信息发送。
11.可选的，在所述的基于物联网的智能家用服务机器人中，所述智能家用服务机器人还包括命令请求模块，所述命令请求模块用于通过所述信息发布模块发布缴费请求和/或快递收取请求，以使用户确认是否需要进行缴费和/或快递收取。
12.可选的，在所述的基于物联网的智能家用服务机器人中，所述智能家用服务机器人还包括费用支付模块，所述费用支付模块用于绑定用户的缴费账号，并在用户确认需要缴费后进行费用的缴纳；所述费用支付模块依托于nfc支付、网银支付和/或快捷支付。
13.可选的，在所述的基于物联网的智能家用服务机器人中，所述智能家用服务机器人还包括物品搬运模块，所述物品搬运模块用于在用户确认需要快递收取时进行快递的搬运；所述物品搬运模块包括可活动收纳的放置平台和固定卡爪，所述放置平台用于在搬运物品时放置待搬运的物品并在闲置时收纳以节约智能家用服务机器人的占用空间，所述固定卡爪用于在所述放置平台上放置有物品时对所述物品进行固定。
14.可选的，在所述的基于物联网的智能家用服务机器人中，所述智能家用服务机器人还包括路线规划模块和门禁nfc模块；所述小区在各道路旁间隔设置有蓝牙收发装置；所述路线规划模块包括蓝牙收发器，所述蓝牙收发器用于与距离最近的一所述蓝牙收发装置进行通信连接以对智能家用服务机器人的位置进行实时定位，并根据实时定位规划搬运快递的路线；所述门禁nfc模块用于在进行快递搬运时利用nfc开启小区内的门禁。
15.为解决上述技术问题，本发明还提供一种如上任一项所述的基于物联网的智能家用服务机器人的使用方法，所述使用方法包括：在智能家用服务机器人上选定用户当前所在的小区、单元及门牌号，并绑定用户的缴费账号、手机号和身份证号；将所述智能家用服务机器人分别与用户客户端、小区物业和快递站点建立无线通信连接；设定智能家用服务机器人上的当前日期和时间，并设定语音播报的语言种类；实时接收小区物业发送的信息和快递站点发送的信息；根据接收到的信息的关键词将信息分为物业通知信息、物业缴费信息、快递待取信息、快递缴费信息和缴费收据信息；将接收到的信息通过语音播报的方式进行播报，和/或将接收到的信息发送至用户客户端。
16.可选的，在所述的基于物联网的智能家用服务机器人的使用方法中，所述使用方法还包括：若接收到的信息为物业缴费信息或快递缴费信息，则将缴费请求连同物业缴费信
息或快递缴费信息一起进行语音播报，和/或发送至用户客户端；若用户确认需要缴费，则将缴费时间确认请求进行语音播报，和/或发送至用户客户端；若用户确认立即缴费，则通过绑定的缴费账号实现即时缴费；若用户确认在某一天进行缴费，则智能家用服务机器人对该日期进行标记，并在到达该日期时缴费。
17.可选的，在所述的基于物联网的智能家用服务机器人的使用方法中，所述使用方法还包括：若接收到的信息为快递待取信息，则将快递收取请求进行语音播报，和/或发送至用户客户端；若用户确认需要快递收取，则智能家用服务机器人进行路线规划并根据规划的路线对快递进行收取。
18.可选的，在所述的基于物联网的智能家用服务机器人的使用方法中，所述将接收到的信息通过语音播报的方式进行播报，和/或将接收到的信息发送至用户客户端的方法包括：设定语音播报的时间，并设定先后两个语音播报的时间之间所接收的信息为待播报信息；将接收到的信息实时发送至用户客户端；当到达语音播报的时间后，判断房屋内是否有人员存在，若有，则将所述待播报信息进行语音播报。
