一种模型飞机与遥控器之间的连接方法与连接系统的制作方法

文档序号:9238944阅读:1238来源:国知局
一种模型飞机与遥控器之间的连接方法与连接系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及通信领域,特别涉及一种模型飞机与遥控器之间的连接方法与连接系统。
【背景技术】
[0002]目前,具有图像实时传输功能的无人机产品,一般都有两条控制链路:一条是飞行控制链路,在飞机的飞行控制信号接收单元和遥控器的飞行控制信号发射单元之间实现;另一条是图像传输链路,一般采用WIFI协议,在飞机的相机和遥控器之间实现。
[0003]对于飞行控制链路而言,现在技术中一般需要借助某一外部条件来实现,比如说在飞机上设置一个按键,或者插入一个跳帽等,先使飞机的飞行控制信号接收单元进入连接模式,然后再利用遥控器进行连接,从而建立飞行控制链路;而对于图像传输链路而言,由于需借助于WIFI协议,因此,为了方便用户的使用,飞机相机的机身上或在产品的说明书中都会粘贴或注明所用WIFI协议的名称及密码,遥控器通过搜索该WIFI协议的名称并输入密码,完成该链路的连接。
[0004]不难发现,现有技术中,两条链路的连接需要分两部分独立进行,并且在实现飞行控制链路的过程中,让飞机的飞行控制信号接收单元进入连接模式的过程也比较复杂;另夕卜,在飞机相机的机身上粘贴WIFI协议的名称及密码,不仅需要在工厂的生产流程中设置打印WIFI协议的名称及密码的标签工位,而且还有将标签错贴的风险(如将标签贴在不对应的飞机上);同时,贴在机身上的WIFI协议的名称及密码也可能在用户的使用过程中丢失,或因磨损等外因导致无法识别,从而给用户手使用造成一定的不便,影响用户的体验。

【发明内容】

[0005]本发明的目的在于提供一种模型飞机与遥控器之间的连接方法与连接系统,简化模型飞机与遥控器之间飞行控制链路及图像传输链路的连接过程,提高用户体验。
[0006]为解决上述技术问题,本发明的实施方式提供了一种模型飞机与遥控器之间的连接方法,包含以下步骤:
[0007]在模型飞机与遥控器之间,采用WIFI协议中的PBC模式建立WIFI网络连接;
[0008]所述模型飞机与遥控器通过所述建立的网络连接传输第一类型信息与第二类型信息;
[0009]其中,所述第一类型信息为用于建立飞行控制链路的所需信息,所述第二类型信息为所述模型飞机采集的图像数据信息。
[0010]本发明的实施方式还提供了一种模型飞机与遥控器之间的连接系统,所述模型飞机包含图像采集单元与飞行控制信号接收单元,其中,所述图像采集单元内设有第一通信模块;所述图像采集单元与所述飞行控制信号接收单元连接;
[0011]所述遥控器包含飞行控制信号发射单元与第二通信模块,所述飞行控制信号发射单元与所述第二通信模块连接;
[0012]所述第一通信模块与所述第二通信模块用于采用WIFI协议中的PBC模式建立WIFI网络连接,并通过所述建立的网络连接传输第一类型信息与第二类型信息;其中,所述第一类型信息为用于建立飞行控制链路的所需信息,所述第二类型信息为所述模型飞机采集的图像数据信息;
[0013]所述第一通信模块还用于在接收到所述第一类型信息后,将所述第一类型信息发送至所述飞行控制信号接收单元;
[0014]所述第二通信模块在接收到所述第一类型信息后,将所述第一类型信息发送至所述飞行控制信号发射单元。
[0015]本发明实施方式相对于现有技术而言,通过在模型飞机与遥控器之间建立采用PBC模式的网络连接,从而利用PBC模式具有简化WIFI安全设置和网络管理的功能,简化了模型飞机与遥控器之间建立WIFI网络连接的过程,即简化了模型飞机与遥控器之间的图像传输链路的建立过程,从而避免了用户人工记忆飞机的飞行控制信号接收单元名称、WIFI名称及密码等信息,省略了工厂生产时在飞机上贴标签的流程;同时,本发明实施方式利用该网络连接传输用于建立飞行控制链路的所需信息,使得飞行控制链路的连接建立在图像传输链路建立的基础上,从而替代了用户独立建立飞行控制链路的过程,大大简化了模型飞机与遥控器之间飞行控制链路的建立过程,提高了用户体验。
[0016]进一步地,所述采用WIFI协议中的PBC模式建立WIFI网络连接的步骤之前,还包含以下步骤:
[0017]预先在所述模型飞机与所述遥控器中移植PBC模式的连接方式。有利于在模型飞机与遥控器之间建立采用PBC模式的网络连接。
[0018]进一步地,所述用于建立飞行控制链路的所需信息包含以下之一或其任意组合:
[0019]所述模型飞机的身份信息、所述遥控器的身份信息、所述遥控器的通讯频率信息,所述遥控器的工作模式下通讯的数据协议信息。有利于保证飞行控制链路的成功建立。
[0020]进一步地,所述模型飞机包含图像采集单元与飞行控制信号接收单元,其中,所述图像采集单元内设有第一通信模块;所述遥控器包含飞行控制信号发射单元与第二通信模块;
[0021]在所述采用WIFI协议中的PBC模式建立WIFI网络连接的步骤中,由所述第一通信模块与所述第二通信模块采用PBC模式建立WIFI网络连接;
[0022]在所述模型飞机与遥控器通过所述建立的网络连接传输第一类型信息与第二类型信息的步骤中,包含以下子步骤:
[0023]所述第一通信模块在接收到所述第一类型信息后,通过通讯接口将所述第一类型信息发送至所述飞行控制信号接收单元;
[0024]所述第二通信模块在接收到所述第一类型信息后,通过通讯接口将所述第一类型信息发送至所述飞行控制信号发射单元。有利于保证飞机的飞行控制信号接收单元与遥控器的飞行控制信号发射单元之间通信链路的建立,从而保证飞行控制链路的建立。
[0025]进一步地,在所述采用WIFI协议中的WIFI协议中的PBC模式建立WIFI网络连接的步骤之后,还包含以下步骤:
[0026]所述遥控器通过人机交互界面,显示当前所述飞行控制链路的连接状态。方便用户随时查看当前模型飞机与遥控器之间的飞行控制链路是否建立成功。
【附图说明】
[0027]图1是根据本发明第一实施方式的一种模型飞机与遥控器之间的连接方法的流程图;
[0028]图2是根据本发明第一实施方式的如何进入PBC模式的示意图;
[0029]图3是根据本发明第一实施方式的建立采用PBC模式的WIFI网络连接的流程图;
[0030]图4是根据本发明第一实施方式的模型飞机与遥控器之间信息传输的示意图。
【具体实施方式】
[0031]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而,本领域的普通技术人员可以理解,在本发明各实施方式中,为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是,即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改,也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
[0032]本发明的第一实施方式涉及一种模型飞机与遥控器之间的连接方法。具体流程如图1所示。
[0033]在步骤101中,预先在模型飞机与遥控器中移植PBC模式的连接方式。
[0034]在本实施方式中,模型飞机与遥控器上都设有进入
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