移动监控终端及其监控方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本发明涉及监控领域，尤其涉及一种可用于监控周边环境危险程度的移动监控终端及其监控方法。
【【背景技术】】
[0002]现在，越来越多的人热衷于野外探险，例如深山老林、大草原、沙漠等，以便亲近大自然。但是，大自然中存在很多威胁旅行者的人身安全的危险因素，例如，地面被掩盖的陷阱、隐藏的危险动物等。
[0003]如果移动终端具有监控功能，能自动监控周边的环境，提前提醒旅行者危险的存在，那么将大大增加旅行者的安全。
【
【发明内容】
】
[0004]本发明的目的在于提供一种移动监控终端，其用于监控该终端周边的环境，判断被监控范围内各物体的危险程度，并将该物体的危险程度显示在显示屏上，以用于提醒该终端的使用者。
[0005]因此，本发明提供了一种移动监控终端，其包括:显示屏，其用于显示各种信息；摄像模块，其用于在可监控范围内实时拍摄监控该终端的周边环境；图像分析处理模块，其用于将摄像模块在该终端周边环境中获取的物体图像与预设的物体图像库中的物体图像进行对比，以此获得该物体的详细信息；危险度分析模块，其将由所述图像分析处理模块获得的物体详细信息与预设的物体危险程度库中的该物体进行匹配以确定该物体的危险程度；危险警示模块，其将由该危险度分析模块确定的该物体的危险程度显示在显示屏上，以用于提醒该终端的使用者。
[0006]优选的，所述移动监控终端还包括超声波发射模块、超声波接收模块和超声波分析处理模块，该超声波发射模块用于在可监控范围内向该终端周边发射超声波信号；该超声波接收模块用于接收由所述超声波发射模块发出的并经过反射回来的超声波信号；该超声波分析处理模块根据上述超声波信号来计算反射超声波信号的物体与该终端之间的距离。
[0007]优选的，所述超声波分析处理模块还用于在可监控范围内将该终端周边的地形绘制成地形图以显示该终端周边的地形地貌，并将该地形图显示于显示屏上。
[0008]优选的，所述危险度分析模块根据超声波分析处理模块绘制的地形图来判断陷阱和障碍物，所述危险警示模块将所述危险度分析模块判断的陷阱和障碍物的危险程度显示在显示屏上，以用于提醒该终端的使用者。
[0009]优选的，所述摄像模块包括括彩色摄像模块、红外摄像模块和摄像切换模块；所述彩色摄像模块用于实时拍摄可监控范围内的彩色图像；所述红外摄像模块用于通过红外光线实时拍摄可监控范围内的黑白图像，所述摄像切换模块用于通过判断环境光线强度切换彩色摄像模块和红外摄像模块的工作模式。
[0010]优选的，所述移动监控终端包括主体部和设置于该主体部上并可升降和旋转的探测头，所述摄像模块和超声波发射模块设置于该探测头上。
[0011]优选的，所述移动监控终端为手机。
[0012]本发明还提供了一种基于上述移动监控终端的监控方法，该方法包括如下步骤:
a、在可监控范围内实时拍摄监控该终端的周边环境；b、将在该终端周边环境中获取的物体图像与预设的物体图像库中的物体图像进行对比，以此获得该物体的详细信息；c、将获得的物体详细信息与预设的物体危险程度库中的该物体进行匹配以确定该物体的危险程度；d、将确定的该物体的危险程度显示在显示屏上，以用于提醒该终端的使用者。
[0013]优选的，该步骤还包括:利用超声波信号来计算上述物体与终端之间的距离并在可监控范围内将该终端周边的地形绘制成地形图；利用地形图来判断该终端周边环境中的陷阱和障碍物，并将判断的陷阱和障碍物的危险程度显示在显示屏上，以用于提醒该终端的使用者。
[0014]本发明的有益效果在于:本发明提供的移动监控终端，其不但可以用于监控终端周边环境中的各物体，而且还可以判断该周边环境中的物体、陷阱和障碍物的危险程度，以及显示该物体、陷阱和障碍物的相关详细信息，并将该危险程度和详细信息显示在终端的显示屏上，用来提醒该终端的使用者，从而大大提升了使用该终端的使用者的人身安全。
【【附图说明】】
[0015]图1是本发明移动监控终端的结构框架图；
[0016]图2是本发明移动监控终端的结构示意图；
[0017]图3是本发明监控方法的流程图。
【【具体实施方式】】
[0018]下面结合附图和实施方式对本发明作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0019]如图1所示，本发明提供了一种移动监控终端1，其包括用于显示各种信息的显示屏10、摄像模块11、图像分析处理模块12、危险度分析模块13、危险警示模块14、超声波发射模块15、超声波接收模块16、以及超声波分析处理模块17。
[0020]所述摄像模块11用于在可监控范围内实时拍摄监控该终端I的周边环境，优选的，所述摄像模块11可以包括括彩色摄像模块110、红外摄像模块111和摄像切换模块112。所述彩色摄像模块110用于实时拍摄可监控范围内的彩色图像，其无特殊限制，包括但不限于数字摄像机和模拟摄像机，主要用于在可见光下拍摄到肉眼可识别的图像。所述红外摄像模块111用于通过红外光线实时拍摄可监控范围内的黑白图像，其可包括现有技术中的黑白摄像机，在此无特殊限制。所述摄像切换模块112用于通过判断环境光线强度切换彩色摄像模块110和红外摄像模块111的工作模式，实现彩色摄像模块110和红外摄像模块111的工作模式的自动切换，从而可以减少人力维护成本，并且能够实现实时的切换。
[0021]图像分析处理模块12将摄像模块11在该终端I周边环境中获取的物体图像与预设的物体图像库中的物体图像进行对比，以此获得该物体的详细信息。所述物体图像库里面存储了各物体的信息，其可以设置于所述移动监控终端I内，也可以设置于其它的终端内，所述移动监控终端I通过通讯连接与存储有物体图像库的其它终端建立连接，
[0022]所述危险度分析模块13将由所述图像分析处理模块12获得的物体详细信息与预设的物体危险程度库中的该物体进行匹配以确定该物体的危险程度。该物体危险程度库中包含了各物体的危险程度信息，该物体包括动植物、石头树木等。
[0023]所述危险警示模块14将由该危险度分析模块13确定的该物体的危险程度显示在显示屏10上，以用于提醒该终端I的使用者。该终端I的使用者可以通过在显示屏10上选择被监控到的物体，从而获取该物体的详细信息。
[0024]所述超声波发射模块15用于在可监控范围内向该终端周边发射超声波信号。该超声波接收模块16用于接收由所述超声波发射模块发出的并经过反射回来的超声波信号。该超声波分析处理模块17根据上述超声波信号来计算反射超声波信号的物体与该终端之间的距离，所述超声波发射模块15向某一方向发射超声波信号，在发射时刻的同时开始计时，超声波信号在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收模块16收到反射波就立即停止计时，利用这个时间差即可计算出障碍物(即上述的物体)与该终端I之间的距离。
[0025]所述超声波分析处理模块17还可在可监控范围内将该终端I周边的地形绘制成地形图，并将该地形图显示于显示屏10上。绘制成地形图的原