19.本发明提供的基于物联网的智能家用服务机器人及其使用方法，其中所述智能家用服务机器人包括：信息接收模块，用于接收小区物业发送的信息和快递站点发送的信息；信息提取分类模块，用于提取所述信息接收模块接收到的信息的关键词，并根据提取的关键词将信息分为物业通知信息、物业缴费信息、快递待取信息、快递缴费信息和缴费收据信息；信息发布模块，用于语音播报接收到的信息，和/或将接收到的信息远程发送至用户客户端，以使用户知晓信息。通过使智能家用服务机器人与小区物业和快递站点实现信息互通，使得用户能够通过智能家用服务机器人了解小区物业最新通知和快递信息，丰富了智能家用服务机器人的功能，解决了现有智能家用服务机器人使用范围有限且智能化程度较低的问题。
20.附图说明
21.图1为本实施例提供的的基于物联网的智能家用服务机器人的通信连接示意图；图2为本实施例提供的的基于物联网的智能家用服务机器人的结构示意图；图3为本实施例提供的基于物联网的智能家用服务机器人的使用方法流程图。
22.具体实施方式
23.以下结合附图和具体实施例对本发明提出的基于物联网的智能家用服务机器人及其使用方法作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。此外，附图所展示的结构往
往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。
24.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
25.本实施例提供一种基于物联网的智能家用服务机器人，如图1和图2所示，所述智能家用服务机器人包括：信息接收模块，用于接收小区物业发送的信息和快递站点发送的信息；信息提取分类模块，用于提取所述信息接收模块接收到的信息的关键词，并根据提取的关键词将信息分为物业通知信息、物业缴费信息、快递待取信息、快递缴费信息和缴费收据信息；信息发布模块，用于语音播报接收到的信息，和/或将接收到的信息远程发送至用户客户端，以使用户知晓信息。
26.本实施例提供的基于物联网的智能家用服务机器人，通过使智能家用服务机器人与小区物业和快递站点实现信息互通，使得用户能够通过智能家用服务机器人了解小区物业最新通知和快递信息，丰富了智能家用服务机器人的功能，解决了现有智能家用服务机器人使用范围有限且智能化程度较低的问题。
27.具体的，信息接收模块可以与小区物业和快递站点通过wifi通信、局域网通信，甚至是移动蜂窝通信等模式实现信息的接收。信息提取分类模块需要能够识别接收到的文字信息中的关键词，关键词可以依据实际需要进行设置，如设置“缴费”、“快递”、“通知”、“停水”、“停电”、“维修”、“收据”等字段，甚至还可以增加对日期的识别，如此可以将不同类型的信息进行分类存储。信息发布模块也具有无线通信功能，可以与用户客户端进行移动蜂窝通信、远程控制通信等，从而实现数据的互通及用户对智能家用服务机器人的操控。用户客户端可以为app、小程序等应用于手机、移动平板或笔记本电脑等，也可以为独立的遥控装置。
28.进一步的，在本实施例提供的基于物联网的智能家用服务机器人中，所述智能家用服务机器人还包括智能时钟模块，所述智能时钟模块用于显示当前的日期和时间、确认信息接收的日期和时间；所述信息发布模块用于在预设时间进行语音播报和信息发送。具体的，智能时钟模块可以为一个计时器，用于对未到来的时间点进行监控，并在到达该时间点后出发信息发布模块进行语音播报和信息发送，这一功能类似于闹钟，因此可以在智能家用服务机器人中设置闹钟芯片，并对获取的多个周期进行管控。
