具有投影光源的摄像方法及其摄像装置的制造方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本发明涉及具有投影光源的摄像方法及其摄像装置，尤指一种用于视觉检测处理系统的摄像方法及其摄像装置。
【【背景技术】】
[0002]视觉检测处理系统主要包括视觉检测处理软件及摄像元件，其主要功能是通过摄像元件拍摄被检测物而获得图像，然后通过视觉检测处理软件从拍摄的图像中提取出尺寸、划痕、字符等各种信息资讯，根据获取的各种信息资讯分别对被检测物进行检测、量测、识别等各项操作。在此过程中，视觉检测处理软件从图像中精确获取各种信息资讯就显得尤为重要，为了准确地从图像中获取各种信息资讯，就需要摄像元件能够拍摄出清晰的被检测物图像。
[0003]在摄像元件拍摄被检测物的过程中，常常因为外界光线亮度不够需要增设一光源提升拍摄时光线的亮度；同时，被检测物也往往并非单一的颜色，假如光源仅能发出单一颜色的光如红色光，所述被检测物具有一红色区域和一蓝色区域，所述摄像元件拍摄的图像中对应所述蓝色区域的部分就会模糊不清，此时就需要利用不同颜色的光对被检测物的不同颜色区域进行照射，这就要求一个光源的不同区域能够发出不同颜色的照射光。此外，摄像元件大多数不能确保一次拍摄就能得到清晰的被检测物图像，拍摄者需要多次调整光源的照射光颜色或亮度对被检测物进行拍摄，此过程会浪费拍摄者大量时间；至于拍摄图像是否清晰，是通过拍摄者目测拍摄后的图像，如果拍摄者认为图像清晰，就输出拍摄图像；如果拍摄者认为图像不清晰，就调整光源的照射光颜色或亮度重新拍摄图像，直至拍摄者认为拍摄的图像清晰为止，此过程主要凭借拍摄者本身的技术经验来判定，如此，拍摄图像是否清晰亦会存在很大的不确定性。
[0004]因此，有必要设计一种更好的摄像方法及其摄像装置，以克服上述问题。
【
【发明内容】
】
[0005]针对【背景技术】所面临的问题，本发明的目的在于提供一种能够拍摄出清晰图像的摄像方法及其摄像装置。
[0006]为实现上述目的，本发明采用以下技术手段:
[0007]—种具有投影光源的摄像方法，包括:一投影光源，所述投影光源可以发出多种颜色和多种亮度的照射光，所述投影光源发出的照射光照射于一被检测物；一摄像头，所述摄像头用于拍摄所述被检测物产生一图像，所述摄像头与所述投影光源建立坐标映射关系；一调控模组，所述调控模组包括一图像分析处理模块和一光线补偿模块，所述图像分析处理模块用于对所述图像进行分析，所述光线补偿模块用以调整所述照射光的颜色或亮度；
[0008]所述摄像方法具有如下步骤:
[0009]a):建立所述投影光源与所述被检测物之间的坐标映射关系，使得所述被检测物在所述投影光源的照射光的视场内。
[0010]b):所述投影光源发出一第一照射光照射于所述被检测物，使所述摄像头拍摄所述被检测物形成所述图像；
[0011]c):将所述图像传输至所述调控模组，所述图像分析处理模块将所述图像分为多个区域，针对每一区域图像像素的亮度值，所述调控模组设定一阈值，并将每一区域所述图像像素的亮度值与所述阈值进行比对；
[0012]d):对于所述图像像素的亮度值不在所述阈值内的区域，所述光线补偿模块调控所述投影光源的局部光源的亮度大小，补偿不在阈值内的区域对应的被检测物区域的亮度，使所述投影光源发出一第二照射光重新照射于所述被检测物；
[0013]e):所述摄像头重新拍摄所述被检测物，直至所述摄像头拍摄的所述被检测物图像中每一像素均符合设定的所述阈值。
[0014]进一步，所述摄像头与所述投影光源照射方向彼此相互垂直。
[0015]进一步，在所述投影光源与所述被检测物之间增设一棱镜，所述棱镜与所述投影光源的照射光光轴之间夹角为45度，所述投影光源的照射光经所述棱镜后照射至所述被检测物。
