用的图像数据31的拍摄前取得的具有单一色的背景的第I图像数据32以及在多幅显示用的图像数据31的拍摄后取得的具有单一色的背景的第2图像数据33进行记录的记录部11 ;和构成为读入记录在记录部11中的多幅显示用的图像数据，对该图像数据检测与异物相关的信息的控制部12。控制部12构成为基于第I图像数据32以及第2图像数据33，按照每个异物来检测存在于第I图像数据32以及第2图像数据33各自的图像数据内的异物的位置的异物信息，并使用该检测出的异物信息，来检测表示多幅显示用的图像数据31各自中的异物的位置的异物信息。
[0075]由此，能够根据第I图像数据32以及第2图像数据33容易地确定与异物相关的信息。进而，之后，能够确定在第I图像数据32以及第2图像数据33之间拍摄到的多幅显示用的图像数据31中的与异物相关的信息。因此，控制部12无需对多幅图像数据各自的所有像素进行严密地检测异物的动作，能够基于在第I图像数据32以及第2图像数据33中检出的异物信息，来预测性地检测异物信息。由此，能够兼顾控制部12中的异物检测动作的精度提高、和数据处理量的降低。
[0076]进而，在本技术的异物信息检测装置以及异物信息检测方法中，通过附加地具备基于对多幅显示用的图像数据各自中的异物信息进行检测的结果，来通知灰尘等异物侵入了摄像装置的光学系统或摄像部的通知部，从而能够通过摄像装置总是对正确的图像进行摄像。
[0077]如上，作为本技术的例示，对实施方式进行了说明。因此，提供了附图以及详细的说明。
[0078]因此，在附图以及详细的说明所记载的构成要素中，不仅包含为了解决课题所必须的构成要素，还可能为了对上述技术进行例示，而包含并非为了解决课题所必须的构成要素。因此，不应由于这些并非必须的构成要素被记载在附图或详细的说明中，而直接认定这些并非必须的构成要素是必须的。
[0079]此外，上述的实施方式用于例示本公开中的技术，因此在权利要求书或其均等的范围内能够进行各种变更、置换、附加、省略等。
[0080]工业实用性
[0081]如上，本技术在需要总是取得正确的图像的医疗领域、航空宇宙领域、汽车领域、报到领域等的业务用的拍摄装置中，是尤其有用的发明。
[0082]符号说明
[0083]I光学系统
[0084]IA 聚焦透镜
[0085]IB 变焦透镜
[0086]IC 光圈
[0087]ID 快门
[0088]2 图像传感器
[0089]3 AFE
[0090]4图像处理部
[0091]5 缓冲存储器
[0092]6控制器部
[0093]7存储卡
[0094]8卡槽
[0095]9显示部
[0096]10 操作部
[0097]11 记录部
[0098]12 控制部
[0099]13 存储部
[0100]21 第I图像数据以及第2图像数据生成步骤
[0101]22 第I检测功能步骤
[0102]23第2检测功能步骤
[0103]31显示用的图像数据
[0104]32第I图像数据
[0105]33第2图像数据
[0106]41异物信息对照步骤
[0107]42异物产生时刻检测步骤
[0108]43异物信息列表生成步骤
[0109]51直线
[0110]52异物的范围
【主权项】
1.一种摄像装置的异物信息检测装置，具备: 记录部，其对由摄像装置拍摄得到的多幅显示用的图像数据、在所述多幅显示用的图像数据的拍摄前取得的异物信息检测用的第I图像数据以及在所述多幅显示用的图像数据的拍摄后取得的异物信息检测用的第2图像数据进行记录；和 控制部，其构成为读入记录在所述记录部中的多幅显示用的图像数据，并对该图像数据检测与异物相关的信息， 所述控制部构成为基于所述第I图像数据以及所述第2图像数据，按照每个异物来检测表示存在于所述第I图像数据以及所述第2图像数据各自的图像数据内的异物的位置的异物信息，并使用检测出的该异物信息，来检测表示所述多幅显示用的图像数据各自中的异物的位置的异物信息。2.根据权利要求1所述的摄像装置的异物信息检测装置，其中， 所述控制部构成为:从第I图像数据中取得第I异物信息，并且从第2图像数据中取得第2异物信息，对该取得的所述第I异物信息以及第2异物信息进行对照，在得到了在第I异物信息和第2异物信息中共同存在的异物信息的情况下，视为所述共同的异物存在于多个显示用的图像数据的每一个，并得到表示所述多幅显示用的图像数据各自中的异物的存在和位置的信息。