一种索道摄像系统及其控制方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及摄像技术领域，尤其涉及一种索道摄像系统及其控制方法。
【背景技术】
[0002]现有的索道摄像系统大多采用滚筒来收纳牵引缆，采用滚筒的最大缺点是:滚筒体积一般较大，尤其是在大于400米运行范围的系统中需要的滚筒体积则会更大，由于滚筒的体积和重量较大，在具体使用中带来诸多麻烦和不便，例如:技术人员在安装系统时，不得不放弃最佳的安装位置；在需要滚筒上楼时，由于滚筒的体积较大而无法装入电梯。
[0003]现有技术不足在于:
[0004]现有的索道摄像系统由于滚筒体积和重量较大影响了系统的可用性，操作极为不便。
【发明内容】
[0005]本申请实施例提出了一种索道摄像系统及其控制方法，以解决现有技术中由于滚筒体积和重量较大影响了系统的可用性、操作极为不便等技术问题。
[0006]本申请实施例提供了一种索道摄像系统，包括第一牵引缆、第二牵引缆、主承载索和承载小车，所述主承载索水平固定，所述承载小车位于所述主承载索上，其中:
[0007]第一牵引缆的一端固定，另一端依次穿过第一动滑轮、第一摩擦驱动轮之后与承载小车的一端相连，所述第一摩擦驱动轮固定并受牵引电机驱动；
[0008]第二牵引缆的一端固定，另一端依次穿过第二动滑轮、第二摩擦驱动轮之后与承载小车的另一端相连，所述第二摩擦驱动轮固定；
[0009]所述第一动滑轮与所述第二动滑轮之间通过牵引缆联动索连接。
[0010]本申请实施例提供了一种索道摄像系统的控制方法，包括如下步骤:
[0011]所述牵引电机驱动所述第一摩擦驱动轮顺时针转动；
[0012]所述第一摩擦驱动轮与所述承载小车之间的所述第一牵引缆牵引所述承载小车向左运动；
[0013]所述第二牵引缆受到所述承载小车的牵引力牵引所述第二动滑轮向右运动；
[0014]所述第二动滑轮通过所述牵引缆联动索牵引所述第一动滑轮向右运动。
[0015]本申请实施例还提供了一种索道摄像系统的控制方法，包括如下步骤:
[0016]所述牵引电机驱动所述第一摩擦驱动轮逆时针转动；
[0017]所述第一摩擦驱动轮与所述第一动滑轮之间的所述第一牵引缆牵引所述第一动滑轮向左运动；
[0018]所述第一动滑轮通过所述牵引缆联动索牵引所述第二动滑轮向左运动；
[0019]所述第二牵引缆受到所述第二动滑轮向左的牵引力牵引所述承载小车向右运动。
[0020]本申请实施例还提供了一种索道摄像系统的控制方法，包括如下步骤:
[0021]所述第二牵引电机驱动所述第二摩擦驱动轮顺时针转动；
[0022]所述第一摩擦驱动轮与所述承载小车之间的所述第一牵引缆牵引所述承载小车向左运动；
[0023]所述第二牵引缆受到所述承载小车的牵引力牵引所述第二动滑轮向右运动；
[0024]所述第二动滑轮通过所述牵引缆联动索牵引所述第一动滑轮向右运动。
[0025]本申请实施例还提供了一种索道摄像系统的控制方法，包括如下步骤:
[0026]所述第二牵引电机驱动所述第二摩擦驱动轮逆时针转动；
[0027]所述第一摩擦驱动轮与所述第一动滑轮之间的所述第一牵引缆牵引所述第一动滑轮向左运动；
[0028]所述第一动滑轮通过所述牵引缆联动索牵引所述第二动滑轮向左运动；
[0029]所述第二牵引缆受到所述第二动滑轮向左的牵引力牵引所述承载小车向右运动。
[0030]有益效果如下:
