2图像数据33中非共同的异物a、d的时刻的情况下，首先，按照多个显示用的图像数据31的拍摄顺序，检测是否存在非共同的异物信息。然后，构成为检测从非共同的异物a存在的状态变化为不存在的非存在状态，或者从非共同的异物d非存在的状态变化为存在的状态的图像数据31的变化，对于异物的状态变化后的图像数据31，进行视为变化后的存在条件继续的判断。
[0056]另外，构成为对于在第I异物信息和第2异物信息中共同存在的异物信息C，进行视为分别存在于多个显示用的图像数据31中的判断。
[0057]接着，控制部12在异物信息列表生成步骤43中，基于在前面的异物产生时刻检测步骤42中判断出的结果，并基于存在异物信息C、异物信息D1、以及异物信息D2的图像编号的信息，制作与显示用的图像数据的各图像编号对应的异物信息列表。该异物信息列表成为在多幅显示用的图像数据各自中表示异物的存在、异物的位置的信息。
[0058]图6是表示控制部12所生成的异物信息列表的一例的说明图。控制部12在异物信息列表生成步骤43中，基于第I图像数据、第2图像数据以及显示用的图像数据，生成为图6所示的表信息。
[0059]图6所示的表是表示显示用的图像数据中的异物的存在的列表的一例。若具体说明，则在图像编号[001]?[100]中，包含与是否存在异物a、b、c、d相关的信息。S卩，针对异物a至d的每一个，按照每个显示用图像数据的图像编号，将是否存在记载为[O]或[I]的值。图6的表信息针对异物a至d的每一个，[O]表示没有异物a至d，[I]表示存在异物a至d中的某一个。异物a至d还包含图像数据中的异物的位置信息，因此图6所示的表信息成为针对多幅显示用的图像数据的每一个表示异物的存在和异物的位置的信息。
[0060]如上，本技术的异物信息检测装置具备:由摄像装置拍摄得到的多幅显示用的图像数据31 ;对在多幅显示用的图像数据31的拍摄前取得的异物信息检测用的第I图像数据32以及在多幅显示用的图像数据31的拍摄后取得的异物信息检测用的第2图像数据33进行记录的记录部11 ;和构成为读入记录在记录部11中的多幅显示用的图像数据，并对该图像数据检测与异物相关的信息的控制部12。控制部12构成为基于第I图像数据32以及第2图像数据33，按照每个异物来检测表示存在于第I图像数据32以及第2图像数据33各自的图像数据内的异物的位置的异物信息，并使用该检测出的异物信息，检测表示多幅显示用的图像数据31各自中的异物的位置的异物信息。
[0061]此外，本技术的异物信息检测方法具有:在由摄像装置拍摄得到的多幅显示用的图像数据31的拍摄前后，取得异物信息检测用的第I图像数据32以及异物信息检测用的第2图像数据33的第I图像数据以及第2图像数据生成步骤21 ;从第I图像数据32以及第2图像数据33中分别取得第I异物信息以及第2异物信息作为异物信息的第I检测功能步骤22 ;和通过对在第I检测功能步骤22中制作的异物信息和多幅显示用的图像数据31进行对照，来取得与多幅显示用的各图像数据对应的每个图像的异物的位置的异物信息的第2检测功能步骤23。第2检测功能步骤23具有异物信息对照步骤，在该异物信息对照步骤中对在第I检测功能步骤22中生成的第I异物信息以及第2异物信息进行对照，得到在第I异物信息和第2异物信息中共同存在的共同的异物信息、仅存在于第I异物信息的非共同的异物信息、仅存在于第2异物信息的非共同的异物信息。
[0062]由此本技术的异物信息检测装置以及异物信息检测方法能够确定与多幅显示用的图像数据31中的异物相关的信息，而且控制部12无需对多幅图像数据31的每一个进行严密地检测异物的动作，能够基于在第I图像数据32以及第2图像数据33中检测出的异物信息，预测性地检测异物信息，能够兼顾异物检测动作的精度提高和数据处理量的降低。
[0063]此外，在本技术的异物信息检测装置以及异物信息检测方法中，通过附加具备基于对多幅显示用的图像数据各自中的异物信息进行检测的结果来通知灰尘等异物侵入了摄像装置的光学系统或摄像部的通知部，从而正在使用摄像装置的用户，能够不取得拍摄了异物的错误的图像，而总是取得正确的图像。具体来说，设置通过本技术的异物信息检测装置的控制部12来控制的通知部，该通知部基于通过异物信息检测装置以及异物信息检测方法而检测出的结果，通知灰尘等异物侵入了摄像装置、以及催促摄像装置的光学系统或摄像部的清扫，由此能够由摄像装置总是对正确的图像进行摄像。由此，在医疗用的摄像装置中，能够获得能减少取得错误的图像所导致的错误的诊断的效果。特别是，根据本技术，能够以高精度进行异物检测动作，并且由于数据处理量较少因此能够迅速地进行异物信息的检测，因此对于使用摄像装置的用户来说，也能够容易地进行摄像装置的维护。
