1nvariantfeature transform, SIFT)等基于图像特征点的匹配,或者基于基于灰度统计的图像。在本发明中，由于两个镜头在分别拍摄时的位置相同，所以所以在本发明中可以采用在同一镜头坐标系内进行标定的方法对不同图像进行匹配，即将通过第一镜片拍摄获取的图像和通过第二镜片拍摄获取的图像基于同一坐标系进行标定，从而获取标定图像。下面举例说明该标定的方法。
[0105]如图6标定版示例，首先，对镜头I进行标定。将带有坐标系的标定板置于镜头I画面正中心，拍摄画面如图7所不。然后切换到镜头2,拍摄画面如图8所不。根据该标定获取标定图像，从而找到两个镜头的重合对应区域，同时可以根据该标定图像建立两个镜头的对应的数学变换模型口1(1，7)=口2(&1^7)。其中pi表示镜头I中的像素点，其中X、y表示该像素点的坐标值；其中P2表示镜头2中与镜头I中像素点pi对应位置的像素点，其中ax、by表示该对应像素点的坐标值，其中a可以等于b，也可以不等于b。
[0106]在拍摄时，根据调校时建立的变换模型，将第二镜头与第一镜头的图像的重合区域融合到第一镜头中。
[0107]在融合时，可以采取多种方案，比如在小波域中基于单个像素的融合或者基于区域特征的融合。若实施基于单个像素的融合，则在对两个镜头拍摄出的图片进行小波分解，根据镜头调校时确定的重合区域，将镜头2拍摄图像的小波系数的直接替换或追加到镜头I拍摄图像的对应重合区域上。
[0108]在处理融合边界区域时，可以对两幅图像的小波系数采用加权平均或者其他方式的滤波使得边界过度更加自然。最后对融合后的小波图像进行小波重构得到融合图像。
[0109]本发明实施例将不同焦距的定焦光学镜片沿水平方向分布，解决了不同光学镜片在垂直方向变焦时需要较大空间从而使移动终端的便携性降低的问题；并且本发明在光学镜片之间进行切换变焦期间通过数码变焦对预览图像进行过渡处理，使不同焦距的光学镜片在水平方向实现无缝跳转，呈现的预览图像稳定清晰。本发明实施例在保证移动终端便携性的同时也保证了移动终端变焦过程中预览图像的的清晰稳定性。
【主权项】
1.一种拍摄方法，应用于终端，其特征在于，包括: 启动摄像头进行图像采集，并显示所述采集的预览图像；所述摄像头包括至少两个不同时位于图像采集光路中的光学镜片； 接收焦距切换指令； 根据所述焦距切换指令将所述至少两个光学镜片中位于所述图像采集光路中的第一镜片移出所述图像采集光路，而将所述至少两个光学镜片中不位于所述图像采集光路中的第二镜片移入所述图像采集光路中； 在所述焦距切换期间通过数字变焦对所述预览图像进行过渡处理； 所述焦距切换完成后输出拍摄指令，通过所述第二镜片进行拍摄操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述数字变焦及所述形变处理对所述预览图像进行过渡处理具体包括: 以所述第一镜片采集的图像为基础，通过数字变焦对所述图像进行放大，通过形变处理对所述图像进行变形；当所述数字变焦的焦距与所述第二镜片的焦距之间相差第一预设阈值，且形变图像与所述第二镜片对应的图像之间相差第二预设阈值时，所述图像采集光路中的镜片由所述第一镜片切换至所述第二镜片，从而完成所述过渡处理。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述启动摄像头进行图像采集之后，接收焦距切换指令之前，所述方法还包括:接收一次拍摄指令通过所述第一镜片进行拍摄，并在所述拍摄完成后的预设时间内接收所述焦距切换指令。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括，将通过所述第一镜片拍摄获取的图像和通过所述第二镜片拍摄获取的图像进行图像融合。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将通过所述第一镜片拍摄获取的图像和通过所述第二镜片拍摄获取的图像进行图像融合，具体包括: 将所述通过所述第一镜片拍摄获取的图像和通过所述第二镜片拍摄获取的图像基于同一坐标系进行标定，获取标定图像； 通过所述标定图像计算所述通过所述第一镜片拍摄获取的图像和通过所述第二镜片拍摄获取的图像的数字变换模型； 根据所述数字变化模型将所述通过所述第一镜片拍摄获取的图像和通过所述第二镜片拍摄获取的图像进行融合。