一种积木机器人及其主控组件的制作方法

本发明涉及积木机器人领域，尤其指其上的主控盒领域。

背景技术：

众所周知，现有积木机器人一般均包括主控盒、舵机、搭建元件和装饰件；其通过搭建元件将主控盒、舵机等连接后，再用装饰件形成其外观，如此即获得各种个性化外观的机器人。其主控盒和舵机为实现机器人动作的核心部件，主控盒控制每个舵机的动作，主控盒相当于整个积木机器人的大脑。

现有的主控盒一般包括壳体和安装于壳体中的主控板和电池，整个积木机器人各用电部件的电能均由电池提供。同时，如图1所示，主控盒1上一般还设有控制主控盒1开启或者关闭的电源开关t，以及若干与舵机连接的接口1t。

申请人在采用上述主控盒、舵机、搭建元件和装饰件组装形成各种模型的积木机器人时，常常发现在主控盒的周围常常装有舵机、搭建元件或者装饰件等，其电源开关常常被遮蔽，存在电源开关难找、不适合操作的问题。

技术实现要素：

为解决现有积木机器人在主控盒上设置电源开关，该电源开关常常被遮蔽，存在电源开关难找、不适合操作的问题，本发明提供了一种积木机器人及其主控组件。

本发明一方面提供了一种积木机器人的主控组件，包括主控盒和开关盒，所述主控盒和所述开关盒上均设有接口；

所述开关盒上设有电源开关；所述主控盒和所述开关盒上的接口之间通过数据线电连接。

进一步地，所述开关盒包括外壳和位于所述外壳内的开关控制板，所述开关控制板上设有所述接口和电源开关；

所述外壳上设有接口孔，所述开关控制板上的接口从所述接口孔中露出；所述外壳上设有电源孔，所述电源开关从所述电源孔中露出。

进一步地，所述外壳上设有若干固定销孔，所述固定销孔用来通过销钉安装到主控盒上或者安装到搭建元件或者装饰件上。

进一步地，所述外壳包括上壳和下壳，所述开关控制板安装在所述上壳和下壳之间形成的空间内；

所述上壳设有若干上销孔，所述下壳上对应设有若干下销孔，所述上销孔和所述下销孔组合形成所述固定销孔。

进一步地，所述主控盒包括包括壳体、主控板和电池，所述主控板安装于所述壳体中；

所述主控板上设有取电端子；所述壳体外表面形成有插槽，所述主控板上的取电端子表露于所述插槽中；

所述电池插装于所述插槽中，其上的电极与所述主控板上的取电端子电连接。

进一步地，所述壳体上设有若干用于与积木机器人上的其他部件通过销钉连接的连接销孔。

进一步地，所述壳体上设有若干连接盘，所述连接盘用于与具有连接槽的搭建元件或者舵机连接。

本发明第二方面提供了一种积木机器人，包括舵机、搭建元件和装饰件，其中，还包括上述的主控组件。

本发明提供的积木机器人及其主控组件，由于其将现有设置在主控盒上的电源开关独立出来，单独设置在一开关盒上，通过该开关盒控制主控盒的开启和关闭，如此，该开关盒可以安装在适于操作的位置处，更方便用户进行电源开关的开启和关闭。

附图说明

图1是现有技术中提供的主控盒立体示意图；

图2是本发明具体实施方式中提供的主控组件立体示意图；

图3是本发明具体实施方式中提供的主控盒前端顶部视角的立体示意图；

图4是本发明具体实施方式中提供的主控盒前端底部视角的立体示意图；

图5是本发明具体实施方式中提供的开关盒立体示意图；

图6a是本发明具体实施方式中提供的开关盒底盖立体示意图；

图6b是本发明具体实施方式中提供的开关盒顶盖立体示意图；

图7a是本发明具体实施方式中提供的开关盒底盖剖视示意图；

图7b是本发明具体实施方式中提供的开关盒顶盖剖视示意图；

图8是本发明具体实施方式中提供的连接销立体示意图。

其中，1、主控盒；2、开关盒；1t、接口；t、电源开关；3、数据线；11、顶壳；12、底壳；13、电池；1a、连接销孔；1a1、间隙槽；1b、连接盘；1b1、螺孔；2a、下壳；2b、上壳；21、固定销孔；22、接口孔；23、电源孔；21a、上销孔；21b、下销孔；4、销钉；41、圆柱销体；42、限位凸台；43、倒扣突出部。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

本例将对本发明提供的积木机器人的主控组件进行具体解释说明，如图2所示，包括主控盒1和开关盒2，所述主控盒1上设有接口1t，所述开关盒2上也设有接口(图中未示出)；

