专利名称：多调制方式兼容的无线电设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及调制技术，包括但并不限于恒定包络调制技术和非恒定包络调制技术，以及与其适用的发射机和接收机。
众所周知有多种支持无线电通信的调制技术，例如，频率调制(FM)的恒定包络调制技术是众所周知的，诸如π/4差分QP-SK的非恒定包络调制技术也广为人知。
适合与各种调制方式一起使用的数字信令技术也广为人知，例如与FM一起使用的π/4差分QPSK(如上所述)和4电平FSK。虽然两种技术都为人们所了解，但目前的技术容易支持快速采用以4电平FSK FM为基础的无线电设备，而以π/4差分QPSK为基础的非恒定包络无线电设备面临着更大的挑战。虽然要在技术上和经济上支持这种信令和调制方式时各种障碍在不久的将来必然存在，但对要求数字信令的用户一般更喜欢选用4电平FSK FM以便较快实施。
无线电系统的用户非常需要立即可行的数字信令，部分原因是频谱效率，部分原因是为了支持各种需要的操作性能。然而，对这些相同的用户而言，在目前已有技术下，他们不愿意以排斥下一代产品进步为代价，也不愿意热衷于下一代产品而忽略目前已得到的数字信令系统的代价进行投资。简而言之，在将来可能有π/4差分QPSK无线电设备的前提下，系统的用户不希望用4电平FSK FM系统来满足立即的要求。然而在同时，同样这些用户又想现在实现数字信令的效益。
因此，对某些通信手段需要它们能满足数字信令的当前需要，例如4电平FSK FM，而同时又要以合理的经济效益适应未来技术，例如π/4差分QSPK。
上述要求以及其它的要求通过提供一台无线电收发机可基本上满足，该无线电收发机包括具有奈奎斯特滤波器(Nyquistfilter)的一台发射机和相关的没有奈奎斯特滤波器的一台接收机。
在一个实施例中，根据设计人员的意图，该发射机可构造成既能发射恒定包络信号，也能发射非恒定包络信号。而接收机对恒定包络信号或非恒定包络信号进行接收并适当解调。因而，系统可以接纳大量用户，其中某些用户发送恒定包络信号，而另一些用户发送非恒定包络信号。然而，不管发送型式如何，所有无线电设备都能接收并解调所有的信号。
这样，恒定包络发射机可以藕合到上述接收机使得4电平FSK无线电设备能满足近期的需要，当以后经济问题得到解决后，具有π/4差分QPSK发射机的无线电设备可以在该系统中采用。因此，系统操作员配备的无线电设备满足即刻的需要，同时又保持可兼容的发展道路，容易适应下一代产品。
在一个实施例中，恒定包络信号和非恒定包络信号可占据不同的频谱带宽，尽管如此，接收机仍能接收并适当解调这两种信号。
图1a-b包括表示现有技术的4电平FSK FM发射机和接收机结构的方框图。
图2a-b包括表示现有技术的π/4差分QSPK发射机和接收机结构的方框图。
图3a-c包括分别表示一个4电平发射机和一个π/4差分QPSK发射机及适用于这两种发射机的接收机的方框图。
图4示出中频(IF)滤波器设计的约束条件。
图5a表示一个积分和清除滤波器(dump filter)的脉冲响应。
图5b表示该积分和清除滤波器的频率响应。
图5c表示该积分和清除滤波器的频带限制频率响应。
在描述本发明的实施例之前，首先简单地描述一下目前所建议的4电平FSK和π/4差分QPSK收发机的结构是有益的。
图1a示出一个4电平FSK发射机(100)的相应的组成部分，该发射机包括一个奈奎斯特滤波器(102)，它具有滚降(roll-off)系数0.2，该奈奎斯特滤波器处理4电平数据成为增长余弦(raised cosine)的平方根的函数。
在奈奎斯特滤波器之后是一个调频器(103)，它具有0.27的偏差指数，该调频器能对前面滤波的数据进行有效积分，然后用预定的载频对数据进行频率调制，如以ej(φ+ωt)表示。为了简单起见，上述功能容易在DSP，诸如由莫托罗拉公司生产并销售的DSP56000系列设备中实施。所描述的部件以及没有描述但是一般包括在发射机中的其它部件(如功率放大器)是本领域普通技术人员所熟知的，因此在此没有必要作进一步的描述。
