一种拍摄方法及装置的制造方法_4

文档序号:9263660阅读:来源:国知局
,本发明实施例中,所述镜片盘201设置在所述图像传感器205前方并于该图像传感器205平行,所述镜片盘201包括至少两个分别具有不同焦距的定焦光学镜片,所述不同的定焦光学镜片可以按照焦距的大小沿相同水平面依次排布在所述镜片盘201上,以使不同的定焦光学镜片可以与该图像传感器205呈平行对应。作为一种可选的实施例,该镜片盘可以是转盘,上述光学镜片可以呈圈状沿水平方向在该转盘上分布,作为另一种可选的实施例,该镜片盘也可以是滑盘,上述光学镜片可以呈线状沿相同水平面依次在该滑盘上分布。当所述镜片盘201为转盘时,则相应的,由所述驱动模块203带动所述转盘转动进行镜片切换;当所述镜片盘201为滑盘时,则相应的,由所述驱动模块203带动所述滑盘滑动进行镜片切换。当然,这些不同焦距的光学镜片还可以呈别的形状在平面内分布,即所述镜片盘201除了可以是转盘,滑盘还可以是别的可以实现相同或相似功能的装置。
[0090]如上所述,由驱动模块203带动镜片盘201,经过旋转或滑动可以使得至少两个的具有不同焦距的定焦光学镜片逐一经过图像传感器205前方,从而得到对相同对象不同焦距下的拍摄效果。本发明实施例通过设置不同焦距的定焦镜片,在需要放大拍摄对象时对不同镜片进行水平切换,使得远近焦距拍摄出来的图像同样清晰从而达到光学变焦效果。
[0091]如图9和图11所示,以采用三个镜片且镜片盘201为转盘为例,如镜片I,镜片2、镜片3,该三个镜片均为为定焦光学镜片,焦距各不相同,假设镜片I的焦距为fll,镜片2的焦距为fl2,镜片3的焦距为fl3,且fll〈fl2〈fl3,如图该三个镜片按焦距大小依次沿水平方向排布在转盘上,在用户进行放大变焦之前,由焦距最短的镜片I在图像传感器205前方进行拍摄。当用户需要放大焦距时,图像处理器207向驱动模块203发出信号,驱动模块203带动转盘发生旋转,使得镜片2迅速旋转至图像传感器205前方。当用户需要继续放大焦距时,驱动模块203带动转盘旋转使镜片3旋转至图像传感器205前方。
[0092]如上所述,当用户进行变焦时,镜片盘201转动从而使得上述不同的定焦光学镜片依次经过图像传感器205,即进行光学镜片之间的切换。由于至少两个分别具有不同焦距的定焦光学镜片互相之间的焦距是很难做到无缝连续的,因此为了保证所述的至少两个分别具有不同焦距的定焦光学镜片处于切换期间时所呈现的预览图像的连续性,数字变焦模块209需要在切换镜片之前对当前镜片所采集的图像通过数字变焦进行处理。可选的,这里的还可以在通过数字变焦对当前镜片所采取图像进行处理的同时对该图像做变形处理,因为不同焦距的定焦光学镜片所采集到的图像除了由焦距的不同而导致的图像大小不同之外,还有可能因为镜片的差异而导致所采集图像之间有细微的变形,为了不使得这种图像大小的变化和图像变形在两个镜片进行切换跳变的时候,呈现的过于突兀,因为需要在镜片切换跳变之前即通过数字变焦和变形处理使得图像的变化呈平缓过渡状态,直到变化至与即将切换至的镜片所对应的图像之间的差异十分细微,或者完全相同的时候,光学镜片才发生实质的切换跳变,从而使得整个切换过程所采集图像呈逐步平缓改变的状态,不至于使用户觉得预览图像跳变突兀。
[0093]为了进一步说明上述过渡过程,仍以图5为例,具体的,当用户放大焦距时,当焦距处于fll与fl2之间时,数字变焦模块209以镜片I拍摄画面为基础对预览图像进行过渡处理。当数字变焦和变形处理的预览图像和镜片2所对应的图像相近或相等时,相机的驱动模块203带动微型电机使镜片盘201进行转动从而实现镜片切换,将镜片I切换至镜片2,从而保障了镜片间的无缝跳转,该无缝跳转实为镜片切换期间预览图像的无缝对接。