所述开关盒2上设有电源开关t；所述主控盒1的接口1t和所述开关盒2上的接口之间通过数据线3电连接。

上述主控盒1上的接口1t设有若干个，其中一个用来与开关盒2上的接口连接，其他接口用来与积木机器人中的舵机通过数据线3连接。

上述电源开关t可以采用本领域技术人员所公知的各种结构，不再赘述。

其主控盒1的具体结构如图3、图4所示，所述主控盒1包括包括壳体、主控板和电池13，所述主控板安装于所述壳体中；

所述主控板上设有取电端子；所述壳体外表面形成有插槽(图中未示出)，所述主控板上的取电端子(图中未示出)表露于所述插槽中；

所述电池13插装于所述插槽中，其上的电极(图中未示出)与所述主控板上的取电端子电连接。

具体地，所述壳体包括底壳12和顶壳11，所述底壳12和所述顶壳11之间形成容纳空间，所述主控板安装于所述容纳空间内；

同时，所述壳体上设有若干用于与积木机器人上的其他部件通过销钉4连 接的连接销孔1a。以图1中所示的标记有接口的壳体一面为前端面，则与前端面相对的面为后端面，上部插装有电池13的面称为顶面，与顶面相对的面为底面；剩下的两个面称为左侧面和右侧面。本例中，若干个连接销孔1a设置在主控盒1壳体的左侧面和右侧面上，此处所述的其他部件，包括开关盒2、搭建元件、舵机、装饰件等。其中，左侧面和右侧面上均设有10个连接销孔1a。在该连接销孔1a处设有间隙槽1a1，如此，销钉4(请参照图8和后续对销钉的描述)装入连接销孔1a中时，其销钉4上的倒扣突出部43可以卡入该间隙槽1a1内，以实现将销钉4卡在连接销孔中的目的。

同时，所述壳体上设有若干连接盘1b，所述连接盘1b用于与具有连接槽的搭建元件或者舵机连接。如此，其可通过连接盘1b和连接槽的卡接，将搭建元件或者舵机连接到主控盒1壳体上。上述连接盘1b的中心处设有螺孔1b1，该螺孔1b1中装入螺钉，即可将连接盘1b安装在所述主控盒1的壳体外表面上。具体地，本例中在主控盒1的壳体底面和后端面上均设有若干连接盘1b，其中，在所述底面上设有6个连接盘1b，在后端面上设有3个连接盘1b。

所述外壳上设有若干固定销孔21，所述固定销孔21用来通过销钉4安装到主控盒1上或者安装到搭建元件或者装饰件上。如此，即可根据需要组装的积木机器人的模型，将开关盒2安装在积木机器人的合适位置。

具体地，所述开关盒2包括外壳和位于所述外壳内的开关控制板，本例中，所述外壳包括上壳2b和下壳2a，所述开关控制板安装在所述上壳2b和下壳2a之间形成的空间内；该上壳2b和下壳2a卡接后，通过螺钉将两者紧固成一体。所述开关控制板上设有所述接口和电源开关t；如图6a、图6b所述，所述外壳上设有接口孔22，所述开关控制板上的接口(图中未示出)从所述接口孔22中露出；所述外壳上设有电源孔23，所述电源开关t从所述电源孔23中露出。具体地，该接口孔22设置在设置在下壳2a上，所述电源孔23设置在上壳2b上。

具体地，如图6a、图6b、图7a、图7b所示，所述上壳2b设有若干上销孔21a，所述下壳2a上对应设有若干下销孔21b，所述上销孔21a和所述下销孔21b组合形成所述固定销孔21。

本例中公开了一种如图8中所示的销钉4，其包括圆柱销体41及安装在圆柱销体41两端的倒扣突出部43，圆柱销体41的中间处设有限位凸台42。当将该销钉4安装在上述连接销孔1a或者固定销孔21中时，其圆柱销体41部分卡入连接销孔1a和固定销孔21中，并限位在上述倒扣突出部43和限位凸台42 之间。该销钉4的限位凸台42把圆柱销体41分成上下两部分，以将该开关盒2安装在主控盒1上为例，限位凸台42两端的圆柱销体41分别卡入主控盒1上的连接销孔1a和开关盒2上的固定销孔21中，如此，即实现了将开关盒2安装在主控盒1上的目的。

实施例2

本例提供了一种积木机器人，包括舵机、搭建元件和装饰件，其中，还包括上述实施例1中的主控组件。

本例主要对主控组件进行改进，而上述主控组件已在实施例1中进行具体解释说明，因此，不再赘述。

本发明提供的积木机器人及其主控组件，由于其将现有设置在主控盒1上的电源开关t独立出来，单独设置在一开关盒2上，通过该开关盒2控制主控盒1的开启和关闭，如此，该开关盒2可以安装在适于操作的位置处，更方便用户进行电源开关t的开启和关闭。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。