图1b示出一个建议的4电平FSK接收机(125)的相应的组成部件。一个IF滤波器(127)对所接收的调制信号(126)进行滤波，该滤波的信号随后进行频率解调。在该实施例中，频率解调器包括一个反正切装置(128)，它将其信号馈送到一个差分加法器(129)，其反向输入耦合到一个单位取样延时器(unit sample delay)(131)。(虽然描述成一个差分加法器，这个部件实际上是一个近似差分器。近似是在离散时间系统的第一差分基础上向连续时间系统的真正差分器近似。)差分加法器(129)的输出耦合到一个奈奎斯特滤波器(132)(同样具有0.2的滚降系数)，存在于奈奎斯特滤波和解调的信号中的结果数据由一个随机变化比特恢复装置(133)进行恢复。
对于上面描述的发射机(100)，上面一般涉及的功能可以很容易在DSP上得到实施，并且为本领域的普通技术人员所熟知，因而在此不需作进一步的详细描述。
图2a示出建议的π/4差分QPSK发射机(200)。这里再假定有一个4电平数据源(201)，一个加法器(202)将该数据与经单位取样延时器(203)处理的反馈信号相加，加法器与单位取样延时器合作构成一个差分译码器，然后相位调制器(204)处理译码信号为ejφ的函数，从而获得本实施例的每个符号(symbol)一个样值的同相与正交分量的复合物，同相和正交分量随后进行奈奎斯特滤波(206)(其中滚降系数＝0.2)，并与适当的载频(208)混合(207)以获得所要求的调制。
图2b示出一个适于接收并解调上述发射机(200)发出的信号的建议的π/4差分QPSK接收机。该接收机(225)接收该调制(226)并将接收的信号进行奈奎斯特滤波(227)，奈奎斯特滤波器(227)的滚降系数为0.2。相位解调器(228)处理奈奎斯特滤波的信号成为反正切的函数，随后将相位解调的信号提供给差分加法器(231)，它接收相位解调信号和经过单位取样延时器(232)处理的相位解调信号。随后结果的信号在积分和清除滤波器(233)中进行处理。然后，随机变化比特恢复器(234)对译码的信号进行处理，从而获得一个4电平数据输出，如上面参照图1b所提到的。
上面对π/4差分QPSK调制的发射机(200)和接收机(225)所描述的部件以及适用于构成接收机和发射机的其它部件，例如功率放大器，传输元件等等，对于本领域的普通技术人员来说都是熟知的。因此，在此不必作进一步的描述。
上面描述的恒定包络和非恒定包络接收机与发射机相互间基本上不兼容。例如，由第一个描述的发射机(100)提供的4电平FSK FM调制不能用第二个描述的接收机(225)进行适当的接收和译码。因此，一旦在一个特定的系统中选用了某种发射机/接收机(100/125或200/225)，就排除与以后选择的原先没有设计的发射机/接收机的兼容能力。
现在参见图3a-c，这里提出一种解决上述困难的方法。
首先，在图3a中，适用在12.5KHz信道传输4电平FSK FM调制的恒定包络发射机如标号300所示。该恒定包络发射机(300)通过一个增长余弦奈奎斯特滤波器(302)(具有0.2的滚降系数)对输入的4电平数据(301)进行处理，本领域的普通技术人员会注意到，前面描述中所建议的发射机包括的奈奎斯特滤波器，其中增长余弦函数在发射机和接收机中都以平方根函数出现，而在这里的增长余弦函数则不受这种约束。在这一实施例中，奈奎斯特滤波不是分布在发射机和接收机之间，所有的奈奎斯特滤波都出现在传输端。
在奈奎斯特滤波之后，差分译码器(303)把在频带有限滤波器(304)中的奈奎斯特滤波的信号处理为 (πfT)/(sin(πfT)) 。在本实施例中，一个特别的设计问题是要计算该滤波器(304)的脉冲响应。假定H(ω)＝理想的奈奎斯特增长余弦滤波器的频率响应。
标称角频率为1弧度/秒。
标称符号时间(以T表示)为π秒。
H(ω)＝1 当｜ω｜≤1-αH(ω)＝ 1/2 + 1/2 cos[ (π(｜ω｜-1+α))/(2α) ] 当1-α＜｜ω｜≤1+αH(ω)＝0 当1+α＜｜ω｜使用付立叶反变换可得出滤波器的脉冲响应为h(t)＝ 1/(2π) ∫∞-∞H(ω)ejωtdω＝ 1/(π) ∫∞0H(ω)cos(ωt)dω 因为H(ω)是偶函数=1π∫01-αcos(ωt)dω+12π∫1-α1+αcos(ωt)dω]]>+12π∫1-α1+αcos[π(ω-1+α)2α]cos(ωt)dω]]>利用乘法规则，cos(x)cos(y)＝0.5cos(x+y)+0.5cos(x-y)，可进行积分运算。