29.通过智能时钟模块，不仅方便人员通过智能家用服务机器人获取当前的时间，还能够避免部分具有时效性的通知被遗忘。例如，用户通过智能家用服务机器人约定在三天后进行物业费的缴纳，则智能家用服务机器人便可以增加该条时间管理，并在三天后进行物业费的缴纳或通知用户。又如物业通知周一早上九点至周三下午五点停水，则智能家用服务机器人则会对停水的时间段进行监控，并在时间过后（周三下午五点后）通知用户恢复用水。
30.再进一步的，在本实施例中，所述智能家用服务机器人还包括命令请求模块，所述命令请求模块用于通过所述信息发布模块发布缴费请求和/或快递收取请求，以使用户确
认是否需要进行缴费和/或快递收取。
31.由于部分情形下，用户并不想即时进行缴纳，因此通过命令请求模块可以避免智能家用服务机器人自动缴费的问题，进而避免重复缴费或误缴费的问题。例如，用户已在物业处当面缴纳了物业费，但物业发出的通知是面对全小区住户的，若没有命令请求模块，智能家用服务机器人自动根据通知内容实现的缴费，则造成重复缴纳的问题。又如，用户由于是某快递公司的会员，快递费能够打折，但接收到的通知并未计算折扣，若没有命令请求模块，智能家用服务机器人自动根据通知内容进行缴费，则造成多缴费的问题。
32.在本实施例中，所述智能家用服务机器人还包括费用支付模块，所述费用支付模块用于绑定用户的缴费账号，并在用户确认需要缴费后进行费用的缴纳。
33.具体的，费用支付模块可以绑定多个缴费账号，并能够在具有多个缴费账号时设定缴费的优先顺序。例如费用支付模块绑定了用户的储蓄卡、信用卡和支付宝账号，并设定缴费时先用支付宝账号进行缴费，然后用信用卡，最后用储蓄卡，则在缴费时会启用支付宝账号进行缴费。对于当前缴费账号内费用无法足额缴费时，有两种支付方案：第一种是将当前缴费账号内的钱全部扣除，其余待缴费用从下一级缴费账号中扣除，若所有缴费账号内的钱仍无法缴全费用，则智能家用服务机器人发送相关信息至用户客户端，通知用户费用未缴全，具体的，可以显示待缴金额；第二种是按照缴费顺序全额扣除，若余额不足则直接至下一缴费账号全额扣除，若所有缴费账号均无法全额缴纳待缴费用，则智能家用服务机器人发送相关信息至用户客户端，通知用户费用未缴全。
34.本实施例所述的费用支付模块可以依托于nfc支付、网银支付和/或快捷支付等。如此便可以使得智能家用服务机器人至缴费点“面对面”的通过nfc功能实现近场支付，或者通过无线网络利用网银、支付宝、微信支付等方式实现网银支付和/或快捷支付。在所有的支付完成后，还可以按照用户设定的方式形成缴费流水，如按日、周、月、年等时间周期进行汇总并发送至用户客户端，以便用户查找和记录缴费账单。
35.以及，在本实施例中，所述智能家用服务机器人还包括物品搬运模块，所述物品搬运模块用于在用户确认需要快递收取时进行快递的搬运。
36.具体的，所述物品搬运模块包括可活动收纳的放置平台和固定卡爪，所述放置平台用于在搬运物品时放置待搬运的物品并在闲置时收纳以节约智能家用服务机器人的占用空间，所述固定卡爪用于在所述放置平台上放置有物品时对所述物品进行固定较佳的，放置平台可伸缩的设置于智能家用服务机器人的内部，如此在收纳状态下，放置平台位于智能家用服务机器人的内部，不仅提高了智能家用服务机器人的美观，还节约了占用空间。此外，物品搬运模块还可以配置二维扫码功能，以便于开启快递柜，以及确认快递信息。
37.考虑到目前很多小区都设置了单元门禁、楼梯门禁等用于增强小区安全性，因此，在本实施例中，所述智能家用服务机器人还包括路线规划模块和门禁nfc模块。具体的，所述小区在各道路旁间隔设置有蓝牙收发装置；所述路线规划模块包括蓝牙收发器，所述蓝牙收发器用于与距离最近的一所述蓝牙收发装置进行通信连接以对智能家用服务机器人的位置进行实时定位，并根据实时定位规划搬运快递的路线；所述门禁nfc模块用于在进行快递搬运时利用nfc开启小区内的门禁。
