一种积木机器人及其主控盒的制作方法

本发明涉及积木机器人领域，尤其指其上的主控盒领域。

背景技术：

众所周知，现有积木机器人一般均包括主控盒、舵机、搭建元件和装饰件；其通过搭建元件将主控盒、舵机等连接后，再用装饰件形成其外观，如此即获得各种个性化外观的机器人。其主控盒和舵机为实现机器人动作的核心部件，主控盒控制每个舵机的动作，主控盒相当于整个积木机器人的大脑。

其主控盒与舵机、搭建元件和装饰件等组装时，常常采用螺钉等方式进行紧固和连接，使得其组装过程繁琐复杂，不易上手，用户体验差，也限制了用户自行搭建各种模型的机器人的想象力。

技术实现要素：

为解决现有主控盒与舵机、搭建元件和装饰件等的组装过程繁琐复杂，不易上手，用户体验差，也限制了用户自行搭建各种模型的机器人的想象力的问题。本发明提供了一种积木机器人及其主控盒。

本发明一方面提供了一种积木机器人主控盒，包括壳体、主控板和电池，所述主控板安装于所述壳体中；

其中，所述壳体外表面设有若干连接件，所述连接件包括连接柱和连接盘，每个所述连接盘通过连接柱安装在所述壳体外表面；

所述连接盘用来与积木机器人上的搭建元件或者舵机上的对接槽配合卡接，以实现所述主控盒与搭建元件或者舵机的连接；

所述连接柱上设有限位卡槽或限位卡凸，所述连接柱上限位卡槽或限位卡凸用来与所述对接槽内限位卡凸或限位卡槽配对。

进一步地，所述连接盘呈正方形；所述连接柱上均匀分布有四个限位卡槽或限位卡凸，每一所述限位卡槽或限位卡凸与所述连接盘各边中点相对设置。

进一步地，所述连接柱靠近所述连接盘的一端设有倒角。

进一步地，所述连接盘向连接柱内形成有螺孔，使用螺钉穿过所述螺孔，将所述连接件固定在所述壳体外表面上。

进一步地，所述连接盘的顶面上设有方位标识。

进一步地，所述壳体包括顶面、底面、前端面、后端面、左侧面和右侧面，若干连接件分别安装在所述壳体的底面和后端面上。

进一步地，所述壳体上设有若干用于与积木机器人上的其他部件通过销钉连接的连接销孔。

本发明第二方面提供了一种积木机器人，包括主控盒、舵机、搭建元件和装饰件；所述舵机和搭建元件上设有与所述连接件的连接盘配对卡接的对接槽；所述对接槽内设有与所述连接柱上的限位卡槽或限位卡凸配对的限位卡凸或限位卡槽。

本发明公开的该积木机器人及其主控盒，其在主控盒上设置了若干包括连接柱和连接盘的连接件，如此，其连接盘可以与舵机或搭建元件上的对接槽卡接，如此，该积木机器人的组装过程简单方便，无需使用特定组装工具。用户体验更好，其可以充分发挥想象力组建更多的积木机器人模型。同时，连接柱和对接槽上分别设置的限位卡槽与限位卡凸相匹配，以实现第一连接件和第二连接件的紧密配合，从而保障两个玩具搭建元件之间连接的紧密性，避免玩具搭建过程中相互脱落。

附图说明

图1是本发明具体实施方式中提供的主控盒前方顶部视角立体示意图；

图2是本发明具体实施方式中提供的主控盒前方底部视角立体示意图；

图3是本发明具体实施方式中提供的主控盒后方顶部视角立体示意图；

图4是本发明具体实施方式中提供的主控盒侧视示意图；

图5-图11是本发明具体实施方式中提供的各种搭建元件立体示意图；

图12是本发明具体实施方式中提供的销钉示意图。

其中，1、主控盒；1a、连接销孔；11、顶壳；12、底壳；13、电池；1b、连接盘；2、搭建元件；21、对接槽；1a1、间隙槽；1b1、螺孔；1b2、连接柱；1b3、限位卡槽；1b4、方位标识；101、顶面；102、底面；103、前端面；104、后端面；105、左侧面；106、右侧面；3、销钉；31、圆柱销体；32、限位凸台；33、倒扣突出部。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