6.一种拍摄装置，应用于终端，其特征在于，包括: 镜片盘；所述镜片盘包括至少两个分别具有不同焦距的光学镜片，所述的至少两个光学镜片按焦距大小沿相同水平面依次排布在所述镜片盘上； 驱动模块；所述驱动模块与所述镜片盘连接，用于驱动所述镜片盘，以将设置在所述镜片盘上的所述至少两个光学镜片中位于所述图像采集光路中的第一镜片移出所述图像采集光路，而将所述至少两个光学镜片中的第二镜片移入所述图像采集光路； 图像传感器，设置在所述图像采集光路中用于将经过所述图像采集光路入射至该图像传感器上的光线转换为图像数据； 显示屏，用于获取所述图像感测器所获取的图像数据，并根据所述图像数据生成预览图像； 数字变焦模块，用于在所述驱动模块驱动所述镜片盘进行镜片切换时，通过数字变焦对所述预览图像进行过渡处理； 拍摄模块，用于在所述切换完成后输出拍摄指令，通过所述第二镜片进行拍摄操作。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述数字变焦模块具体用于: 以所述第一镜片采集的图像为基础，通过数字变焦对所述图像进行放大，通过形变处理对所述图像进行形变；当所述数字变焦的焦距与所述第二镜片的焦距之间相差第一预设阈值，且形变图像与所述第二镜片对应的图像之间相差第二预设阈值时，所述图像采集光路中的镜片由所述第一镜片切换至所述第二镜片，从而完成所述过渡处理。8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于， 所述镜片盘为转盘，所述的至少两个光学镜片排布在以所述转盘的旋转中心为圆心的圆环上，其中所述至少两个光学镜片的圆心落在所述以所述转盘的旋转中心为圆心的圆环上，且以焦距的从小到大依次排列。9.根据权利要求6至8任一项所述的装置，其特征在于， 所述镜片盘为滑盘，所述的至少两个光学镜片排布在所述滑盘的滑动轨迹上，其中所述至少两个光学镜片的圆心落在所述滑盘的滑动轨迹的中心轴上，且以焦距的从小到大依次排列。10.根据权利要求6至9任一项所述的装置，其特征在于，所述拍摄模块还用于，在所述启动摄像头进行图像采集之后，接收焦距切换指令之前，接收一次拍摄指令通过所述第一镜片进行拍摄，并在所述拍摄完成后的预设时间内接收所述焦距切换指令。11.根据权利要10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括:图像融合模块，用于将通过所述第一镜片拍摄获取的图像和通过所述第二镜片拍摄获取的图像进行图像融合。12.根据权利要11所述的装置，其特征在于，所述图像融合模块包括: 标定单元，用于将所述通过所述第一镜片拍摄获取的图像和通过所述第二镜片拍摄获取的图像基于同一坐标系进行标定，获取标定图像； 计算单元，用于通过所述标定图像计算所述通过所述第一镜片拍摄获取的图像和通过所述第二镜片拍摄获取的图像的数字变换模型； 融合单元，用于根据所述数字变化模型将所述通过所述第一镜片拍摄获取的图像和通过所述第二镜片拍摄获取的图像进行融合。
【专利摘要】本发明提供一种拍摄方法，应用于终端，包括启动摄像头进行图像采集，并显示所述采集的预览图像；所述摄像头包括至少两个不同时位于图像采集光路中的光学镜片；接收焦距切换指令；根据所述焦距切换指令将所述至少两个光学镜片中位于所述图像采集光路中的第一镜片移出所述图像采集光路，而将所述至少两个光学镜片中不位于所述图像采集光路中的第二镜片移入所述图像采集光路中；在所述焦距切换期间通过数字变焦对所述预览图像进行过渡处理；所述焦距切换完成后输出拍摄指令，通过所述第二镜片进行拍摄操作。
【IPC分类】H04N5/232, G02B7/36, G03B13/36
【公开号】CN104980644
【申请号】CN201410146913
【发明人】顾子晨, 王栋, 张爱东, 李英涛
【申请人】华为技术有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2014年4月14日