采集模块20的全方位图像采集。
[0041]需要说明的是，在本发明实施例中，所述固定杆421垂直于所述第一壳体11与第二壳体12的交界面，以保证第二壳体12转动顺畅。
[0042]需要说明的是，在本发明实施例中，所述驱动模块30的转子的转速可根据实际的需要进行调节或设置，以满足实际的使用需求，本发明不做具体限定。
[0043]请参阅图1，在本发明实施例中，所述侦测球100还包括中央处理模块50及信号接收模块60，所述中央处理模块50可为单片机或其他控制电路，其与所述驱动模块30及所述信号接收模块60电连接，其中，所述信号接收模块60用于接收外部的控制信号，并将所述控制信号传输给所述中央处理模块50，所述中央处理模块50接收所述控制信号，并根据所述控制信号生成控制指令，并将所述控制指令发送给所述驱动模块30，从而所述驱动模块30根据所述控制指令控制所述图像采集模块20转动或停止转动。在本发明实施例中，所述控制信号可包括让所述驱动模块30工作的启动信号、让所述驱动模块30停止工作的关断信号，还可包括调节所述驱动模块30工作功率(或转速)的调节信号，本发明不做具体限定。
[0044]在本发明实施例中，所述侦测球100还包括无线传输模块70，所述中央处理模块50还分别与所述无线传输模块70及所述图像采集模块20电连接，其中，所述图像采集模块20输出的图像数据传输至所述中央处理模块50，所述中央处理模块50接收所述图像数据，并将所述图像数据传输给所述无线传输模块70，从而所述无线传输模块70通过无线传输的方式将所述图像数据传输出去。可以理解的是，在本发明其他实施例中，所述中央处理模块50还可对所述图像数据进行一些优化处理，如图像增强及噪声去除等处理，再将处理后的图像发送给所述无线传输模块70。
[0045]需要说明的是，在本发明实施例中，所述侦测球100还可包括数据接口，所述数据接口与所述中央处理模块50电连接，其可用于连接数据线，从而通过有线传输的方法将所述中央处理模块50接收的图像传输出去。
[0046]需要说明的是，在本发明实施例中，所述侦测球100还可包括电源模块、充电接口等，所述电源模块与所述侦测球100的各个模块(如图像采集模块20、驱动模块30、中央处理模块50、信号接收模块60及无线传输模块70)电连接，并为这些模块提供所需的电能，所述充电接口可为所述电源模块充电。
[0047]请一并参阅图1至图3，在本发明实施例中，安装时，先将所述图像采集模块20及所述传动件42固定在第二壳体12上，然后将所述驱动模块30固定在所述第一壳体11上，接着将所述传动杆41两端的第一齿轮411及第二齿轮412分别与所述驱动模块30的转子及所述第三齿轮422连接固定好，并保证齿轮之间互相啮合。最后将中央处理模块50、信号接收模块60及无线传输模块70这些电路模块布置好。
[0048]使用时，所述图像采集模块20采集外界物体的图像时，所述中央处理模块50根据所述信号接收模块60接收到的控制信号发出控制指令给所述驱动模块30，所述驱动模块30开始工作，即转子开始转动，所述转子转动并带动所述第一齿轮411转动，进而位于所述传动杆41另一端的所述第二齿轮412及所述传动件42的第三齿轮422也相应转动，并带动所述第二壳体12及固定于所述壳体12上的图像采集模块20整体转动，即所述第二壳体12相对于所述第一壳体11发生了转动，从而实现了所述图像采集模块20的全方位图像采集。
[0049]综上所述，本发明实施例提供的侦测球100，通过所述驱动模块30与所述传动模块40的配合，实现了所述第二壳体12相对于所述第一壳体11转动，由于所述图像采集模块20固定于所述第二壳体12上，其也随着所述第二壳体12的转动而转动，从而实现了所述图像采集模块20的360°全方位图像采集。本发明实施例提供的侦测球100，具有结构简单，整机功耗较小，续航能力强，且由于不需要对多个摄像头采集的图像进行拼接处理，减小了图像处理时间，利于进行实时的监控和探测。
[0050]请一并参阅图4，本发明实施例还提供一种侦测系统，所述侦测系统包括侦测球100及显示终端200，其中，所述侦测球100与所述显示终端200连接，且所述侦测球100可将侦测生成的全景图像传输至所述显示终端200，所述显示终端200接收并显示所述全景图像。
