用于流水线的视觉检测方法和系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及视觉系统，具体来说，涉及一种用于流水线的视觉检测方法和系统。
【背景技术】
[0002]在产品的流水线中，为了保证生产的产品的质量，普遍需要一种视觉检测设备来对生产的产品进行拍照检测。而在现有技术中，由于在传送带上的产品(物体)是运动的，而对物体进行拍照的相机却是固定的，因此，目前还没有一种简易的运动控制机制来实现对运动的物体的整个区域进行准确拍摄。
[0003]而且，现有技术中虽然涉及了一种采用电器运动控制设备来对运动物体进行拍照检测的装置，但是这种检测装置的成本较高，并不利于大规模推广。
[0004]针对相关技术中的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
【发明内容】
[0005]针对相关技术中的上述问题，本发明提出一种用于流水线的视觉检测方法和系统，能够提高物体的视觉检测效率并节约成本。
[0006]本发明的技术方案是这样实现的:
[0007]根据本发明的一个方面，提供了一种用于流水线的视觉检测方法。
[0008]该视觉检测方法包括:
[0009]接收光电开关发送的光电感应信号；
[0010]根据光电感应信号生成电子信号并发送至相机；
[0011]相机在接收到电子信号的情况下，对当前的被测物体进行拍照。
[0012]此外，该视觉检测方法进一步包括:利用MARK点对拍摄的照片进行位置偏差的修
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[0013]其中，在利用mark点对拍摄的照片进行位置偏差的修正时，可根据预定的算法，并利用两个mark点对拍摄的照片进行X方向、Y方向以及角度偏差的计算，得到计算结果；并根据计算结果对拍摄的照片进行位置偏差的修正。
[0014]根据本发明的另一方面，提供了一种用于流水线的视觉检测系统。
[0015]该视觉检测系统包括:
[0016]—相机；
[0017]位于流水线的传输带上的多个间隔排布的光电开关，其中，多个光电开关之间的间隔距离与相机的视场角相关；
[0018]连接相机和多个光电开关的电路控制装置。
[0019]其中，光电开关用于在感应到传输带上的被测物体时，生成光电感应信号并发送。
[0020]此外，电路控制装置用于接收光电感应信号，并根据光电感应信号生成电子信号并发送。
[0021]另外，相机用于在接收到电子信号的情况下，对被测物体进行拍照。
[0022]可选的，该视觉检测系统进一步包括:修正模块，用于利用MARK点对拍摄的照片进行位置偏差的修正。
[0023]其中，修正模块包括:
[0024]计算模块，用于根据预定的算法，并利用两个mark点对拍摄的照片进行X方向、Y方向以及角度偏差的计算，得到计算结果；
[0025]修正子模块，用于根据计算结果对拍摄的照片进行位置偏差的修正。
[0026]优选的，多个光电开关之间的间隔距离为相机的视场宽度。
[0027]本发明通过接收光电开关发送的光电感应信号，并生成电子信号对相机机箱内控制，从而扩大了相机的拍摄区域，在提高了物体的视觉检测效率的同时又降低了检测成本。
【附图说明】
[0028]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1是根据本发明实施例的用于流水线的视觉检测方法的流程图；
[0030]图2?图5是根据本发明实施例的用于流水线的视觉检测系统的示意图。
【具体实施方式】
[0031]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0032]根据本发明的实施例，提供了一种用于流水线的视觉检测方法。
[0033]如图1所示，根据本发明实施例的视觉检测方法包括:
[0034]步骤S101，接收光电开关发送的光电感应信号；
[0035]步骤S103，根据光电感应信号生成电子信号并发送至相机；
[0036]步骤S105，相机在接收到电子信号的情况下，对当前的被测物体进行拍照。
[0037]此外，在一个实施例中，根据本发明实施例的视觉检测方法进一步包括:利用MARK点对拍摄的照片进行位置偏差的修正。
[0038]其中，在一个实施例中，在利用mark点对拍摄的照片进行位置偏差的修正时，可根据预定的算法，并利用两个mark点对拍摄的照片进行X方向、Y方向以及角度偏差的计算，得到计算结果；并根据计算结果对拍摄的照片进行位置偏差的修正，从而实现对拍摄的产品的照片的整张画面进行位置偏差的修正。
[0039]根据本发明的实施例，还提供了一种用于流水线的视觉检测系统。
[0040]如图2所示，根据本发明实施例的视觉检测系统包括:
[0041]—相机 21;
[0042]位于流水线的传输带22上的多个间隔排布的光电开关23a、23b、23c，其中，多个光电开关23a?23c中两两之间的间隔距离d与相机的视场角Θ相关；
[0043]优选的，在本实施例中，相机的视场角所对应的相机的视场宽度D(镜头范围宽度)与多个光电开关(23a、23b、23c)之间的间隔距离d相等，并且传送带上的多个光电开关也是按照相机的视场宽度距离进行排布的，即每个光电开关之间的间隔距离d完全相同，这样通过每隔一个相机的视场宽度位置安装一个光电开关，这样即可保证拍摄全部的物体。
[0044]优选的，在一个实施例中，对于固定的相机与传送带上的各光电开关的位置关系来说，如图2所示，相机的视场角Θ所限定的镜头范围的两个边界点21a和21b中至少一个视场边界与一个光电开关(这里为23a)的位置重合的，这样就可使传送带上的物体在接近光电开关23a时触发相机所拍摄的物体的图像是比较全面的，而不会拍摄到空白的画面，保证物体的视觉检测效率。
[0045]值得注意的是，虽然在本实施例中在传送带上只是示意了三个光电开关，但是本发明对于传送带上的光电开关的数量实