像编码模块用于对压缩后的图像数据进行编码；所述无线传输模块用于将编码后的图像数据传输至显示终端。
[0035]如图2所示，本实施例的四个摄像头101?104安装在球体的表面，均匀分布在通过球体的球心的圆的圆周上；每个摄像头的广角大于90度；四个摄像头可以拍摄到360度的环境信息，可以无死角地侦测周围环境。
[0036]本实施例的摄像头为网络摄像头，网络摄像头传输出的图像数据能够直接被FPGA芯片识别，不需要其他的转换模块或转换芯片的图像采集模块。
[0037]所述无线传输模块为WiF1、蓝牙、3G或4G通信模块。
[0038]所述显示终端为带有WiFi功能的平板电脑或手机。
[0039]本实施例的全景图像的拍摄方法，包括以下步骤:
[0040](I)对η个摄像头进行初始化，η = 4 ；
[0041 ] (2) η个摄像头进行循环轮转式拍摄:
[0042]每个拍摄循环周期分为η个工作时间段，第i个时间段内，只有第i个摄像头处于工作状态；在第i个摄像头工作的同时，对第i个摄像头拍摄到的图像进行实时处理，并传输至显示终端；1 < i < η ;实时处理具体为:对第i个摄像头拍摄到的图像数据进行缓存，然后进行图像增强、快速中值滤波、图像二值化处理，再进行压缩与编码。
[0043]本实施例的全景图像侦测系统的具体工作过程为:
[0044]通过四个网络摄像头对场景图像进行采集，并基于FPGA芯片对四个网络摄像头循环控制，使得只有一个摄像头处于工作状态，其余的摄像头处于待工作状态，比如一个循环周期为40ms，那么每个摄像头工作10ms。在第一个1ms内，摄像头101开始工作，FPGA芯片必须处理完摄像头101的图像数据，并传输至显示终端显示。摄像头101的图像，接下来使摄像头101处于待工作状态，开启摄像头102工作，FPGA芯片开始处理摄像头102的图像数据，然后就处理摄像头103、104的图像数据，一直按这样的工作顺序循环下去，因此FPGA任何时候只处理其中一个摄像头的数据，这样就减少了整个系统的传输数据量；然后将摄像头采集的图像数据缓存到SDRAM芯片，然后经过FPGA芯片进行数字图像分析与处理，图像分析与处理过程采用了图像增强、快速中值滤波、图像二值化算法，将处理后的图像数据进行压缩与编码，然后通过无线传输模块把图像数据传输出去，最后在终端显示，该系统能够实现全景视频监控，具有优质的显示效果。
[0045]上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受所述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种全景图像的拍摄方法，其特征在于，包括以下步骤: (1)对η个摄像头进行初始化，η多2; (2)η个摄像头进行循环轮转式拍摄: 每个拍摄循环周期分为η个工作时间段，第i个时间段内，只有第i个摄像头处于工作状态；在第i个摄像头工作的同时，对第i个摄像头拍摄到的图像进行实时处理，并传输至显示终端；1 ( i Sn。
2.根据权利要求1所述的全景图像的拍摄方法，其特征在于，所述η为4，四个摄像头安装在球体的表面，均匀分布在通过球体的球心的圆的圆周上；每个摄像头的广角大于90度。
3.根据权利要求1所述的全景图像的拍摄方法，其特征在于，步骤(2)所述对第i个摄像头拍摄到的图像进行实时处理，具体为: 对第i个摄像头拍摄到的图像数据进行缓存，然后进行图像增强、快速中值滤波、图像二值化处理，再进行压缩与编码。
4.实现权利要求1?3任一项所述的全景图像的拍摄方法的全景图像侦测系统，其特征在于，包括η个摄像头、循环控制摄像头模块、SDRAM芯片、FPGA芯片和显示终端； 所述SDRAM芯片与η个摄像头连接，用于对摄像头采集到的图像进行缓存； 所述FPGA芯片包括SDRAM控制器、循环控制摄像头模块、图像分析与处理模块、图像压缩模块、图像编码模块、传输模块；所述SDRAM控制器、循环控制摄像头模块、图像分析与处理模块、图像压缩模块、图像编码模块、传输模块分别与系统总线连接； 所述SDRAM控制器与SDRAM芯片连接，用于驱动SDRAM芯片并将摄像头所采集到的图像数据存储在SDRAM芯片中； 所述循环控制摄像头模块与η个摄像头连接，用于控制η个摄像进行循环轮转式拍摄; 所述图像分析与处理模块用于对摄像头采集到的图像数据进行图像增强、快速中值滤波和图像二值化处理； 所述图像压缩模块用于对所述图像分析与处理模块处理后的图像数据进行压缩； 所述图像编码模块用于对压缩后的图像数据进行编码； 所述传输模块用于将编码后的图像数据传输至显示终端。
5.根据权利要求4所述的全景图像侦测系统，其特征在于，所述摄像头为网络摄像头。
6.根据权利要求4所述的全景图像侦测系统，其特征在于，所述传输模块为无线传输丰旲块。
7.根据权利要求4所述的全景图像侦测系统，其特征在于，所述无线传输模块为WiF1、蓝牙、3G或4G通信模块。
8.根据权利要求4所述的全景图像侦测系统，其特征在于，所述显示终端为带有WiFi功能的平板电脑或手机。
【专利摘要】本发明公开了一种全景图像的拍摄方法，包括以下步骤：(1)对n个摄像头进行初始化，n≥2；(2)n个摄像头进行循环轮转式拍摄：每个拍摄循环周期分为n个工作时间段，第i个时间段内，只有第i个摄像头处于工作状态；在第i个摄像头工作的同时，对第i个摄像头拍摄到的图像进行实时处理，并传输至显示终端；1≤i≤n。本发明还公开了实现上述全景图像的拍摄方法的全景图像侦测系统。本发明在任意时刻只处理一个摄像头的数据，大大减少了要处理的图像数据，使整个系统的运行速度加快。
【IPC分类】H04N5-225, H04N5-232
【公开号】CN104869313
【申请号】CN201510278846
【发明人】黎天赐, 刘玉荣
【申请人】华南理工大学
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年5月27日