[0094]可选的,为了保持跳转的连续性,可以在即将到达切换点时,数字变焦模块209通过数字变焦的焦距与所述待切换至的镜片2的焦距之间相差第一预设阈值,和通过形变处理得到的形变图像与所述待切换至的镜片2对应的图像之间相差第二预设阈值时,认为此时的预览图像与镜片2所对应的图像相似或相同,此时即启动切换,从而维持用户在整个变焦操作中预览图像的稳定性,使得切换过程不影响预览图像的稳定性和清晰度,从而提升用户体验。此处的第一预设阈值和第二预设阈值根据本领域内经验值确定,且可以根据用户需求进行调整,此处不做限制。设置阈值的目的在于允许当出现预设阈值的差异的情况下提前进行镜片间的切换跳转,显然,当此处的预设阈值取值为零的时候即意味着变焦和形变处理后的图像和待切换至的镜片2对应的图像之间完全相同时才进行切换跳转。。
[0095]在上述放大变焦的基础上,如果需要继续放大变焦时,数字变焦模块209将以镜片2拍摄到的预览图像为基础,进行数字变焦处理,或同时也进行变形处理,当数字变焦和变形处理得到的预览图像和镜片3所对应的图像相近或相等时,相机的图像处理器207控制驱动模块203带动转盘201进行旋转实现镜片切换,将镜片2切换至镜片3,从而保障了镜片间的无缝跳转。同理,在用户进行缩小变焦时,也采取相同的方式进行变焦与镜片切换处理。
[0096]当用户选择了一个合适的拍摄焦距时,则输出拍摄指令通过该焦距对应的光学镜片进行拍摄操作,从而最终输出拍摄图像。
[0097]在上述实施例的基础上,进一步可选的,所述拍摄模块211还可以用于:当用户在拍摄照片时,可以在启动摄像头进行图像采集之后,接收焦距切换指令之前,根据当前镜片I进行拍摄操作,并在进行该拍摄操作之后的预设时间内接收焦距切换指令,从而再通过切换焦距后的镜片2对同一场景进行拍照操作。在这种实施方式的基础上,如图10所示,该实施例还可以包括图像融合模块213,用于将通过所述第一镜片拍摄获取的图像和通过所述第二镜片拍摄获取的图像进行图像融合,即在镜片2完成拍摄操作之后,对根据镜片I和镜片2拍摄所得的两张成像进行图像融合,以提升画面部分区域的清晰度。
[0098]这里我们仍以上述3个镜片为例,即至少两个具有不同焦距的定焦光学镜片为3个具有不同焦距的定焦光学镜片,假设这3个镜片中:镜片I的焦距为fll,镜片2的焦距为fl2,镜片3的焦距为fl3,且fll〈fl2〈fl3 ;在拍摄时,可以利用镜片I对图像进行拍摄并在预设时间内接收焦距切换指令从而通过与镜片2对相同对象进行第二次拍照以获取拥有高清晰度的区域图像,或者还可以继续在通过镜片2进行第二次拍照后的预设时间内再接收焦距切换指令,从而通过镜片3对相同对象进行第三次拍照以获取拥有进一步高清晰度的区域图像。。当用户用镜片I拍摄照片时,在用户按下快门,当镜片I拍摄完当前画面之后,驱动模块203驱动镜片盘201使得当前工作镜片迅速从镜片I切换至镜片2拍摄当前画面,如前所述再通过镜片3拍摄当前画面,之后图像融合模块213对三个镜片拍摄到的画面进行融合,将镜片3拍摄得到的照片成像融合入镜片2摄得照片成像中对应区域,将镜片2拍摄得到的照片成像融合入镜片I摄得照片成像中对应区域,生成局部细节更加清晰的大视角照片。由于两个镜片角度相同,高清晰部分处于图像中央位置。同理,也可以利用镜片I与镜片2以及镜片3甚至更多的镜片在预设时间内对相同对象进行连续拍摄,再利用图像融合模块213对该多个镜片拍摄到的画面进行融合,此处不再赘述。
[0099]具体的,上述图像融合模块213可以具体包括如下几个单元:
[0100]标定单元2131,用于将所述通过所述第一镜片拍摄获取的图像和通过所述第二镜片拍摄获取的图像基于同一坐标系进行标定,获取标定图像;
[0101]计算单元2133,用于通过所述标定图像计算所述通过所述第一镜片拍摄获取的图像和通过所述第二镜片拍摄获取的图像的数字变换模型;
[0102]融合单元2135,用于根据所述数字变化模型将所述通过所述第一镜片拍摄获取的图像和通过所述第二镜片拍摄获取的图像进行融合。
[0103]以两个镜片为例,在设备出厂调校时,将两个镜片在同一位置拍摄的图像进行图像匹配。
[0104]所述匹配可以通过多种方式实现,比如SIFT(尺度不变特征转换Scale-
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