示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0028]图1是根据本发明实施例的一种主控设备的切换系统图；
[0029]图2是根据本发明实施例的一种主控设备的切换方法的示意图；
[0030]图3是根据本发明实施例的另一种主控设备的切换方法的示意图；
[0031]图4是根据本发明实施例的又一种主控设备的切换方法的示意图；
[0032]图5是根据本发明实施例的一种主控设备的切换装置的示意图；
[0033]图6是根据本发明实施例的另一种主控设备的切换装置的示意图；以及
[0034]图7是根据本发明实施例的又一种主控设备的切换装置的示意图。
【具体实施方式】
[0035]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0036]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0037]需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0038]实施例1
[0039]根据本发明实施例，提供了一种主控设备的切换系统图，如图1所示，该系统包括:第一主控设备10、第二主控设备20、第一槽位30、第二槽位40、机架50，子卡60，其中，子卡60与第一主控设备10和第二主控设备20连接。
[0040]可选地，第一主控设备10安装在第一槽位30内，第二主控设备20安装在第二槽位40，第一槽位30和第二槽位40固定安装在机架50上。第一槽位30的槽位ID为1#，第二槽位40的槽位ID为2#。上述第一主控设备10和第二主控设备20通过高速普通信号组和带校验信号组进行通讯，上述第一主控设备10和第二主控设备20中的主用主控设备通过低速信号组与一组子卡60连接。可选地，高速普通信号组由简单I/O组成，本组信号可完成全部的主备协商和切换的功能，高速普通信号组的优点是简单、可靠。带校验信号组由较少的I/O组成带内数据传输协议，且传输数据带校验信息，保证数据的可靠，作为高速普通信号组的补充，以保证状态传递的正确，当带校验信号组传递的数据与高速普通信号组传递的数据出现矛盾时，以带校验信号组的数据为高优先级的数据命令，带校验信号组信号还可以在系统有高可靠要求时使用。在本实施例中，当第一主控设备10或第二主控设备20为主用主控设备时，对子卡60和外部通讯线路(图中未示出)进行监控。
[0041]基于图1所示的主控设备的切换系统，本实施例提供了一种主控设备的切换方法，如图2所示，本实施例中的主控设备的切换方法包括步骤S202-S208，具体如下:
[0042]S202，位于第一槽位30上的第一主控设备10检测第二主控设备20是否在第二槽位40上。
[0043]可选地，上述第一主控设备10和上述第二主控设备20在插入对应的槽位后上电，第一主控设备10和第二主控设备20的硬件自动进行复位操作，复位成功后以一定频率向外部广播由该主控设备的硬件产生的心跳信号，用来指示该主控设备的硬件工作状态。例如，第一主控设备10向外部设备(例如，第二主控设备20，子卡60)广播由第一主控设备10的硬件产生的心跳信号，用来指示第一主控设备10的硬件工作状态，若外部设备(例如，第二主控设备20，子卡60)接收或者检测到上述心跳信号，则表示第一主控设备10已经上电在位并且处于正常工作状态。
[0044]可选地，在本实施例中，第一主控设备10检测第二主控设备20是否在第二槽位上的步骤包括:
[0045]SI，上述第一主控设备10检测是否接收到上述第二主控设备20发送的第一心跳信号，其中，上述第一心跳信号用于指示上述第二主控设备20的硬件工作状态；
[0046]S2，若接收到上述第一心跳信号，则上述第一主控设备10判断出上述第二主控设备20在上述第二槽位40上；若未接收到上述第一心跳信号，则上述第一主控设备10判断出上述第二主控设备20不在第二槽位40上。
[0047]若上述第一主控设备10检测出上述第二主控设备20不在上述第二槽位40上，则上述第一主控设备10将上述第一主控设备10的主备状态设置为用于指示上述第一主控设备10为上述主用主控设备，即，将第一主控设备10设置为主用主控设备。
[0048]可选地，在第一主控设备10将上述第一主控设备10的主备状态设置为用于指示上述第一主控设备10为上述主用主控设备之后，上述第一主控设备10还可以按预定周期检测上述第二主控设备20是否在上述第二槽位40上。
