3)CORS数据中心根据已知的CORS参考站精确坐标位置，以及CORS参考站观测得到的原始卫星数据，计算差分信息，建立地区差分数据模型；
4)PDT终端通过内置卫星定位模块获得卫星观测信息；
5)PDT终端与PDT基站建立分组数据连接，将自身的卫星观测信息，按照空口分组数据格式发送给PDT基站；
6)PDT基站将终端卫星观测信息转换为I3DT内部有线网络通信格式，发给PDT核心网；
7)PDT核心网将终端卫星观测信息按照CORS网络通信格式发送给CORS数据中心；
8)CORS数据中心根据PDT终端卫星观测信息，结合地区差分数据模型，计算出该终端精确位置；
9)CORS数据中心将该终端精确位置按照CORS网络格式发给PDT核心网；
10)PDT核心网将该终端精确位置转换为I3DT内部有线网络格式，并发送给PDT基站；
11)PDT基站将该终端精确位置转换为PDT空中接口格式，发送给该PDT终端。
[0018]两种模式对比:
基站辅助RTD广播模式，定位精度可达到亚米级，精度较低。CORS数据中心不需要与PDT终端直接通信，仅需要根据基站覆盖范围计算少量差分信息，所需资源较小。该模式采用广播方式向基站覆盖范围内的终端广播差分信息，空中接口传输数据量较少。因而RTD广播模式适合于数量较大且定位精度要求不高的普通终端。
[0019]网络RTK模式，定位精度可达厘米级，精度较高。CORS数据中心需要单独为每个终端计算精确位置，消耗资源较大。PDT终端需要将自身卫星观测到的载波相位数据实时发送给CORS数据中心，空中传输数据量较大，而且实时性稍差。因而适合于需要超高定位精度，且移动速度不快的测量用终端。
[0020]实际应用中，可以两种模式并存，以基站辅助RTD广播模式为主，可以提高大多数终端的定位精度到亚米级，以网络RTK模式为辅，针对少数需要高精度定位应用的终端。[0021 ] 根据上述说明，结合本领域技术可实现本发明的方案。
【主权项】
1.一种提升PDT终端定位精度的方法，以PDT系统、CORS系统为硬件平台实现；其中，PDT系统由PDT核心网、PDT基站以及各类PDT终端组成，PDT基站与PDT核心网通过有线方式连接，PDT终端与PDT基站通过无线方式连接；PDT基站需配备卫星定位模块，或者已知自身位置坐标；PDT终端需配备卫星定位模块，该模块支持RTD定位技术，或者支持RTK定位技术；C0RS系统由CORS基准站和CORS数据中心组成，CORS基准站与数据中心之间通过有线连接，数据中心包括数据处理系统、数据播发系统以及用户应用系统； 其特征在于:PDT系统通过核心网与CORS系统的数据中心连接，采用有线连接或无线连接，PDT系统借助CORS网络提升PDT终端的定位精度； 所述方法，根据PDT终端所配备卫星定位模块功能的不同，分为两种模式:基站辅助RTD广播模式和网络RTK模式； 其一，基站辅助RTD广播模式:PDT终端配备支持RTD定位技术的卫星定位模块，PDT核心网周期性的从CORS数据中心获取本地区各基站覆盖范围内的卫星定位伪距差分信息，将其转换为PDT系统内的专用信令，在系统各基站的控制信道或专用业务信道上广播伪距差分值，终端接收此信令之后，输送给自身的卫星定位模块，再由自身卫星定位模块计算出精确的定位信息； 其二，网络RTK模式:PDT终端配备支持RTK定位技术的卫星定位模块，PDT终端与TOT基站建立分组数据连接，将自身卫星观测信息通过PDT基站经PDT核心网发送到CORS数据中心，CORS数据中心计算出该终端的精确位置信息，再通过PDT核心网经PDT基站发送给该终端。