38.在本实施例中，路线规划模块可以包括gps和离线地图包，从而对智能家用服务机器人的实时位置进行定位。较佳的，还可以将定位信息反馈至用户客户端，以使用户了解智
能家用服务机器人的工作状态。门禁nfc模块利用近场通信能够保证智能家用服务机器人开启的门禁是即时的，不会因门禁过早开启而导致其他人员的进入，也不会因门禁过晚开启而导致的智能家用服务机器人等待。
39.本实施例还提供一种基于物联网的智能家用服务机器人的使用方法，如图3所示，所述使用方法包括：s1，在智能家用服务机器人上选定用户当前所在的小区、单元及门牌号，并绑定用户的缴费账号、手机号和身份证号；s2，将所述智能家用服务机器人分别与用户客户端、小区物业和快递站点建立无线通信连接；s3，设定智能家用服务机器人上的当前日期和时间，并设定语音播报的语言种类；s4，实时接收小区物业发送的信息和快递站点发送的信息；s5，根据接收到的信息的关键词将信息分为物业通知信息、物业缴费信息、快递待取信息、快递缴费信息和缴费收据信息；s6，将接收到的信息通过语音播报的方式进行播报，和/或将接收到的信息发送至用户客户端。
40.通过使智能家用服务机器人与小区物业和快递站点实现信息互通，使得用户能够通过智能家用服务机器人了解小区物业最新通知和快递信息，丰富了智能家用服务机器人的功能，解决了现有智能家用服务机器人使用范围有限且智能化程度较低的问题。
41.进一步的，在本实施例中，所述使用方法还包括：若接收到的信息为物业缴费信息或快递缴费信息，则将缴费请求连同物业缴费信息或快递缴费信息一起进行语音播报，和/或发送至用户客户端；若用户确认需要缴费，则将缴费时间确认请求进行语音播报，和/或发送至用户客户端；若用户确认立即缴费，则通过绑定的缴费账号实现即时缴费；若用户确认在某一天进行缴费，则智能家用服务机器人对该日期进行标记，并在到达该日期时缴费。
42.以及，在本实施例中，所述使用方法还包括：若接收到的信息为快递待取信息，则将快递收取请求进行语音播报，和/或发送至用户客户端；若用户确认需要快递收取，则智能家用服务机器人进行路线规划并根据规划的路线对快递进行收取。
43.在本实施例中，所述将接收到的信息通过语音播报的方式进行播报，和/或将接收到的信息发送至用户客户端的方法包括：设定语音播报的时间，并设定先后两个语音播报的时间之间所接收的信息为待播报信息；将接收到的信息实时发送至用户客户端；当到达语音播报的时间后，判断房屋内是否有人员存在，若有，则将所述待播报信息进行语音播报。
44.在语音播报前先确认屋内是否有人，则可以避免房屋内无人但仍旧进行语音播报的问题。同时，通过设定语音播报的时间，能够避免在人员休息时进行播报，提高用户体验
感。
45.以下，以一具体实施例说明本发明提供的基于物联网的智能家用服务机器人及其使用方法。
46.假设用户a居住于花园小区3号楼501室，且家中除了a外还有老人b和小孩c。
47.用户a购买了智能家用服务机器人后，设定所在的小区、单元及门牌号，此时智能家用服务机器人可以通过其大数据平台调取该小区的地图，地图包括小区各单元楼栋的位置、物业地址位置、快递站点地址位置和小区内的道路。同时，根据小区、单元及门牌号可以获取小区物业的各类通知，例如物业费缴纳通知、停水停电通知、物业公告等。
48.接着，用户a绑定了缴费账号、手机号和身份证号。智能家用服务机器人在获取授权后可以获得缴费账号的实时金额，且能通过缴费账号实现费用的缴纳；通过手机号和身份证号可以获取该手机号和身份证号所对应的快递物流信息，并可以在快递到达快递站点后获取快递站点发送的各类通知，如取件通知、快递费用缴纳通知等。当然，缴费账号、手机号和身份证号可以绑定多个，例如绑定家庭成员b的银行账号和手机号。