[0064]接着，对控制部12中的异物检测动作进行说明。
[0065]图7是在本技术的异物信息检测装置中，用于说明控制部中的异物检测动作的一例的说明图。图7表示基于位置、区域、形状、等级(level)的信息，来检测位于图4所示的第I图像数据32的左上的异物a的情况下的例子。另外，在图7的(a)中，在图的描绘上，将与异物a相当的部分整体同样地用黑色来表示，但实际上，异物的中央附近更黑，周边部分逐渐接近背景等级。
[0066]控制部12算出图7的(a)的虚线所示的直线51上的图像的亮度等级。图7的(b)是表示其样态的图，亮度等级切合实际在异物a的中央附近变低。
[0067]图7的(C)是在图7的(b)所示的亮度等级中，仅提取了异物a所引起的变化分量的图。控制部12进行对异物a的周边的亮度等级进行检测，并减去异物a的周边的亮度等级的处理，由此如图7的(C)那样，仅提取异物a所引起的变化分量。作为求取异物a的周边的等级的方法，例如，可以通过使检测出的信号分量通过低通滤波器，使异物a的数据等级突出的部分变得平缓来进行。
[0068]接着，如图7的(d)所示，使向负方向发生了变化的信号分量反转来作为异物等级的信号。在此，控制部12使用一定等级的阈值Lth，来进行异物等级的信号的2值化。在异物等级大于阈值Lth的情况下设为[I]，在小于阈值的情况下设为[O]。图7的(e)是表示2值化后的异物信号的信息的图。
[0069]图7的(f)是用于说明对异物的形状、异物的位置、异物的范围进行检测的方法的说明图。如图7(f)所示，作为异物的图像是二维信息，将该二维的2值化信息作为异物形状。在图7的(f)中，黑色的部分表示异物的形状，2值化后的异物等级为[I]的部分用黑色的部分示出。异物的范围52是包围黑色部分的异物整体的矩形的框。异物的范围52通过对异物求取水平方向以及垂直方向各自的最小值、最大值而得到。此外，异物的位置表示针对某异物的位置信息，例如将异物的范围52的左上的点、异物的范围52的中心、异物的形状的重心等作为异物的位置信息。在图7所示的例子中，异物a的位置表示为坐标(xl，yl) ο
[0070]通过以上说明的方法，能够检测异物的位置、异物的范围、异物的形状、异物等级的信息。然后，控制部12从第I图像数据中取得第I异物信息，并且从第2图像数据取得第2异物信息，对该取得的第I异物信息以及第2异物信息进行对照，能够判定第I异物信息、第2异物信息中包含的异物是在第I异物信息、第2异物信息中共同的异物，还是仅存在于第I异物信息的异物，或是仅存在于第2异物信息的异物。
[0071]在此，在根据第I异物信息、第2异物信息来判定是共同的异物的情况下，例如能够通过使用如下方法来判定:使用异物的位置信息，在异物的位置接近时，判定为是共同的异物。此外，也能够使用如下方法:在表示异物的范围52的矩形的框中，将水平宽度设为Δχ，将垂直宽度设为Ay时，在Δχ、Ay的值接近时，判定为是共同的异物。此外，也能够使用如下方法:在异物的形状接近时，判定为是共同的异物。进而，也能够使用如下方法:通过除了利用异物的形状之外，还利用异物等级，来判定为是共同的异物。当然，既可以从这些多个判定方法中进行选择来单独使用，也可以通过对多个方法进行组合，来实现更高精度的判定。
[0072]另外，在对多个显示用的图像数据，通过第2检测功能的处理来检测异物的情况下，也可以使用与通过第I检测功能进行的处理同样的处理方法来检测异物。不过，若像第I检测功能那样进行在图像数据整体中检测异物的动作，则处理的步骤以及信息量变多。因此，在第2检测功能的处理方法中，也可以仅以通过第I检测功能检测出的异物的周边的像素数据为对象来进行处理。
[0073][1-3.效果等]
[0074]如上，本技术的异物信息检测装置以及异物信息检测方法具备:由摄像装置拍摄得到的多幅显示用的图像数据31 ;对在多幅显示