[0049]可选地，当第二主控设备20不在上述第二槽位40上，则表示没有第二主控设备20，主控设备只有第一主控设备10，第一主控设备10不需进行协商而默认自身是主用主控设备。可选地，在上述场景下，第一主控设备10还可以产生报警信息，指示第二槽位40上的第二主控设备20没有在位，防止因人为原因没有把第二主控设备20没插好，或者槽位故障而产生的问题，同时第一主控设备10按一定周期检测上述第二主控设备是否在上述第二槽位40上，如每1S检测一次是否接收到上述第二主控设备发送的第一心跳信号，若第一主控设备10检测到第二主控设备20回归到上述第二槽位40上，则执行S204。
[0050]S204，若上述第一主控设备10检测出上述第二主控设备20在上述第二槽位40上，则上述第一主控设备10与第二主控设备20协商上述第一主控设备10和上述第二主控设备20的主备状态。
[0051]可选地，上述第一主控设备10和第二主控设备20的主备状态可以为:第一主控设备10为主用主控设备，第二主控设备20为备用主控设备；或者，第一主控设备10为备用主控设备，第二主控设备20为主用主控设备。
[0052]可选地，本实施例提供了一种可选的实现方式，以实现第一主控设备与第二主控设备协商上述第一主控设备和上述第二主控设备的主备状态，具体如图3所示，第一主控设备与第二主控设备协商上述第一主控设备和上述第二主控设备的主备状态包括:
[0053]S304，上述第一主控设备10在向上述第二主控设备20发送用于请求切换为主用主控设备的第一请求之前判断是否接收到上述第二主控设备发送的用于请求切换为主用主控设备的第二请求。
[0054]可选地，第一主控设备10所在的第一槽位30的槽位ID为1#，第二主控设备20所在的第二槽位40的槽位ID为2#，第一主控设备10和第二主控设备20在插入槽位后，读取各自所在槽位ID，然后，在向对方发送用于请求切换为主用主控设备的请求之前判断是否已经接收到对方发送的用于请求切换为主用主控设备的请求，若已经接收到对方发送的用于请求切换为主用主控设备的请求，则认为对方是主用主控设备，自身是备用主控设备。
[0055]可选地，在上述步骤S304之前，或者，在上述第一主控设备向上述第二主控设备发送用于请求切换为主用主控设备的第一请求之前，还包括:步骤S302，S卩，上述第一主控设备根据上述第一槽位的槽位ID设置上述第一请求的第一发送时刻。在本实施例中，上述第一发送时刻晚于上述第二主控设备根据上述第二槽位的槽位ID设置的上述第二请求的第二发送时刻。需要说明的是，上述第一发送时刻晚于上述第二发送时刻，这仅是一种示例，本申请对此不做限定，还可以设置上述第一发送时刻早于上述第二发送时刻。
[0056]可选地，设置读取到槽位ID为1#的主控设备延迟一段时间再发送用于请求切换为主用主控设备的请求，读取到槽位ID为2#的主控设备则不需要延迟直接发送用于请求切换为主用主控设备的请求。例如，第一主控设备10位于第一槽位30上，上电读取到槽位ID为1#时，设置上述第一请求的第一发送时刻需要在读取ID后延迟5S，如第一主控设备10在00:00:10时刻读取到所在第一槽位30的槽位ID为1#，第二主控设备20也在00:00:10时刻读取到所在第二槽位40的槽位ID为2#，则第一主控设备10设置在00:00:15时刻发送第一请求，第二主控设备20设置在00:00:10时刻发送第二请求。在此场景下，第一主控设备10在00:00:15时刻之前判断是否接收到上述第二主控设备20发送的用于请求切换为主用主控设备的第二请求，第二主控设备20在00:00:10时刻之前判断是否接收到上述第一主控设备10发送的用于请求切换为主用主控设备的第一请求，若第一主控设备10在00:00:15时刻已经接收到上述第二请求，则表示第二主控设备20先于第一主控设备10发出用于请求切换为主用主控设备的请求，则执行S306。
[0057]S306，若上述第一主控设备判断出接收到上述第二请求，则上述第一主控设备将上述第一主控设备的主备状态设置为用于指示上述第一主控设备为上述备用主控设备。
[0058]可选地，若第二主控设备20在向上述第一主控设备10发送用于请求切换为主用主控设备的上述第二请求之前，上述第二主控设备判断出未接收到上述第一请求，表示第一主控设备10还未发出用于请求切换为主用主控设备的上述第一请求，则上述第二主控设备20向上述第一主控设备10发送用于请求切换为主用主控设备的上述第二请求，第一主控设备10接收到上述第二请求后，可以执行以下任意一种步骤:
[0059]1、直接将第一主控设备10的主备状态设置为用于指示上述第一主控设备为上述备用主控设备，而不发送上述第一请求。
[0060]2、向第二主控设备20返回确认响应，表示已收到第二请求并承认第二主控设备为主用主控设备，然后将第一主控设备10的主备状态设置为用于指示上述第一主控设备10为上述备用主控设备，而不发送