连接。附图中仅示出了两个从装置16，但可连接多个从装置或也可仅连接一个从装置。从装置16例如可涉及具有传感器、例如温度探测器的电路或执行器、例如用于车窗升降器的电机控制装置。但从装置16也可以是具有自己的运行软件的控制装置。
[0023]总线主机14通过总线连接器18与总线12连接。总线主机14通过总线12与从装置16交换的信息可通过总线主机14的发送装置20产生。消息在此可以是发送消息，总线主机14用所述发送消息将数据传输给从装置16中的一个。消息也可以是阅读消息，总线主机14以开头所述方式用所述阅读消息促使从装置16中的一个或多个将数据通过总线12发送给总线主机14。发送装置20例如可包括微控制器和/或用于微控制器的程序模块。
[0024]总线主机14周期性地反复地以预给定的顺序并且在预给定的时刻与从装置16交换预确定类型的消息。即例如可通过总线主机14周期性地在完全确定的时刻重复地要求具有温度探测器的从装置将当前的温度值发送给总线主机14。如果要在确定的时刻或时间窗(也被称为时隙)发送确定类型的消息，但为此不存在数据，则在总线12上出现发送间隔。
[0025]何消息在何时要由控制单元20在总线连接器18上输出，通过工作流程(英语:进度表(Schedule))来确定。总线装置14具有运行-工作流程22。运行-工作流程22被设计用于主装置14的使用模式并且确定用于如为了在汽车的常规运行中、即例如在行驶期间与从装置16交换如汽车10无摩擦运行所需的传感器数据或者说控制数据而合适的消息的顺序和节拍(发送时隙)。工作流程22在此可以以这样的方式优化:绝对没有消息、即绝对没有时隙对于在汽车的常规运行期间不必交换的消息、即例如用于调整从装置16的运行状态的诊断消息或配置消息而言被保留。
[0026]工作流程22存储在存储器24中，例如闪存、EEPOM或固定式磁盘中。发送装置20与存储器24耦合。
[0027]为了进一步描述实施例可假设:将汽车10运到车间，以便从装置16的运行方式得到检测或重新调整。这要求通过总线12交换专用消息、即不在汽车10的常规运行中出现的消息。例如汽车10的驾驶员可以已经确定:驾驶员对于操作从装置16之一、例如操作用于滑动式天窗的控制装置具有困难。因此例如可能需要通过总线12借助于总线主机14询问从装置16之一的运行软件的软件版本。汽车10也可涉及处于开发中的原型。于是例如为了对于日常适用性改善从装置16的控制程序，将汽车10定期地在试验行驶之后运到车间，以便对从装置16重新配置。为此必须将配置数据由总线主机14通过总线12传输给从装置16。另一个情况可以是在制造汽车10期间对从装置16进行配置和测试。在此在车间也可需要与常规运行期间的总线通信不同的总线通信。
[0028]但工作流程22可以以这样的方式设计，使得所述工作流程不考虑诊断通信。总线主机14使用工作流程22用于汽车10的常规运行。仅当诊断信息要由总线主机14通过总线12发送给从装置16时，总线主机转换到允许发送诊断消息的工作流程26中。此后，常规运行的工作流程22在该工作流程中断的地方继续。这在可自由定义的时间间隔内重复，以便可传输诊断问询的全部内容。如果诊断问询完全发出了，则总线主机14转换到允许接收诊断信息的工作流程28中。此后，常规运行的工作流程22又在该工作流程中断的地方继续。这在可自由定义的时间间隔内重复，以便传输诊断答复的全部内容。用于发送诊断信息的工作流程26和用于接收的工作流程28也可存储在总线主机14的一个存储器中或以与工作流程22在存储器24中相同的方式存储在总线主机14外部。工作流程22、26、28也可共同存储在存储器24中。工作流程26、28在本发明的意义上是专用工作流程。
[0029]为了使发送装置20在工作流程22的处理中中断并且将诊断问询通过总线12发送给从装置16之一，可提出，在汽车10上连接相应的测试装置或控制装置30。控制装置30于是可通过总线主机14的数据输入端32与发送装置20耦合。通过数据输入端32，控制装置30可将具有诊断问询的数据传输给发送装置20并且由此引起工作流程的转换。于是如果根据工作流程26提供用于诊断问询的时隙，则可通过发送装置20根据所接收的数据发送诊断问询。借助于例如工作流程28接收的诊断答复于是也可由发送装置20通过数据连接器32传输给控制装置30，由此，在控制装置30中例如可由(未示出的)操作人员使用诊断数据。
[0030]通过例子表明，可如何通过用于汽车的常规运行的工作流程22 (进度表)将总线12、尤其是LIN总线的带宽完全用于汽车10的真正功能所需的信息。但诊断通信是可以的。用于诊断通信的在此可供使用的带宽以及基于工作流程22的中断的工作信息的由此产生的延迟可在诊断-工作流程26、28的激活之间的时间间隔上自由调整。根据本发明在此也可提出，正常的工作流程22 (也被称为应用进度表)首先随着向从装置对诊断进行问询而中断，例如借助于工作流程26。如果该问询完全发送了，则应用进度表此后随着对从装置的诊断答复加标头而中断，例如借助于工作流程28。仅当答复完全被接收了，应用进度表才无中断地继续运转。