2.如权利要求1所述一种提升PDT终端定位精度的方法，其特征在于: PDT终端配置支持RTD定位技术的卫星定位模块时，采用基站辅助RTD广播模式提高自身定位精度，单次定位流程包括如下步骤: CORS网络中各CORS参考站观测卫星，收集卫星观测数据； CORS参考站将收集到的各颗卫星原始观测数据发给CORS数据中心； CORS数据中心根据已知的CORS参考站精确坐标位置，以及CORS参考站观测得到的原始卫星数据，计算差分信息，建立地区差分数据模型； PDT终端通过内置卫星定位模块获得自身初始位置信息； PDT基站将自身位置信息按照I3DT内部有线网络通信格式发给PDT核心网； PDT核心网将基站定位信息按照CORS网络通信格式发送给CORS数据中心； CORS数据中心根据PDT基站位置信息，结合地区差分数据模型，计算出适合于该基站覆盖范围内使用的伪距差分信息； CORS数据中心将伪距差分信息按照CORS网络通信格式发给PDT核心网； PDT核心网将伪距差分信息转换为I3DT内部有线网络格式，并发送给PDT基站； PDT基站将伪距差分信息转换为PDT空中接口格式，并通过自身控制信道或者专用定位信道广播给该基站覆盖范围内的PDT终端； PDT终端根据自身初始位置信息以及接收到的伪距差分信息，计算出自身精确位置。
3.如权利要求1所述一种提升PDT终端定位精度的方法，其特征在于: PDT终端配备支持RTK定位技术的卫星定位模块时，采用网络RTK模式提高自身定位精度，单次定位流程包括如下步骤: CORS网络中各CORS参考站观测卫星，收集卫星观测数据； CORS参考站将收集到的各颗卫星原始观测数据发给CORS数据中心； CORS数据中心根据已知的CORS参考站精确坐标位置，以及CORS参考站观测得到的原始卫星数据，计算差分信息，建立地区差分数据模型； PDT终端通过内置卫星定位模块获得卫星观测信息； PDT终端与PDT基站建立分组数据连接，将自身的卫星观测信息，按照空口分组数据格式发送给PDT基站； PDT基站将终端卫星观测信息转换为I3DT内部有线网络通信格式，发给PDT核心网； PDT核心网将终端卫星观测信息按照CORS网络通信格式发送给CORS数据中心； CORS数据中心根据PDT终端卫星观测信息，结合地区差分数据模型，计算出该终端精确位置； CORS数据中心将该终端精确位置按照CORS网络格式发给PDT核心网； PDT核心网将该终端精确位置转换为I3DT内部有线网络格式，并发送给PDT基站； PDT基站将该终端精确位置转换为PDT空中接口格式，发送给该PDT终端。
【专利摘要】本发明涉及一种提升PDT终端定位精度的方法，根据PDT终端所配备卫星定位模块功能的不同，分为两种模式：其一，基站辅助RTD广播模式：PDT终端配备支持RTD技术的卫星定位模块，PDT核心网周期性的从CORS数据中心获取本地区各基站覆盖范围内的卫星定位伪距差分信息，广播给终端由终端自身卫星定位模块计算出精确位置；其二，网络RTK模式：PDT终端配备支持RTK技术的卫星定位模块，PDT终端与PDT基站建立分组数据连接，将自身卫星观测信息通过PDT核心网发送到CORS数据中心，CORS数据中心计算出精确位置并发送给该终端，采用基站辅助RTD广播模式进行定位的PDT终端，其定位精度能提高到亚米级，采用网络RTK模式进行定位的PDT终端，其定位精度提高到厘米级。
【IPC分类】H04W84-08, H04W64-00, H04W76-00
【公开号】CN104796982
【申请号】CN201510120859
【发明人】黄建尧, 董艳荣, 刘鹿鸣, 涂亚军, 武巍, 王浩, 冯云龙
【申请人】天津七一二通信广播有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年3月19日