3.根据权利要求1所述的摄像装置的异物信息检测装置，其中， 所述控制部构成为:从第I图像数据中取得第I异物信息，并且从第2图像数据中取得第2异物信息，对该取得的所述第I异物信息以及第2异物信息进行对照，在得到了仅存在于第I异物信息中的异物信息、或者仅存在于第2异物信息中的异物信息的情况下，基于仅存在于所述第I异物信息中的异物信息、或者仅存在于第2异物信息中的异物信息，来得到表示所述多个显示用的图像数据各自中的异物的存在和位置的信息。4.根据权利要求3所述的摄像装置的异物信息检测装置，其中， 所述控制部构成为:在检测在多个显示用的图像数据中产生了在第I图像数据和第2图像数据中非共同的异物的时刻的情况下，检测在多个显示用的图像数据中是否存在非共同的异物信息，并检测从非共同的异物存在的状态变化为不存在的非存在的状态、或者从非共同的异物非存在的状态变化为存在的状态的图像数据的变化，对于异物的状态变化后的图像数据，进行视为变化后的存在条件继续的判断。5.根据权利要求1所述的摄像装置的异物信息检测装置，其中， 所述控制部构成为:在根据第I异物信息以及第2异物信息来判定是共同的异物的情况下，从如下方法中进行选择，并单独或组合来使用:使用异物的位置信息，在异物的位置接近时判定为是共同的异物的方法；将表示异物的范围的矩形的框的水平宽度设为Ax、垂直宽度设为Ay时，在Δχ、Ay的值接近时判定为是共同的异物的方法；在异物的形状接近时判定为是共同的异物的方法；以及通过除了利用异物的形状之外，还利用异物等级来判定为是共同的异物的方法。6.根据权利要求1所述的摄像装置的异物信息检测装置，其中， 设置由所述控制部来控制的通知部，基于检测出异物信息的结果，来通知异物侵入了摄像装置的光学系统或摄像部。7.一种摄像装置的异物信息检测方法，具有: 第I图像数据以及第2图像数据生成步骤，在由摄像装置拍摄得到的多幅显示用的图像数据的拍摄前后，取得异物信息检测用的第I图像数据以及异物信息检测用的第2图像数据； 第I检测功能步骤，从第I图像数据以及第2图像数据中分别取得第I异物信息以及第2异物信息作为异物信息；和 第2检测功能步骤，通过对在第I检测功能步骤中制作的异物信息和多幅显示用的图像数据进行对照，来取得表示与多幅显示用的各图像数据对应的每个图像的异物的位置的异物ig息。8.根据权利要求7所述的摄像装置的异物信息检测方法，其中， 所述第2检测功能步骤具有异物信息对照步骤，该异物信息对照步骤对在第I检测功能步骤中生成的第I异物信息以及第2异物信息进行对照，得到在第I异物信息和第2异物信息中共同存在的共同的异物信息、仅在第I异物信息中存在的非共同的异物信息、仅在第2异物信息中存在的非共同的异物信息。
【专利摘要】本技术具备：对由摄像装置拍摄得到的多幅显示用的图像数据(31)、在多幅显示用的图像数据(31)的拍摄前取得的异物信息检测用的第1图像数据(32)以及在多幅显示用的图像数据(31)的拍摄后取得的异物信息检测用的第2图像数据(33)进行记录的记录部；和构成为读入记录在记录部中的多幅显示用的图像数据，对该图像数据检测与异物相关的信息的控制部。控制部基于第1图像数据(32)以及第2图像数据(33)，按照每个异物来检测表示存在于第1图像数据(32)以及第2图像数据(33)各自的图像数据内的异物的位置的异物信息，使用检测出的该异物信息，来检测表示多幅显示用的图像数据(31)各自中的异物的位置的异物信息。
【IPC分类】H04N5/225, G03B17/18
【公开号】CN105009561
【申请号】CN201480009239
【发明人】人见寿一, 桑原康浩, 小野弘道
【申请人】松下知识产权经营株式会社
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2014年2月17日
【公告号】US20150281571, WO2014125837A1