个终端设备需要进行可见光通信。此时，令可见光光源沿终端设备的运动轨迹进行追踪，从而确保了这一个终端设备始终可以得到一种较为理想且稳定的数据通信状态。这样也就因此克服了位置移动造成终端设备数据通信不稳定的问题。
[0048]步骤S105:当有超过一个终端设备的运动轨迹落入可见光光源的覆盖区域内时，开启可见光光源；同时根据多个终端设备的运动轨迹计算多个终端设备的整体运动趋势，令可见光光源沿多个终端设备的整体运动趋势进行追踪。
[0049]具体的，当有超过一个终端设备的运动轨迹落入可见光光源的覆盖区域内时，开启可见光光源。同样的，为保证多个终端设备可以进行正常的数据通信过程，需要开启可见光光源。
[0050]而后，由于运动轨迹落入可见光光源覆盖区域的终端设备有超过一个，也就是说有多个终端设备需要进行可见光通信。此时，需要为多个终端设备提供一种较为理想且稳定的数据通知状态。因此，在开启可见光光源的同时需要计算多个终端设备的整体运动趋势。为保证绝大多数终端设备均可以获取较好的数据通信状态，在开启可见光光源的同时需要计算多个终端设备的整体运动趋势。
[0051]需要说明的是，多个终端设备的整体运动趋势是由多个终端设备的运动轨迹计算得到的。举例来说，例如有五个终端设备的运动轨迹落入可见光光源的覆盖区域内，其中的三个终端设备的运动轨迹向左侧移动，其中的一个终端设备的运动轨迹向右侧移动，剩余的一个终端设备保持静止。就整体而言，对于五个终端设备来说，其整体运动趋势还是向左侧移动的。此时令可见光光源沿计算出的终端设备的整体运动趋势进行追踪，可保证绝大多数的终端设备可以处于较为理想且稳定的数据通信状态中。以上述例子来说，五个终端设备中除了向右侧移动的终端设备可能由于可见光光源的追踪而无法接收到调制光信号，更多数量的终端设备在此过程中可以获得较好的数据通信状态，这也是可以接受的。由此确保了绝大多数的终端设备始终处于一种较为理想且稳定的数据通信装置，最大程度的降低了位置移动造成的数据通信不稳定的问题。
[0052]步骤S106:当没有终端设备的运动轨迹落入可见光光源的覆盖区域内时，关闭可见光光源。
[0053]除了上述步骤S104、步骤S105所提及的两种可能的情况外，还可能存在没有终端设备的运动轨迹落入可见光光源的覆盖区域内的情况。由于没有终端设备的运动轨迹落入可见光光源的覆盖区域，也就是说没有终端设备需要进行可见光通信。此时，可以对应的关闭可见光光源，从而减少能源的消耗。
[0054]至此，本发明实施例提供的基于可见光通信的自适应多点追踪方法，通过获取终端设备的位置信息，并计算终端设备的运动轨迹；根据终端设备的运动轨迹以及可见光光源的覆盖区域之间的关系，控制开启/关闭可见光光源；同时令可见光光源进行追踪，从而确保终端设备可以获取较为稳定的数据通信所需信号。
[0055]需要补充的一点是，在上述实施例中可见光光源用于发送与终端设备进行可见光通信所需的调制光信号。
[0056]此外，另一方面，本发明实施例还提供了一种基于可见光通信的自适应多点追踪装置，如图2所述，该装置包括:可见光光源1、位置传感器2、中央控制器3。进一步的，中央控制器3包括轨迹计算模块31、控制模块32以及可见光光源控制模块33。
[0057]其中，可见光光源1，用于发送与终端设备进行可见光通信所需的调制光信号；位置传感器2，用于获取终端设备的数量以及每个终端设备的位置信息；
[0058]中央控制器3中包括与位置传感器2相连接的轨迹计算模块31，用于根据预设的运动方案以及获取的每个终端设备的位置信息，计算每个终端设备的运动轨迹；还用于根据多个终端设备的运动轨迹计算多个终端设备的整体运动趋势。控制模块32，用于确定可见光光源的覆盖区域，并根据每个终端设备的运动轨迹，确定落入可见光光源的覆盖区域内的终端设备的数量。
[0059]进一步的，根据终端设备的运动轨迹与可见光光源的覆盖区域的关系，当有且仅有一个终端设备的运动轨迹落入可见光光源的覆盖区域内时，控制模块32控制可见光光源控制模块33开启可见光光源1，同时令可见光光源I沿终端设备的运动轨迹进行追踪。
[0060]或者，当有超过一个终端设备的运动轨迹落入可见光光源的覆盖区域内时，控制模块32还用于控制轨迹计算模块31根据多个终端设备的运动轨迹计算多个终端设备的整体运动趋势；同时用于控制可见光光源控制模块33开启可见光光源1，令可见光光源I沿多个终端设备的整体运动趋势进行追踪。
[0061]再或者，当没有终端设备的运动轨迹落入可见光光源的覆盖区域内时，控制模块32还用于控制可见光光源控制模块33关闭可见光光源I。