本例将对本发明公开的积木机器人及其主控盒进行具体解释说明。

本例中公开的积木机器人包括如图1-图4中所示的主控盒1、舵机、图5-图11中所示的搭建元件2和装饰件；舵机在申请人此前已经申请的专利中公开，不再赘述。装饰件起装饰作用，以美化机器人，可采用本领域技术人员所公知的装饰件或者根据需要自行设计，并无需付出创造性劳动，本例中不再赘述。

其中，如图1-图4所示，所述主控盒1包括壳体、主控板和电池13，所述主控板安装于所述壳体中；

其中，所述壳体外表面设有若干连接件，所述连接件包括连接柱1b2和连接盘11，每个所述连接盘11通过连接柱1b2安装在所述壳体外表面；

所述连接盘11用来与积木机器人上的搭建元件2或者舵机(本例中以搭建元件2进行说明)上的对接槽21配合卡接，以实现所述主控盒1与搭建元件2或者舵机的连接；

所述连接柱1b2上设有限位卡槽1b3或限位卡凸，所述连接柱1b2上限位卡槽1b3或限位卡凸用来与所述对接槽21内限位卡凸或限位卡槽1b3配对。

具体地，所述主控板上设有取电端子；所述壳体外表面形成有插槽，所述主控板上的取电端子表露于所述插槽中；所述电池13插装于所述插槽中，其上的电极与所述主控板上的取电端子电连接。

如图1所示，具体的，该主控盒1的壳体包括底壳12和顶壳11，所述底壳12和所述顶壳11之间形成容纳空间，所述主控板安装于所述容纳空间内；

所述壳体包括顶面101、底面102、前端面103、后端面104、左侧面105和右侧面106；为使本领域技术人员理解本例所描述的方位，如图1中所示，定义该插槽开口处的面为前端面103，与前端面103对应的一面为后端面104；插槽左右两侧为侧部，称为左侧面105和右侧面106；电池13设置在其顶面101， 顶面101与其底面102相对。

如图2、图3所示，本例中若干连接件分别安装在所述壳体的底面102和后端面104上。其中，在所述底面上设有6个连接件，在后端面104上设有3个连接件。

具体地，所述连接盘11呈正方形；所述连接柱1b2上均匀分布有四个限位卡槽1b3或限位卡凸，每一所述限位卡槽1b3或限位卡凸与所述连接盘11各边中点相对设置。本例中，连接柱1b2上设置有4个限位卡槽1b3。

如图4所示，所述连接柱1b2靠近所述连接盘11的一端设有倒角(图中未标记)。

其中，如图2、图3中所示，所述连接盘11向连接柱1b2内形成有螺孔1b1，使用螺钉穿过所述螺孔1b1，将所述连接件固定在所述壳体外表面上。

如图3所示，所述连接盘11的顶面上设有方位标识1b4。在使用连接件组装过程中，如需按特定方向搭建时，可根据该方位标识确定方向。比如，连接盘11上分别设有△、□、☆、○等符号，分别表示连接盘11的四个方向；也可以其他任意符号、图形或文字等来表示方位，比如采用e、w、n、s等字母来表示连接盘11的四个方向。

进一步地，如图1-图4所示，所述壳体上设有若干用于与积木机器人上的其他部件通过销钉连接的连接销孔。其他部件包括舵机、搭建元件2、装饰件等。只要舵机、搭建元件2、装饰件上也配套设有连接销孔1a，即可通过销钉将其与舵机、搭建元件2或者装饰件安装在主控盒1上。