h(t)=sin((1-α)t)πt+sin((1+α)t)2πt]]>+sin(π+(1+α)t)-sin((1-α)t)4π[π2α+t]]]>
+sin(π-(1+α)t)+sin((1-α)t)4π[π2α-t]]]>然后，利用sin(π+x)＝-sin(x)，并且利用代数同类项合并，得到下面的结果。
h(t)=π8α2tsin((1+α)t)+sin((1-α)t)(π2α)2-t2]]>最后，利用sin(x+y)+sin(x-y)＝2sin(x)cos(y)得出h(t)=πsin(t)cos(αt)t(π2-4α2t2)]]>滤波函数h(t)现在可以在离散时间间隔内进行取样，从而在DSP设备中实现奈奎斯特增长余弦有限脉冲响应(FIR)滤波器。
现在考虑整形滤波器f(t)。假定F(ω)等于该整形滤波器(304)的频率响应，T是符号时间，对于9600b/s，T等于208.333微秒，而对于用于上述H中的标称系统而言，T等于π秒，因而F(ω)=ωT2sin(ωT2)]]>上式对所有的频率都成立。对奈奎斯特滤波器H(ω)，滚降系数为0.2时，-1.2π＜ωT＜1.2π成为F(ω)最有意义的频率范围。这样一个滤波器函数不能用基本微积分直接进行积分，虽然可以用数字方法来计算反付立叶积分，但是很困难。可采用离散付立叶变换方法或该变换的FFT形式来加速计算过程，假定有足够的处理能力，这种方法是适用的。然而在本实施例中将介绍另一种方法。此时，函数F用余弦项的付立叶级数来近似，然后将其转换到时域。首先，选择一个近似F的适当的时间间隔。它必须大于等于正或负1.2π，而小于正或负2π，因为在F中ωT处的一个奇异点等于π，正或负1.3333π组成了一个有用的间隔，因为这使得当用因子8对H取样时，允许各样值相隔六个样值。
基于上面的分析，F(x)＝ (πx)/(sin(πx)) 这里x＝标称频率＝fT＝ (ωT)/(2π)=fo+ΣK=1∞fKcos[2πkx1.33333]]]>这是付立叶级数展开式。
f0＝0.75∫2/3-2/3F(x)dxfK＝1.5∫2/3-2/3F(x)cos〔 (2πkx)/1.33333 〕dx K＞0上述积分很容易进行数值计算，下面列出计算出的前12项。
表1K fK0 1.356971 -0.48392 0.1890433 -0.09821024 0.0594481
5 -0.03960596 0.02817917 -0.02103048 0.01627469 -0.012957110 0.010554111 -0.00875928通过画出函数F(x)及其付立叶级数近似，可发现它们之间极其紧密的联系。虽然在奈奎斯特滤波器截止之前靠近频带边缘处的误差近似为2%，但在其通带中的大部分位置的级数为所需值的1%之内。
然后可对级数进行下面的付立叶逆变换f(t)＝ 1/(2π) ∫∞-∞F(ω)ejωtdω=12π∫-∞∞[fo+ΣK=1∞fKcos[KωT1.33333]]ejωtdω]]>=12π[foδ(t)+ΣK=1∞fK2δ(t+0.75KT)+ΣK=1∞fK2δ(t-0.75KT)]]]>其中狄拉克三角(Dirac delta)函数以δ(t)表示。
当每一符号取样8样值时，在0.75×8＝6样值间隔内不会得到零样值，中间的或第0个样值的幅值为fo，对K＝±1，±2，±3等等，其样值的幅度为fk/2。然后将其与上面所计算的h(t)函数级联就能得到该滤波器所需要的滤波器。
滤波之后，积分函数(306)完成差分译码过程。然后，该信号可进行频率调制为ej(φ+ωt)的函数，并保持偏移指数为0.25。最后，根据特定的用途，调制结果可进行适当的放大和发送。