【主权项】
1.一种用于汽车(10)的主总线装置(14)，所述主总线装置被设计用于通过汽车(10)的车辆通信总线(12)与汽车(10)的从总线装置(16)交换消息，其中，在主总线装置(14)中通过工作流程(22)确定:主总线装置(14)与从总线装置(16)交换怎样的消息，其中，工作流程由主总线装置(14)的发送装置(20)周期性地处理并且由此发送装置(20)与所述从总线装置(16)交换根据工作流程(22)确定的消息，其特征在于:发送装置(20)被设计用于:通过与主总线装置(14)的总线连接器(18)不同的数据输入端(32)接收诊断问询信号，根据诊断问询信号至少一次中断对工作流程(22)的周期性处理，在中断期间与至少一个所述从总线装置(16)交换与在工作流程(22)中确定的消息不同的至少一个专用消息，并在中断之后使对工作流程(22)的处理继续。2.根据权利要求1的主总线装置(14)，其中，主总线装置(14)被设计用于通过LIN总线(12)交换消息，其中，消息和所述至少一个专用消息分别构造成LIN信息。3.根据上述权利要求之一的主总线装置(14)，其中，工作流程(22)被设计用于汽车(10)的常规运行，其中，在常规运行中驾驶员使用汽车(10)，工作流程(22)至少绝大部分地、优选完全地仅包括涉及在常规运行期间的汽车(10)运行的消息。4.根据上述权利要求之一的主总线装置(14)，其中，每个专用消息包括诊断问询的至少一部分和/或配置数据的至少一部分，诊断问询包含在诊断问询信号中，配置数据包含在诊断问询信号中。5.根据上述权利要求之一的主总线装置(14)，其中，发送装置(20)被设计用于在工作流程的对应中断期间通过对第一专用工作流程(26，28)的一次处理来将所述至少一个专用消息发出。6.根据上述权利要求之一的主总线装置(14)，其中，发送装置(20)被设计用于:在工作流程中断期间由至少一个从总线装置通过车辆通信总线(12)通过对第二专用工作流程(26，28)的一次处理来接收诊断答复。7.根据上述权利要求之一的主总线装置(14)，其中，发送装置(20)被设计用于:在工作流程(22)中为了发送对应的专用消息而使处理中断的位置处使对工作流程(22)的处理继续。8.一种汽车(10)，具有车辆通信总线(12)，根据上述权利要求之一的主总线装置(14)连接在车辆通信总线上。9.一种用于运行主总线装置(14)的方法，主总线装置用于汽车(10)的车辆通信总线(12)，其中，在主总线装置(14)中通过工作流程(22)确定:主总线装置(14)通过车辆通信总线(12)与汽车的从总线装置(16)交换怎样的消息，方法包括如下步骤: a)通过主总线装置(14)的发送装置(20)周期性地处理工作流程(22)，由此根据工作流程在通信总线(12)上产生消息； 其特征在于如下步骤: b)通过与主总线装置(14)的总线连接器(18)不同的数据输入端(32)接收诊断问询信号; c)根据诊断问询信号至少一次中断对工作流程(22)的周期性处理，与从总线装置(16)中的至少一个交换与在工作流程(22)中确定的消息不同的至少一个专用消息； d)在每次中断之后又根据工作流程(22)在通信总线(12)上产生消息。
【专利摘要】本发明涉及一种具有主总线装置(14)的汽车，所述主总线装置被设计用于通过所述汽车(10)的车辆通信总线(12)与从总线装置(16)交换消息，其中，所述主总线装置(14)的发送装置(20)与所述从总线装置(16)根据工作流程(22)周期性地交换消息。本发明的目的在于，通过工作流程控制的主总线装置高效地利用所述车辆通信总线(12)。为此，所述发送装置(20)被设计用于通过与所述主总线装置(14)的总线连接器(18)不同的数据输入端(32)接收诊断问询信号，根据所述诊断问询信号中断所述工作流程(22)的周期性处理，与所述从总线装置(16)至少之一交换至少一个与在所述工作流程(22)中确定的消息不同的专用消息，并且此后使所述工作流程(22)的处理继续。
【IPC分类】H04L12/875, H04L12/40
【公开号】CN104885414
【申请号】CN201480003781
【发明人】A·哈赛
【申请人】奥迪股份公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2014年1月24日
【公告号】DE102013002647B3, EP2957074A1, WO2014124732A1