一种锤式破碎机内部监控系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种锤式破碎机内部监控系统，属于破碎机智能控制技术领域。
【背景技术】
[0002]锤式破碎机在工作时会有较大的震动和较多的灰渣，因此其壳体必然采用不透明的钢材或其他不透明的坚固材料，基于这一点，锤式破碎机在工作时其内部情况主要只能由各项指标测试结合人的经验来了解，实际上采用该方式误差较大，而且也不利于智能控制系统的研发和实施。
【发明内容】
[0003]为解决上述技术问题，本发明提供了一种锤式破碎机内部监控系统，该锤式破碎机内部监控系统通过三个视角的视频头设置，能很好的完成对锤式破碎机内部状态的监控，并且监控效果有保障，能极大的有利于智能控制的研发、调试与实施。
[0004]本发明通过以下技术方案得以实现。
[0005]本发明提供的一种锤式破碎机内部监控系统，包括视频头一、图像处理模块一、视频头二、图像处理模块二、视频头三、图像处理模块三、图像识别器、控制系统；所述视频头一、视频头二、视频头三安装在破碎机壳体内，视频头一、视频头二、视频头三不处于同一平面，并且视频头一、视频头二、视频头三均朝向破碎机壳体内部空间的中心点；所述视频头一、视频头二、视频头三分别连接图像处理模块一、图像处理模块二、图像处理模块三，图像处理模块一、图像处理模块二、图像处理模块三并行连接至图像识别器输入端，图像识别器输出端连接控制系统；所述图像处理模块一、图像处理模块二、图像处理模块三均为32位单片机。
[0006]所述图像识别器和控制系统之间连接有图像判断器。
[0007]所述图像判断器还连接有报警装置、显示装置中的一种或两种组合。
[0008]所述图像识别器为电脑。
[0009]所述图像处理模块一、图像处理模块二、图像处理模块三主要功能均为处理图像抖动、消除因抖动带来的图像位置差异。
[0010]本发明的有益效果在于:通过三个视角的视频头设置，能很好的完成对锤式破碎机内部状态的监控，并且监控效果有保障，能极大的有利于智能控制的研发、调试与实施。
【附图说明】
[0011]图1是本发明的结构示意图；
[0012]图中:101-视频头一，102-图像处理模块一，201-视频头二，202-图像处理模块二，301-视频头三，302-图像处理模块三，401-图像识别器，402-图像判断器，501-报警装置，502-控制系统，503-显示装置。
【具体实施方式】
[0013]下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
[0014]如图1所示的一种锤式破碎机内部监控系统，包括视频头一 101、图像处理模块一102、视频头二 201、图像处理模块二 202、视频头三301、图像处理模块三302、图像识别器401、控制系统502 ;所述视频头一 101、视频头二 201、视频头三301安装在破碎机壳体内，视频头一 101、视频头二 201、视频头三301不处于同一平面，并且视频头一 101、视频头二201、视频头三301均朝向破碎机壳体内部空间的中心点；所述视频头一 101、视频头二 201、视频头三301分别连接图像处理模块一 102、图像处理模块二 202、图像处理模块三302，图像处理模块一 102、图像处理模块二 202、图像处理模块三302并行连接至图像识别器401输入端，图像识别器401输出端连接控制系统502 ;所述图像处理模块一 102、图像处理模块二 202、图像处理模块三302均为32位单片机。
[0015]由此，通过视频头一 101、视频头二 201、视频头三301的图像采集，可以得到破碎机内部的三个视角的图像，而由于破碎机工作时整机晃动较大，因此图像处理模块一 102、图像处理模块二 202、图像处理模块三302主要功能均为处理图像抖动、消除因抖动带来的图像位置差异，从而在图像识别器401中可以将三个视角的图像通过识别处理生成实时动态的三维图。
[0016]由于对图像进行判断处理，即使是经过识别的完全数字化的图像，处理过程计算量也非常大，如由图像识别器401单机完成识别处理和判断处理，会严重影响效率，而如果由控制系统502完成计算，又可能影响整机控制的流畅，因此所述图像识别器401和控制系统502之间连接有图像判断器402，图像判断器402主要利用机器学习等算法完成对图像的判断处理。
[0017]作本发明的一体化整合方案，所述图像判断器402还连接有报警装置501、显示装置503中的一种或两种组合。由此，本发明还能在很大程度上辅助其他监控系统的调试等工作，并且通过与控制系统502的通信还能完成控制系统502的备用操控或辅助控制等。
[0018]所述图像识别器401为电脑。
【主权项】
1.一种锤式破碎机内部监控系统，包括视频头一(101)、图像处理模块一(102)、视频头二(201)、图像处理模块二(202)、视频头三(301)、图像处理模块三(302)、图像识别器(401)、控制系统(502)，其特征在于:所述视频头一(101)、视频头二(201)、视频头三(301)安装在破碎机壳体内，视频头一(101)、视频头二(201)、视频头三(301)不处于同一平面，并且视频头一(101)、视频头二(201)、视频头三(301)均朝向破碎机壳体内部空间的中心点；所述视频头一(101)、视频头二(201)、视频头三(301)分别连接图像处理模块一(102)、图像处理模块二(202)、图像处理模块三(302)，图像处理模块一(102)、图像处理模块二(202)、图像处理模块三(302)并行连接至图像识别器(401)输入端，图像识别器(401)输出端连接控制系统(502);所述图像处理模块一(102)、图像处理模块二(202)、图像处理模块三(302)均为32位单片机。2.如权利要求1所述的锤式破碎机内部监控系统，其特征在于:所述图像识别器(401)和控制系统(502)之间连接有图像判断器(402)。3.如权利要求2所述的锤式破碎机内部监控系统，其特征在于:所述图像判断器(402)还连接有报警装置(501)、显示装置(503)中的一种或两种组合。4.如权利要求1所述的锤式破碎机内部监控系统，其特征在于:所述图像识别器(401)为电脑。5.如权利要求1所述的锤式破碎机内部监控系统，其特征在于:所述图像处理模块一(102)、图像处理模块二(202)、图像处理模块三(302)主要功能均为处理图像抖动、消除因抖动带来的图像位置差异。
【专利摘要】本发明提供了一种锤式破碎机内部监控系统，包括视频头一、图像处理模块一、视频头二、图像处理模块二、视频头三、图像处理模块三、图像识别器、控制系统；所述视频头一、视频头二、视频头三安装在破碎机壳体内，视频头一、视频头二、视频头三不处于同一平面，并且视频头一、视频头二、视频头三均朝向破碎机壳体内部空间的中心点。本发明通过三个视角的视频头设置，能很好的完成对锤式破碎机内部状态的监控，并且监控效果有保障，能极大的有利于智能控制的研发、调试与实施。
【IPC分类】H04N7/18
【公开号】CN104918012
【申请号】CN201510291912
【发明人】陈洲邦, 赵荣刚
【申请人】遵义市立新机械有限责任公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年6月1日