接收单元；
[0059]第二通信模块在接收到第一类型信息后，将第一类型信息发送至飞行控制信号发射单元。
[0060]值得一提的是，第一通信模块接收到的第一类型信息为建立飞行控制链路所需要的飞行控制信号发射单元信息(如遥控器的身份信息、遥控器的通讯频率信息及遥控器的工作模式下通讯的数据协议信息等)；第二通信模块接收到的第一类型信息为建立飞行控制链路所需要的飞行控制信号接收单元信息(如模型飞机的身份信息)。
[0061]不难发现，本实施方式为与第一实施方式相对应的系统实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。
[0062]值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单
J L.ο
[0063]本发明第四实施方式涉及一种模型飞机与遥控器的连接系统。第四实施方式是在第三实施方式的基础上做的进一步改进，其改进之处在于:在本发明第四实施方式中，遥控器上还包含人机交互界面，该人机交互界面用于显示当前飞行控制链路的连接状态。。
[0064]由于第二实施方式与本实施方式相互对应，因此本实施方式可与第二实施方式互相配合实施。第二实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，在第二实施方式中所能达到的技术效果在本实施方式中也同样可以实现，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第二实施方式中。
[0065]本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。
【主权项】
1.一种模型飞机与遥控器之间的连接方法，其特征在于，包含以下步骤: 在模型飞机与遥控器之间，采用WIFI协议中的PBC模式建立WIFI网络连接； 所述模型飞机与遥控器通过所述建立的网络连接传输第一类型信息与第二类型信息; 其中，所述第一类型信息为用于建立飞行控制链路的所需信息，所述第二类型信息为所述模型飞机采集的图像数据信息。2.根据权利要求1所述的模型飞机与遥控器之间的连接方法，其特征在于，所述采用WIFI协议中的PBC模式建立WIFI网络连接的步骤之前，还包含以下步骤: 预先在所述模型飞机与所述遥控器中移植PBC模式的连接方式。3.根据权利要求1所述的模型飞机与遥控器之间的连接方法，其特征在于，所述采用WIFI协议中的PBC模式建立WIFI网络连接的步骤中，包括以下子步骤: 所述模型飞机与所述遥控器分别在检测到预设按键被按下时，进入WIFI网络的PBC模式； 所述遥控器在搜索到WIFI信号后，向所述模型飞机发送接入请求； 所述模型飞机在接收到接入请求后，与所述遥控器协商建立所述WIFI网络连接。4.根据权利要求1所述的模型飞机与遥控器之间的连接方法，其特征在于，所述用于建立飞行控制链路的所需信息包含以下之一或其任意组合: 所述模型飞机的身份信息、所述遥控器的身份信息、所述遥控器的通讯频率信息，所述遥控器的工作模式下通讯的数据协议信息。5.根据权利要求1所述的模型飞机与遥控器之间的连接方法，其特征在于，所述模型飞机包含图像采集单元与飞行控制信号接收单元，其中，所述图像采集单元内设有第一通信模块；所述遥控器包含飞行控制信号发射单元与第二通信模块； 在所述采用WIFI协议中的PBC模式建立WIFI网络连接的步骤中，由所述第一通信模块与所述第二通信模块采用PBC模式建立WIFI网络连接； 在所述模型飞机与遥控器通过所述建立的网络连接传输第一类型信息与第二类型信息的步骤中，包含以下子步骤: 所述第一通信模块在接收到所述第一类型信息后，通过通讯接口将所述第一类型信息发送至所述飞行控制信号接收单元； 所述第二通信模块在接收到所述第一类型信息后，通过通讯接口将所述第一类型信息发送至所述飞行控制信号发射单元。6.根据权利要求1至5中任一项所述的模型飞机与遥控器之间的连接方法，其特征在于，在所述采用WIFI协议中的PBC模式建立WIFI网络连接的步骤之后，还包含以下步骤: 所述遥控器通过人机交互界面，显示当前所述飞行控制链路的连接状态。7.—种模型飞机与遥控器的连接系统，其特征在于， 所述模型飞机包含图像采集单元与飞行控制信号接收单元，其中，所述图像采集单元内设有第一通信模块；所述图像采集单元与所述飞行控制信号接收单元连接； 所述遥控器包含飞行控制信号发射单元与第二通信模块，所述飞行控制信号发射单元与所述第二通信模块连接； 所述第一通信模块与所述第二通信模块用于采用WIFI协议中的PBC模式建立WIFI网络连接，并通过所述建立的网络连接传输第一类型信息与第二类型信息；其中，所述第一类型信息为用于建立飞行控制链路的所需信息，所述第二类型信息为所述模型飞机采集的图像数据信息； 所述第一通信模块还用于在接收到所述第一类型信息后，将所述第一类型信息发送至所述飞行控制信号接收单元； 所述第二通信模块在接收到所述第一类型信息后，将所述第一类型信息发送至所述飞行控制信号发射单元。8.根据权利要求7所述的模型飞机与遥控器的连接系统，其特征在于， 所述图像采集单元与所述飞行控制信号接收单元之间采用通讯接口连接； 所述飞行控制信号发射单元与所述第二通信模块之间采用通讯接口连接。9.根据权利要求7所述的模型飞机与遥控器的连接系统，其特征在于，所述用于建立飞行控制链路的所需信息包含以下之一或其任意组合: 所述模型飞机的身份信息、所述遥控器的身份信息、所述遥控器的通讯频率信息，所述遥控器的工作模式下通讯的数据协议信息。10.根据权利要求7至9中任一项所述的模型飞机与遥控器的连接系统，其特征在于，所述模型飞机还包含人机交互界面，用于显示当前所述飞行控制链路的连接状态。
【专利摘要】本发明涉及通信领域，公开了一种模型飞机与遥控器之间的连接方法与连接系统。本发明在模型飞机与遥控器之间，采用PBC模式建立WIFI网络连接；模型飞机与遥控器通过建立的网络连接传输第一类型信息与第二类型信息；其中，第一类型信息为用于建立飞行控制链路的所需信息，第二类型信息为模型飞机采集的图像数据信息。本发明实施方式相比于现有技术而言，通过在模型飞机与遥控器之间建立采用PBC模式的网络连接，避免了用户人工记忆WIFI名称及密码等信息；同时，本发明实施方式利用该网络连接传输用于建立飞行控制链路的所需信息，从而替代了用户独立建立飞行控制链路的过程，大大简化了飞行控制链路的建立过程，提高了用户体验。
【IPC分类】H04W76/02, A63H30/04
【公开号】CN104955167
【申请号】CN201510203548
【发明人】李志明
【申请人】览意科技（上海）有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年4月24日