[0016]进一步，在所述投影光源与所述被检测物之间增设一半反半透镜，所述半反半透镜与所述投影光源的照射光光轴之间夹角为45度，所述投影光源的照射光经所述半反半透镜后照射至所述被检测物。
[0017]进一步，在所述投影光源的镜头前方装设有一透镜模组，用以调整投影光源的照射范围。
[0018]进一步，针对所述摄像头拍摄的所述图像，经过一图像检测模块判断所述被检测物是否存在于所述图像中，当所述被检测物存在于所述图像中时，将所述图像传输至所述调控模组。
[0019]进一步，针对所述摄像头拍摄的所述图像，经过一图像检测模块判断所述被检测物是否存在于所述图像中，当所述被检测物不存在于所述图像中时，调整所述摄像头或所述被检测物后再次拍摄，此过程循环至所述被检测物存在于所述图像中，将所述图像传输至所述调控模组。
[0020]进一步，针对不同区域的亮度需求，所述阈值为160-220亮度值范围的任一值。
[0021]进一步，所述阈值为160或180。
[0022]进一步，针对不同区域的亮度需求，所述阈值为20-80之间的任一值。
[0023]进一步，所述阈值为60或70。
[0024]进一步，所述投影光源包括至少一数字微镜器件及一色轮，所述数字微镜器件具有多个微镜片，所述色轮具有红色、绿色、蓝色三个区域，所述调控模组单独控制每个微镜片的亮度大小。
[0025]进一步，所述投影光源包括至少一液晶面板及至少一滤光镜，所述滤光镜用于分离出三原色光线，所述液晶面板用于控制三原色光线的混合率。
[0026]为了使本发明更好的实施，本发明提供了一种具有投影光源的摄像装置，所述摄像装置包括:一投影光源，所述投影光源可以发出多种颜色和多种亮度的照射光，所述投影光源发出的照射光用于照射于一被检测物；一摄像头，所述摄像头用于拍摄所述被检测物产生一图像，所述摄像头与所述投影光源照射方向不同；一图像分析处理模块，所述图像处理模块连接于所述摄像头，所述图像分析处理模块用于对所述图像进行分析；一光线补偿模块，所述光线补偿模块连接于所述图像分析处理模块，并连接于所述投影光源，用以调整所述投影光源照射光的局部颜色或亮度，并触发所述摄像头重新拍摄经过光线补偿后的所述被检测物。
[0027]进一步，所述摄像头的摄像视场与所述投影光源的照射范围之间建立有坐标映射关系，使所述摄像头和所述投影光源具有共同的重合区。
[0028]进一步，所述摄像头与所述投影光源照射方向彼此相互垂直。
[0029]进一步，在所述投影光源与所述被检测物之间具有一棱镜，所述棱镜与所述投影光源的照射光光轴之间夹角为45度，所述投影光源的照射光经所述棱镜后照射至所述被检测物。
[0030]进一步，在所述投影光源与所述被检测物之间具有一半反半透镜，所述半反半透镜与所述投影光源的照射光光轴之间夹角为45度，所述投影光源的照射光经所述半反半透镜照射至所述被检测物。
[0031]进一步，在所述投影光源的镜头前方装设有一透镜模组，用以调整投影光源的照射范围。
[0032]进一步，所述投影光源包括一数字微镜器件及一色轮，所述数字微镜器件具有微镜片，所述色轮至少具有红色、绿色、蓝色三个区域，所述光线补偿模块单独控制每个微镜片的亮度大小。
[0033]进一步，所述投影光源包括三个数字微镜器件，每一所述数字微镜器件一次分别反射红色，绿色，蓝色中的其中一种颜色，所述光线补偿模块单独控制每个微镜片的亮度大小。
[0034]进一步，所述投影光源包括至少一液晶面板及至少一滤光镜，所述滤光镜用于分离出红色，绿色，蓝色三色光线，所述液晶面板用于控制三色光线的混合率。
[0035]与现有技术相比，本发明具有以下有益效果:
[0036]1.本发明的摄像装置具有一投影光源，所述投影光源可发出多种颜色和多种亮度的照射光，对应照射一被检测物，摄像头拍摄图像后，图像分析处理模块分析出图像的颜色和亮度是否清晰，使所述光线补偿模块调控所述投影光源的局部光源的亮度或颜色，调控投影光源使达到拍摄清晰图像所需要的亮度。
[0037]2.所