49.将智能家用服务机器人与用户客户端建立通信连接，例如可以通过pin码的方式或虚拟电话的方式实现无线通信连接；同时与小区物业建立局域网通信连接，如此可以保证智能家用服务机器人在小区内任何地方均具有小区wifi信号；以及与快递站点建立通信连接，该通信连接可以建立在小区wifi上。
50.之后，智能家用服务机器人可以获取当地的时间和日期，若用户确认无误则无需修改，若存在错误则可以手动设置修改。
51.智能家用服务机器人的默认语音播报时间为即时，即收到通知信息便进行播报。考虑到家中有小孩和老人，用户a设置了语音播报的时间为上午十点和下午七点两个时间段，并设置语种为中文。
52.至此，智能家用服务机器人的设置便完成了。之后，智能家用服务机器人便可以实时获取小区物业和快递站点发送的信息。
53.假若早上七点收到了快递站点发送的快递收取信息，则智能家用服务机器人将该条信息发送至用户客户端，用户a反馈下午五点进行收取，此时智能家用服务机器人则创建指令“下午五点至快递站点收取快递”，并开启时间监控。上午九点收到了物业发送的停水信息，通知明天早上七点至晚上四点小区停水，则智能家用服务机器人将该条信息发送至用户客户端。
54.到达上午十点，智能家用服务机器人开启语音播报功能，将收到的快递取放信息和停水信息进行语音播报，同时播报快递取放已被用户a确认为下午五点收取，以使家中的老人b知晓智能家用服务机器人会在下午五点收取快递，且明天会停水。
55.到下午五点，智能家用服务机器人利用门禁nfc刷了电梯和门禁，并利用地图标识的规划的路线到达快递站点，取到快递后智能家用服务机器人将快递放置在放置平台上并固定；再次利用地图和门禁nfc回到家中。
56.第二天下午三点，小区物业发送了物业费缴纳通知，智能家用服务机器人将该通知发送至用户客户端，并使用户客户端确认是否要缴费。用户a确认按照通知内的金额进行缴费，并设置了即时缴费，则智能家用服务机器人通过缴费账号对物业进行了费用的缴纳，同时将已缴纳的信息反馈至用户客户端，已缴纳的信息包括缴纳的金额、缴纳账号的余额、
收款的账户和缴纳时间等。
57.到下午七点，智能家用服务机器人进行语音播报物业费缴纳通知，并播报费用已缴纳。
58.一周后，智能家用服务机器人接收到小区物业发送的电子收据，智能家用服务机器人将电子收据发送至用户客户端，并将电子收据保存在本地存储器中，防止收据的丢失。
59.如此，便可以通过智能家用服务机器人实现小区物业信息的接收、快递的收取和费用的缴纳，大大提升了智能家用服务机器人的使用范围和功能。
60.综上所述，本实施例提供的基于物联网的智能家用服务机器人及其使用方法，其中所述智能家用服务机器人包括：信息接收模块，用于接收小区物业发送的信息和快递站点发送的信息；信息提取分类模块，用于提取所述信息接收模块接收到的信息的关键词，并根据提取的关键词将信息分为物业通知信息、物业缴费信息、快递待取信息、快递缴费信息和缴费收据信息；信息发布模块，用于语音播报接收到的信息，和/或将接收到的信息远程发送至用户客户端，以使用户知晓信息。通过使智能家用服务机器人与小区物业和快递站点实现信息互通，使得用户能够通过智能家用服务机器人了解小区物业最新通知和快递信息，丰富了智能家用服务机器人的功能，解决了现有智能家用服务机器人使用范围有限且智能化程度较低的问题。
61.上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。