环境侦测装置及其插入检测、电源控制方法、应急监控系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及环境监控技术领域，特别是涉及一种环境侦测装置、一种应急监控系统、一种环境侦测装置的插入检测方法以及一种环境侦测装置的电源控制方法。
【背景技术】
[0002]当前，人类社会要面对诸多由于自然灾害或人为因素所导致的突发性事件，比如面临火灾情况解救被困人员、遇到地震灾情进行现场救援、发生矿难进行井下救援、执行解救人质任务遭遇绑匪的攻击等。针对诸如此类的特殊情况，由于无法了解现场的具体情况，对于进入这些存在大量未知因素的危险区域进行现场救援，会给现场救援人员造成极大的生命安全威胁。
[0003]现有的环境侦测装置，可应用在所述应急场景中，能在狭小空间、密闭环境等不适合人进入的区域中进行图像、音频、视频、温度等环境信息的采集，并将采集的数据传输至外部的监控中心。
[0004]现有的环境监控装置在使用时一般采用按钮开关或钥匙开关进行电源控制。其中，按钮开关是利用按钮推动传动机构，使动触点与静触点按通或断开来实现电路的开关控制，在电气自动控制电路中，用于手动发出控制信号以控制接触器、继电器、电磁起动器等，在电子设备领域被广泛运用，它具有操作灵活、使用方便等优点，但若运用在可滚动的环境监控装置里，在特殊场景内的滚动过程中有可能会被细小尖锐障碍物误碰到开关导致系统误关或者误开，对整个系统的使用造成不便。而钥匙开关是近几年兴起的一种电源开关，通过一把锁增加工艺实现开关的功能，是为了工作过程中能带来安全、实现钥匙与开关合体控制电源，给各特殊行业(电梯、安防、机电设备、医疗仪器等)带来防范作用，因钥匙开关需要接电源故又称电源开关锁。钥匙开关虽然安全性高，不会出现误关误开等现象，不过每次使用过程中都必须佩戴钥匙，较为不便。
【发明内容】
[0005]基于此，本发明的目的是提供一种环境侦测装置，该环境侦测装置的电源控制系统简单方便，安全性能高，保证环境侦测装置在滚动时遇到细小尖锐障碍物不会出现系统误关机或误开机等现象。
[0006]本发明的另一目的是提供一种应急监控系统，该系统的电源控制系统简单方便，安全性能高，保证装置滚动时遇到细小尖锐障碍物不会出现系统误关机或误开机等现象。
[0007]本发明的另一目的是提供一种环境侦测装置的插入检测方法，该方法能检测环境侦测装置的插孔中是否有插销插入，以利于对电源进行有效控制。
[0008]本发明的另一目的是提供一种环境侦测装置的电源控制方法，该方法能对电源进行有效控制，简单方便，安全性能高，保证装置滚动时遇到细小尖锐障碍物不会出现系统误关机或误开机等现象。
[0009]为实现上述目的，本发明实施例的内容如下:
[0010]一种环境侦测装置，包括空心球状外壳，以及设置在所述空心球状外壳内部的相互连接的电源模块、数据采集模块和控制模块，所述外壳上预留有插孔，所述环境侦测装置还包括检测模块，所述检测模块与所述控制模块连接；
[0011]所述检测模块用于检测所述插孔中是否有插销插入；若是，则向所述控制模块发送插入信号；
[0012]所述控制模块在接收所述插入信号后，控制所述电源模块为所述数据采集模块供电。
[0013]在一种【具体实施方式】中，所述检测模块包括位于所述插孔中的轻触开关，所述轻触开关闭合时，所述检测模块生成所述插入信号。
[0014]在另一种【具体实施方式】中，所述检测模块包括位于所述插孔中的压力传感器。
[0015]一种应急监控系统，包括上述的环境侦测装置，所述环境侦测装置还包括无线传输模块，所述应急监控系统还包括与所述无线传输模块无线连接的接收端监控系统。
[0016]一种环境侦测装置的插入检测方法，所述环境侦测装置，包括空心球状外壳，所述外壳上预留有插孔，所述插孔中设置有压力传感器；所述插入检测方法包括如下步骤:
[0017]获取压力传感器采集的压力数据；
[0018]根据所述压力数据判断当前压力值是否大于或等于预设值；
[0019]若是，则判定所述插孔中由插销插入，并生成插入信号。
[0020]一种环境侦测装置的电源控制方法，所述环境侦测装置，包括空心球状外壳，以及设置在所述空心球状外壳内部的相互连接的电源模块和数据采集模块；所述外壳上预留有插孔，所述环境侦测装置还包括检测模块；所述电源控制方法包括如下步骤:
[0021]判断是否接收到所述检测模块发出的插入信号；所述检测模块检测到所述插孔中有插销插入时生成所述插入信号；
[0022]若是，则控制所述电源模块为所述数据采集模块供电。
[0023]上述环境侦测装置、应急监控系统、环境侦测装置的插入检测方法以及环境侦测装置的电源控制方法，通过检测模块检测环境侦测装置的插孔中是否有插销插入，在有插销插入所述插孔时，控制环境侦测装置的电源模块为数据采集装置供电，从而实现对电源模块的简单、有效控制，安全性能高，保证环境侦测装置滚动时遇到细小尖锐障碍物不会出现系统误关机或误开机等现象。
【附图说明】
[0024]图1为本发明实施例一中一种环境侦测装置的结构示意图；
[0025]图2为本发明实施例一中另一种环境侦测装置的结构示意图；
[0026]图3为本发明实施例二中一种环境侦测装置的结构示意图；
[0027]图4为本发明实施例三中一种应急监控系统的结构示意图；
[0028]图5为本发明实施例三中接收端监控系统的结构示意图；
[0029]图6为本发明实施例四中环境侦测装置的插入检测方法的流程示意图。
[0030]图7为本发明实施例五中环境侦测装置的电源控制方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0031]下面结合具体实施例和附图对本发明的内容作详细阐述。
[0032]实施例一
[0033]如图1所示，是本发明一种环境侦测装置在实施例一的结构示意图，包括空心球状外壳10，以及设置在所述空心球状外壳10内部的相互连接的电源模块11、数据采集模块12和控制模块13，所述外壳10上预留有插孔，环境侦测装置还包括检测模块14，检测模块14与控制模块13连接。
[0034]检测模块14用于检测外壳10的插孔中是否有插销插入。当检测模块14检测到插孔中有插销插入时，则向控制模块13发送插入信号。
[0035]控制模块13用于对数据采集模块12和电源模块11进行控制。控制模块13在接收到检测模块14发送的插入信号后，控制电源模块11为数据采集模块12供电，使数据采集丰旲块12开始工作。
[0036]本实施例一的环境侦测装置，可将检测模块14安装在外壳10预留的插孔中，或者安装在插孔附近，插孔直径可设置的较小一些，当用户使用插销(该插销可为特制插销，其尺寸与插孔匹配)插入插孔之中，检测模块14检测到插销的插入动作，并生成插入信号反馈至控制模块13，此时控制模块13控制电源模块11为数据采集模块12供电，使数据采集模块12开始采集数据。通过这种电源控制方式，环境侦测装置在矿难、地震等现场进行侦测时，即使在滚动过程中遇到细小尖锐障碍物也不会对电源控制造成干扰，有效避免系统误关机或误开机等现象的发生。
[0037]对于所述环境侦测装置，其中的数据采集模块12可为视频采集设备、图像采集设备，控制模块13可启动或关闭