[0062]需要补充的一点是，在本发明实施例中，对可见光光源的数量以及类型并不做进一步限定，因此本发明实施例中所提及的可见光光源可以为单一的可见光光源或者为由多个可见光光源构成的可见光光源矩阵组，本领域技术人员可以根据不同场合的使用需求选择适合的可见光光源。
[0063]其中，该基于可见光通信的自适应多点追踪装置使用了上述实施例中基于可见光通信的自适应多点追踪方法。因此，其工作过程可参考上述实施例中可见光通信方法中的相关描述，在此不做赘述。
[0064]本发明实施例提供的基于可见光通信的自适应多点追踪装置，通过获取终端设备的位置信息，并计算终端设备的运动轨迹；根据终端设备的运动轨迹以及可见光光源的覆盖区域之间的关系，控制开启/关闭可见光光源；此外还另可见光光源进行追踪，从而确保终端设备可以获取较为稳定的数据通信所需信号。
[0065]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种基于可见光通信的自适应多点追踪方法，其特征在于，所述方法包括: 获取终端设备的数量以及每个所述终端设备的位置信息； 根据预设的运动方案，计算每个所述终端设备的运动轨迹； 确定所述可见光光源的覆盖区域； 当有且仅有一个所述终端设备的运动轨迹落入所述可见光光源的覆盖区域内时，开启所述可见光光源；同时令所述可见光光源沿所述终端设备的运动轨迹进行追踪。
2.根据权利要求1所述的基于可见光通信的自适应多点追踪方法，其特征在于，所述方法还包括: 当有超过一个所述终端设备的运动轨迹落入所述可见光光源的覆盖区域内时，开启所述可见光光源；同时根据多个所述终端设备的运动轨迹计算多个所述终端设备的整体运动趋势，令所述可见光光源沿多个所述终端设备的整体运动趋势进行追踪。
3.根据权利要求1所述的基于可见光通信的自适应多点追踪方法，其特征在于，所述方法还包括:当没有所述终端设备的运动轨迹落入所述可见光光源的覆盖区域内时，关闭所述可见光光源。
4.根据权利要求1-3任意项所述的基于可见光通信的自适应多点追踪方法，其特征在于，所述可见光光源用于发送与所述终端设备进行可见光通信所需的调制光信号。
5.一种基于可见光通信的自适应多点追踪装置，其特征在于，包括: 可见光光源，用于发送与终端设备进行可见光通信所需的调制光信号； 位置传感器，用于获取终端设备的数量以及每个所述终端设备的位置信息； 以及中央控制器，所述中央控制器包括轨迹计算模块、控制模块及可见光光源控制模块； 所述轨迹计算单元与所述位置传感器相连接，用于根据预设的运动方案以及获取的每个所述终端设备的位置信息，计算每个所述终端设备的运动轨迹； 所述控制模块用于确定可见光光源的覆盖区域，并根据每个所述终端设备的运动轨迹，确定落入可见光光源的覆盖区域内的所述终端设备的数量； 当有且仅有一个所述终端设备的运动轨迹落入所述可见光光源的覆盖区域内时，所述控制模块控制所述可见光光源控制模块开启所述可见光光源，同时令所述可见光光源沿所述终端设备的运动轨迹进行追踪。
6.根据权利要求5所述的基于可见光通信的自适应多点追踪装置，其特征在于，当有超过一个所述终端设备的运动轨迹落入所述可见光光源的覆盖区域内时，所述控制模块还用于控制所述轨迹计算模块根据多个所述终端设备的运动轨迹计算多个所述终端设备的整体运动趋势；同时用于控制所述可见光光源控制模块开启所述可见光光源，令所述可见光光源沿多个所述终端设备的整体运动趋势进行追踪。
7.根据权利要求5所述的基于可见光通信的自适应多点追踪装置，其特征在于，当没有所述终端设备的运动轨迹落入所述可见光光源的覆盖区域内时，所述控制模块还用于控制所述可见光光源控制模块关闭所述可见光光源。
【专利摘要】本发明实施例公开了一种基于可见光通信的自适应多点追踪方法以及装置，涉及光通信技术领域，通过该装置可以保证终端设备在移动过程中始终获得稳定的数据通信所需信号，从而提高可见光通信的数据通信效果。本发明实施例的基于可见光通信的自适应多点追踪方法，所述方法包括：获取终端设备的数量以及每个终端设备的位置信息；根据预设的运动方案，计算每个终端设备的运动轨迹；确定可见光光源的覆盖区域；当有且仅有一个终端设备的运动轨迹落入可见光光源的覆盖区域内时，开启可见光光源，同时令可见光光源沿终端设备的运动轨迹进行追踪。
【IPC分类】H04B10-116
【公开号】CN104796194
【申请号】CN201410020099
【发明人】简伟, 师严, 刘楚, 王健全, 王光全, 王海军, 张贺, 黄永亮
【申请人】中国联合网络通信集团有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2014年1月16日