[0051]本发明实施例提供的侦测系统，通过所述驱动模块30与所述传动模块40的配合，实现了所述第二壳体12相对于所述第一壳体11转动，由于所述图像采集模块20固定于所述第二壳体12上，其也随着所述第二壳体12的转动而转动，从而实现了所述图像采集模块20的360°全方位图像采集。本发明实施例提供的侦测系统，具有结构简单，整机功耗较小，续航能力强，且由于不需要对多个摄像头采集的图像进行拼接处理，减小了图像处理时间，利于进行实时的监控和探测。
[0052]以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
【主权项】
1.一种侦测球，其特征在于，包括图像采集模块、壳体、驱动模块及传动模块； 所述壳体包括第一壳体及第二壳体，且所述第一壳体与所述第二壳体连接形成一容置腔； 所述图像采集模块、驱动模块及传动模块收容于所述容置腔内； 其中，所述传动模块包括传动杆及传动件；所述驱动模块固定于所述第一壳体，并与所述传动杆的一端连接；所述传动件固定于所述第二壳体，并与所述传动杆的另一端连接；所述图像采集模块固定于所述第二壳体上，所述驱动模块通过所述传动杆驱动所述传动件转动，进而驱动所述第二壳体及固定于所述第二壳体上的图像采集模块转动。
2.根据权利要求1所述的侦测球，其特征在于，所述驱动模块为电机，并具有转子；所述传动杆的一端设置有第一齿轮，且所述第一齿轮与所述转子啮合。
3.根据权利要求2所述的侦测球，其特征在于，所述传动杆的另一端设置有第二齿轮；所述传动件包括固定杆及第三齿轮，所述固定杆的一端固定于所述第二壳体上，所述第三齿轮固定于所述固定杆的另一端并与所述第二齿轮啮合。
4.根据权利要求3所述的侦测球，其特征在于，所述第一壳体与所述第二壳体为半球形的中空壳体，连接后形成一中空的球形壳体，所述固定杆垂直于所述第一壳体与第二壳体的交界面。
5.根据权利要求1所述的侦测球，其特征在于，所述侦测球还包括信号接收模块及中央处理模块，所述中央处理模块分别与所述驱动模块、所述信号接收模块电连接；其中， 所述信号接收模块，用于接收外部的控制信号，并将所述控制信号传输给所述中央处理模块； 所述中央处理模块，用于接收所述控制信号，根据所述控制信号生成控制指令，并将所述控制指令发送给所述驱动模块； 所述驱动模块，用于根据所述控制指令控制所述图像采集模块转动或停止转动。
6.根据权利要求5所述的侦测球，其特征在于，所述侦测球还包括无线传输模块，所述中央处理模块还分别与所述无线传输模块、所述图像采集模块电连接；其中， 所述图像采集模块，用于采集外界物体的图像，并输出图像数据至所述中央处理模块； 所述中央处理模块，还用于接收所述图像数据，并将所述图像数据传输给所述无线传输模块； 所述无线传输模块，用于接收所述图像数据，并通过无线传输的方式将所述图像数据传输出去。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的侦测球，其特征在于，所述侦测球还包括照明模块，所述照明模块收容于所述容置腔内，并为所述图像采集模块提供照明。
8.根据权利要求7所述的侦测球，其特征在于，所述图像采集模块为超广角摄像头。
9.一种侦测系统，其特征在于，包括显示终端及如权利要求1至8任意一项所述的侦测球，其中，所述侦测球与所述显示终端连接。
【专利摘要】本发明公开了一种侦测球，包括图像采集模块、壳体、驱动模块及传动模块；所述壳体包括第一壳体及第二壳体，且所述第一壳体与所述第二壳体连接形成一容置腔；所述图像采集模块、驱动模块及传动模块收容于所述容置腔内；其中，所述传动模块包括传动杆及传动件；所述驱动模块固定于所述第一壳体，并与所述传动杆的一端连接；所述传动件固定于所述第二壳体，并与所述传动杆的另一端连接；所述图像采集模块固定于所述第二壳体上，所述驱动模块通过所述传动杆驱动所述传动件转动，进而驱动所述第二壳体及固定于所述第二壳体上的图像采集模块转动，本发明提供的侦测球具有结构简单，整机功耗较小，续航能力强，可实时监控等优点。
【IPC分类】H04N7-18, H04N5-225
【公开号】CN104735319
【申请号】CN201510102645
【发明人】刘敬聪, 林凡, 罗耀荣, 黄志华, 黎天赐, 李盛阳, 黄剑明, 成杰, 杨艳华, 宋政
【申请人】广州杰赛科技股份有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年3月9日