图3b示出一个适用于传送具有6.25KHz带宽的π/4差分QPSK信号的非恒定包络发射机，加法器(327)接收4电平数据输入(326)并将其与反馈信号(328)相加。这提供一个差分译码过程，如上面参照图2a所述。也和图2a所示的一样，相位调制器(329)对信号进行处理，并提供每个符号一个样值的同相和正交分量。这些分量随后在增长余弦奈奎斯特滤波器(331)中进行滤波。与前面描述的恒定包络发射机(300)一样，该增长余弦奈奎斯特滤波器(331)的滚降系数是0.2，并且把信号处理为增长余弦的平方根函数。相反，从源至目的的所有的奈奎斯特处理过程都出现在发射机(325)中。在奈奎斯特滤波之后，混合器(332)将信息信号与适当的载波频率(333)混合，得到所需的π/4差分QPSK调制结果。
图3c示出适用于接收并译码上述任一发射机(300和325)来的调制的一个接收机。所接收的调制(351)耦合到松驰IFF/滤波器(352)。严格设计该IF滤波器使得接收机(350)既能接收宽频调制信号(存在于12.5KHz信道中)，又能接收窄线性调制信号(存在于6.25KHz信道中)。特别是，该IF的设计必须具有足够宽且足够平的通带宽度，以避免符号间的干扰，同时具有足够窄的阻带宽度，以允许6.25KHz信道间隔。对在6.25KHz信道内通过速度为9600比特/秒的系统，滤波器的设计约束条件示于图4。如上所述，在发射机中有滚降系数为0.2的奈奎斯特增长余弦滤波器。阻带宽度限制是6.25KHz，而通带宽度的限制要超过
(1+α) 9600/2 ＝5.76KHz因为所需的转换比率r＝ (阻带宽度)/(通带宽度) ＜ 6.25/5.76 ＝1.085所以在一个单一有限脉冲响应结构中实施这样的滤波器时所需要的滤波系数的数目大约为350。由于计算的复杂性与滤波系数数目成正比，因此，这是一个明显的不足之处。在本实施例中，松驰IF滤波器(352)在DSP设备中使用两个FIR滤波器。特别是，一个十中取一滤波器首先将带宽变得足够窄以减小提供给后面滤波器的取样率，后面的滤波器提供快速滤波器滚降。在本实施例中的两个FIR滤波器都是等脉动设计。第一个FIR滤波器获得80dB的阻带抑制，其抑制频率为4.68KHz，通过频率为3KHz。第二个FIR滤波器的阻止频率为3.00KHz，通过频率为2.88KHz。两个FIR滤波器的参数如表2所示表2参数 FIR1 FIR2fs＝取样频率 38.4KHz 7.68KHzf1＝通带角频率 3.00KHz 2.88KHzf2＝阻带角频率 4.68KHz 3.00KHzr＝转换率＝f1/f21.56 1.04165阻带抑制 100dB 57.5dB
通带脉动 0.0012dB 0.4dB滤波系数数目 128 128虽然与6.25KHz信道的特定要求相比，第二个FIR滤波器具有较紧密的转换率，但它与前面所述的方式相比要具有较小的滤波器系数。
紧接IF滤波之后，频率解调器(353)解调恒定包络信息。在此程度上，频率解调器包括一个反正切单元(354)，一个差分加法器(356)和一个单位取样延迟通路(357)，如在前面参照建议的4电平FSK接收机(125)所描述的。
接收机(350)还包括基本上如前面对π/4差分QPSK接收机(255)所描述的差分译码器(358)，它包括单位取样延迟通路(357)和差分加法器(356)，并与积分和清除滤波器(359)相连。该积分和清除滤波器主要包括一个线性滤波器，它在预定的取样周期内进行积分，然后将过去的数据进行清除，准备新的积分窗口。该积分和清除滤波器的脉冲响应于示图5a，其中纵坐标表示标称幅度，而横坐标表示T＝1秒以秒为单位的标称时间。相应的频率响应(公知的 (sin(πft))/(πfT) 滤波器响应的反射)示于图5b，其中仍以纵坐标表示标称幅值，横坐标表示T＝1秒以赫兹为单位的标称频率。在该积分和清除滤波器(359)中，某些旁瓣部分被从该频率响应滤除掉，而得到一个带宽有限滤波器。为了取得好的符号恢复，必须获得在 (-(1+α))/(2T) Hz到 (1+α)/(2T) Hz范围内的频率响应。利用在1/T Hz处的频谱零点，该响应被限定为在1/THz的处截止的一个低通滤波器。所获得的频率响应示于图5c，其中纵坐标与横坐标的表示与前面的图5b的描述一致。
该滤波器(359)的脉冲响应可利用付立叶反变换直接计算。精确解可用正弦积分函数表示如下。