[0031]由于本申请实施例所提供的索道摄像系统及其控制方法，两条牵引缆分别穿过动滑轮、摩擦驱动轮之后与承载小车相连，通过在两个动滑轮之间连接牵引缆联动索实现两条牵引缆的联动，摩擦驱动轮受牵引电机驱动，可以形成对两条牵引缆的牵引力，进而实现承载小车的水平运动，无需滚筒来收纳牵引缆，操作方便。
【附图说明】
[0032]下面将参照附图描述本申请的具体实施例，其中:
[0033]图1示出了本申请实施例中索道摄像系统实施的结构示意图一；
[0034]图2示出了本申请实施例中索道摄像系统实施的结构示意图二 ；
[0035]图3示出了本申请实施例中索道摄像系统实施的结构示意图三；
[0036]图4示出了本申请实施例中索道摄像系统的控制方法一实施的流程示意图；
[0037]图5示出了本申请实施例中索道摄像系统的控制方法二实施的流程示意图；
[0038]图6示出了本申请实施例中索道摄像系统的控制方法三实施的流程示意图；
[0039]图7示出了本申请实施例中索道摄像系统的控制方法四实施的流程示意图；
[0040]承载小车A ;载荷B ;主承载索C ;辅助承载缆D ;牵引缆联动索E ;第一动滑轮F ;第一动滑轮组F’ ；第二动滑轮G ;第二动滑轮组G’ ；第一牵引电机M ;第一摩擦驱动轮H ;第二摩擦驱动轮K ;第一导向轮I ;第二导向轮J ;终点连接器O ;终点连接器P ;终点连接器N ;终点连接器Q ;终点连接器R ;第一牵引缆S ;第二牵引缆T ;锚固点A。
【具体实施方式】
[0041]为了使本申请的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。并且在不冲突的情况下，本说明中的实施例及实施例中的特征可以互相结合。
[0042]针对现有技术的不足，本申请实施例提出了一种索道摄像系统及其控制方法，下面进行说明。
[0043]图1示出了本申请实施例中索道摄像系统实施的结构示意图一，如图所示，索道摄像系统可以包括第一牵引缆S、第二牵引缆T、主承载索C和承载小车A，所述主承载索C水平固定，所述承载小车A位于所述主承载索C上，其中:
[0044]第一牵引缆S的一端固定，另一端依次穿过第一动滑轮F、第一摩擦驱动轮H之后与承载小车A的一端相连，所述第一摩擦驱动轮H固定并受牵引电机M驱动；
[0045]第二牵引缆T的一端固定，另一端依次穿过第二动滑轮G、第二摩擦驱动轮K之后与承载小车A的另一端相连，所述第二摩擦驱动轮K固定；
[0046]所述第一动滑轮F与所述第二动滑轮G之间通过牵引缆联动索E连接。
[0047]在具体实施时，承载小车A可以装有载荷B。
[0048]由于本申请实施例所提供的索道摄像系统，第一牵引缆穿过第一动滑轮、第一摩擦驱动轮之后与承载小车的一端相连、第二牵引缆穿过第二动滑轮、第二摩擦驱动轮之后与承载小车的另一端相连，通过在两个动滑轮之间连接牵引缆联动索实现第一牵引缆和第二牵引缆的联动，摩擦驱动轮受牵引电机驱动，可以形成对两条牵引缆的牵引力，实现承载小车的水平运动，进而进行索道摄像，无需滚筒来收纳牵引缆，操作方便。
[0049]进一步地，为了提高承载小车运动的稳定性，还可以按以下方式实施。
[0050]实施中，进一步包括:
[0051]第一导向轮I和第二导向轮J ;其中，第一导向轮I和第二导向轮J分别在承载小车A的两侧并与所述承载小车A在同一水平线上，所述第一牵引缆S穿过所述第一摩擦驱动轮H之后再穿过第一导向轮I与所述承载小车A的一端相连；所述第二牵引缆T穿过所述第二摩擦驱动轮K之后再穿过第二导向轮J与所述承载