本例中，若干个连接销孔1a设置在主控盒1壳体的左侧面105和右侧面106上，此处所述的其他部件，包括开关盒2、搭建元件2、舵机、装饰件等。其中，左侧面和右侧面上均设有10个连接销孔1a。在该连接销孔1a处设有间隙槽1a1，如此，销钉3(请参照图12和后续对销钉的描述)装入连接销孔1a中时，其销钉3上的倒扣突出部33可以卡入该间隙槽1a1内，以实现将销钉3卡在连接销孔1a中的目的。

一般在主控盒1上还设有各种输入输出接口，通过该输入输出接口可以与舵机进行连接，也可以与外部设备实现连接，实现程序的写入烧录等。还可以通过连接线与开关盒连接。通过开关盒来控制主控盒1的开关。

对应的，所述舵机和搭建元件2上设有与所述连接件的连接盘11配对卡接的对接槽21；所述对接槽21内设有与所述连接柱1b2上的限位卡槽1b3或限位 卡凸配对的限位卡凸或限位卡槽1b3，本例中，该对接槽21内对应设有限位卡凸(图中未标记)。

下边以搭建元件2为例，该搭建元件采用硬质塑料注塑成型。在搭建元件2上设置对接槽21进行具体解释说明，如图5-图11所示，申请人发明了多种用于积木机器人上的搭建元件2，如图5中所示的搭建元件2，其上设有两个对接槽21；图6中所示的搭建元件2包括中间连接柱1b2和两端设置的连接盘11，如此，该连接盘11可以插入如图5、图7、图8、图9、图10、图11中所示搭建元件2的对接槽21中。图7中所示搭建元件2上设有一连接槽结构，其还设有一块状连接部，该块状连接部上设有连接销孔1a，该连接销孔1a可以与其他同样具有连接销孔1a的部件(舵机、主控盒1或者其他搭建元件2或者装饰件)通过销钉连接。该连接槽也可与主控盒1上的连接盘11卡接。图8中的搭建元件2包括一连接盘11和对接槽21，其对接槽21可与其他具有连接盘11的部件(舵机、主控盒1或者其他搭建元件2或者装饰件)卡接，连接盘11则可与其他具有对接槽21的部件(舵机、主控盒1或者其他搭建元件2或者装饰件)卡接。图9、图11中的搭建元件2也如图8中一样包括一连接盘11和对接槽21，其对接槽21可与其他具有连接盘11的部件(舵机、主控盒1或者其他搭建元件2或者装饰件)卡接，连接盘11则可与其他具有对接槽21的部件(舵机、主控盒1或者其他搭建元件2或者装饰件)卡接，只是其位置关系发生变化。图10中的搭建元件2包括一个对接槽21和2个连接盘11。采用上述公开的搭建元件2，可以任意组合进行使用，实现搭建元件2之间的组装，也可以通过搭建元件2与舵机、主控盒1或者其他装饰件进行组装。

如图12中所示的销钉3，其包括圆柱销体31及安装在圆柱销体31两端的倒扣突出部33，圆柱销体31的中间处设有限位凸台32。当将该销钉3安装在上述连接销孔1a中，并限位在上述倒扣突出部33和限位凸台32之间。该销钉3的限位凸台32把圆柱销体31分成上下两部分，以将图7中所示搭建元件2安装在主控盒1上为例，限位凸台32两端的圆柱销体31分别卡入主控盒1上的连接销孔1a和图7中所示搭建元件2上的连接销孔1a中，如此，即实现了将图7所示搭建元件2安装在主控盒1上的目的。

本发明公开的该积木机器人及其主控盒1，其在主控盒1上设置了若干包括连接柱1b2和连接盘11的连接件，如此，其连接盘11可以与舵机或搭建元件2上的对接槽21卡接，如此，该积木机器人的组装过程简单方便，无需使用特定 组装工具。用户体验更好，其可以充分发挥想象力组建更多的积木机器人模型。同时，连接柱1b2和对接槽21上分别设置的限位卡槽1b3与限位卡凸相匹配，以实现第一连接件和第二连接件的紧密配合，从而保障两个玩具搭建元件2之间连接的紧密性，避免玩具搭建过程中相互脱落。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。