假定H(x)＝带宽有限滤波器的频率响应＝ (sin(πx))/(πx) ｜X｜＜1＝0 ｜X｜≥1h(x)＝H(x)的付立叶反变换 假定ω＝2πx＝ 1/(π) ∫2π02/(ω) sin〔 (ω)/2 〕cos(ωt)dω 因为H(ω)是偶函数＝ 1/(π) ∫2π01/(ω) 〔sin〔〔t+ 1/2 〕ω〕-sin〔〔t- 1/2 〕ω〕〕dω 利用三角定理=1π[∫02π(t+1/2)sin(Y)dyy-∫02π(t-12)sin(y)dyy]]]>变量替换＝ 1/(π) 〔sin〔2π〔t+ 1/2 〕〕-sin〔2π〔t- 1/2 〕〕〕其中sin(x)＝∫π0(sin(t))/(t) dt在此之后还提供一个随机变化比特恢复器(361)，并恢复所得到的4电平数据。
根据上面所述的结构，本领域普通技术人员会明确认识到下述要点。首先，接收机中没有奈奎斯特滤波。所有的奈奎斯特滤波都出现在发射机中(滚降率是在奈奎斯特滤波器中进行控制的一个重要变量。在利用奈奎斯特滤波器的现有技术的无线电收发机中，发射机滤波器与接收机滤波器的这个滚降率必须是相同的。而在本发明中，接收机与该变量无关，因此可以从使用不同滚降率值的不同发射机接收信号);第二，该接收机能够有效地解调并恢复恒定包络信号或非恒定包络信号，如4电平FSK FM或π/4差分QPSK线性调制;第三，该接收机能适应这些不同的调制型式，而不必顾及其不同的信道宽度，本案中分别分12.5KHz和6.25KHz。
根据上面所描述的结构，通过4电平FSK FM发射机与所描述的兼容接收机相耦合，系统操作人员可选择实现数字信令的优点。当线性传输技术使得π/4差分QPSK发射机变得经济时，操作人员可将此发射机应用于系统中与同一可兼容的接收机相耦合，如用于恒定包络收发机。不管调剂型式和带宽要求如何不同，同一接收机可在这些不同的单元中实现兼容通信。
权利要求
1.一种无线电收发机，其特征在于A)、一个发射机，包括一个奈奎斯特滤波器；B)、一个接收机，不包括奈奎斯特滤波器。
2.如权利要求1所述的无线电收发机，其特征在于A)、该发射机至少发射下列信号之一ⅰ)、恒定包络信号;和ⅱ)、非恒定包络信号;以及B)、该接收机接收并适当解调下列信号ⅰ)、恒定包络信号;和ⅱ)、非恒定包络信号。
3.如权利要求2所述的无线电收发机，其进一步的特征在于A)、发射的恒定包络信号占据第一频谱带宽;B)、发射的非恒定包络信号占据第二频谱带宽，第二频谱带宽与第一频谱带宽不同;C)、接收的恒定包络信号占据第一频谱带宽;D)、接收的非恒定包络信号占据第二频谱带宽。
4.如权利要求3所述的无线电收发机，其进一步特征在于所述的发射机进一步包括A)、差分编码装置，耦合到对输入信息信号进行滤波的奈奎斯特滤波器，使调制信号的相位值有选择地转动某一预定值;B)、频率调制装置，耦合到差分编码装置，用于输出调制的信号。
5.一种无线电通信系统，其特征在于A)、第一组收发机，每一收发机包括ⅰ)、一个发射机，包括至少一个奈奎斯特滤波器，发射占据第一频谱带宽的恒定包络信号;ⅱ)、接收机装置，它没有奈奎斯特滤波器，用于接收并适当解调下面两种信号a)、占据第一频谱带宽的恒定包络信号;和b)、占据第二频谱带宽的非恒定包络信号，第二频谱带宽与第一频谱带宽不同;B)、第二组收发机，每个包括ⅰ)、一个发射机，它包括至少一个奈奎斯特滤波器，发射占据第二频谱带宽的非恒定包络信号;ⅱ)、接收装置，它没有奈奎斯特滤波器，用于接收并适当解调下面的信号a)、占据第一频谱带宽的恒定包络信号;b)、占据第二频谱带宽的非恒定包络信号;以便第一组收发机中的收发机可与第二组中的收发机进行兼容通信。
全文摘要
与宽信道恒定包络4电平FSK FM调制和窄信道π/4差分QPSK线性调制都兼容的一个接收机(350)能在改进的恒定包络和非恒定包络发射机之间实现兼容交互作用。所有的奈奎斯特滤波都发生在发射机中，在接收机中没有奈奎斯特滤波。
文档编号H04L27/18GK1064380SQ9111274
公开日1992年9月9日 申请日期1991年12月19日 优先权日1990年12月19日
发明者阿兰·L·威尔森, 马克·C·库达克, 布来德雷·M·希本, 诶利克·F·祖澳尔科, 斯蒂文·C·雅斯皮 申请人:莫托罗拉公司