I发出一第二照射光重新照射于所述被检测物4，满足拍摄时被检测物4所需的亮度，从而拍摄出清晰的图像。
[0088]3.在所述投影光源I与所述被检测物4之间增设一棱镜，所述棱镜与所述投影光源的照射光光轴之间夹角为45度，使得所述摄像头2拍摄出的所述被检测物图像具有较高的亮度，所述摄像头2拍摄出所述被检测物4清晰的图像。
[0089]4.通过所述调控模组3调控所述投影光源I与所述摄像头2，通过调控模组3分析第一次所拍摄的图像，分析出所需要补偿给被检测物的照射光的亮度，再进行拍摄图像，提高了所需调整光线的位置的精准度，以及补偿所需亮度的大小。
[0090]上详细说明仅为本发明之较佳实施例的说明，非因此局限本发明的专利范围，所以，凡运用本创作说明书及图示内容所为的等效技术变化，均包含于本发明的专利范围内。
【主权项】
1.一种具有投影光源的摄像方法，其特征在于，包括: 一投影光源，所述投影光源可以发出多种颜色和多种亮度的照射光，所述投影光源发出的照射光照射于一被检测物； 一摄像头，所述摄像头用于拍摄所述被检测物产生一图像，所述摄像头与所述投影光源建立坐标映射关系； 一调控模组，所述调控模组包括一图像分析处理模块和一光线补偿模块，所述图像分析处理模块用于对所述图像进行分析，所述光线补偿模块用以调整所述照射光的颜色或亮度； 所述摄像方法具有如下步骤: a):建立所述投影光源与所述被检测物之间的坐标映射关系，使得所述被检测物在所述投影光源的照射光的视场内。 b):所述投影光源发出一第一照射光照射于所述被检测物，使所述摄像头拍摄所述被检测物形成所述图像； c):将所述图像传输至所述调控模组，所述图像分析处理模块将所述图像分为多个区域，针对每一区域图像像素的亮度值，所述调控模组设定一阈值，并将每一区域所述图像像素的亮度值与所述阈值进行比对； d):对于所述图像像素的亮度值不在所述阈值内的区域，所述光线补偿模块调控所述投影光源的局部光源的亮度大小，补偿不在阈值内的区域对应的被检测物区域的亮度，使所述投影光源发出一第二照射光重新照射于所述被检测物； e):所述摄像头重新拍摄所述被检测物，直至所述摄像头拍摄的所述被检测物图像中每一像素均符合设定的所述阈值。2.如权利要求1所述的具有投影光源的摄像方法，其特征在于:所述摄像头与所述投影光源照射方向彼此相互垂直。3.如权利要求1所述的具有投影光源的摄像方法，其特征在于:在所述投影光源与所述被检测物之间增设一棱镜，所述棱镜与所述投影光源的照射光光轴之间夹角为45度，所述投影光源的照射光经所述棱镜后照射至所述被检测物。4.如权利要求1所述的具有投影光源的摄像方法，其特征在于:在所述投影光源与所述被检测物之间增设一半反半透镜，所述半反半透镜与所述投影光源的照射光光轴之间夹角为45度，所述投影光源的照射光经所述半反半透镜后照射至所述被检测物。5.如权利要求1所述的具有投影光源的摄像方法，其特征在于:在所述投影光源的镜头前方装设有一透镜模组，用以调整投影光源的照射范围。6.如权利要求1所述的具有投影光源的摄像方法，其特征在于:针对所述摄像头拍摄的所述图像，经过一图像检测模块判断所述被检测物是否存在于所述图像中，当所述被检测物存在于所述图像中时，将所述图像传输至所述调控模组。7.如权利要求1所述的具有投影光源的摄像方法，其特征在于:针对所述摄像头拍摄的所述图像，经过一图像检测模块判断所述被检测物是否存在于所述图像中，当所述被检测物不存在于所述图像中时，调整所述摄像头或所述被检测物后再次拍摄，此过程循环至所述被检测物存在于所述图像中，将所述图像传输至所述调控模组。8.如权利要求1所述的具有投影光源的摄像方法，其特征在于:针对不同区域的亮度需求，所述阈值为160-220灰度值范围的任一值。9.如权利要求8所述的具有投影光源的摄像方法，其特征在于:所述阈值为160或180。10.如权利要求1所述的具有投影光源的摄像方法，其特征在于:针对不同区域的亮度需求，所述阈值为20-80之间的任一值。11.如权利要求10所述的具有投影光源的摄像方法，其特征在于:所述阈值为60或70 ο12.如权利要求1所述的具有投影光源的摄像方法，其特征在于:所述投影光源包括至少一数字微镜器件及一色轮，所述数字微镜器件具有多个微镜片，所述色轮具有红色、绿色、蓝色三个区域，所述调控模组单独控制每个微镜片的亮度大小。13.如权利要求1所述的具有投影光源的摄像方法，其特征在于:所述投影光源包括至少一液晶面板及至少一滤光镜，所述滤光镜用于分离出三原色光线，所述液晶面板用于控制三原色光线的混合率。14.一种具有投影光源的摄像装置，其特征在于，包括: 一投影光源，所述投影光源可以发出多种颜色和多种亮度的照射光，所述投影光源发出的照射光用于照射于一被检测物； 一摄像头，所述摄像头用于拍摄所述被检测物产生一图像，所述摄像头与所述投影光源照射方向不同； 一图像分析处理模块，所述图像处理模块连接于所述摄像头，所述图像分析处理模块用于对所述图像进行分析； 一光线补偿模块，所述光线补偿模块连接于所述图像分析处理模块，并连接于所述投影光源，用以调整所述投影光源照射光的局部颜色或亮度，并触发所述摄像头重新拍摄经过光线补偿后的所述被检测物。15.如权利要求14所述的具有投影光源的摄像装置，其特征在于:所述摄像头的摄像视场与所述投影光源的照射范围之间建立有坐标映射关系，使所述摄像头和所述投影光源具有共同的重合区。16.如权利要求14所述的具有投影光源的摄像装置，其特征在于:所述摄像头与所述投影光源照射方向彼此相互垂直。17.如权利要求14所述的具有投影光源的摄像装置，其特征在于:在所述投影光源与所述被检测物之间具有一棱镜，所述棱镜与所述投影光源的照射光光轴之间夹角为45度，所述投影光源的照射光经所述棱镜后照射至所述被检测物。18.如权利要求14所述的具有投影光源的摄像装置，其特征在于:在所述投影光源与所述被检测物之间具有一半反半透镜，所述半反半透镜与所述投影光源的照射光光轴之间夹角为45度，所述投影光源的照射光经所述半反半透镜照射至所述被检测物。19.如权利要求14所述的具有投影光源的摄像装置，其特征在于:在所述投影光源的镜头前方装设有一透镜模组，用以调整投影光源的照射范围。20.如权利要求14所述的具有投影光源的摄像装置，其特征在于:所述投影光源包括一数字微镜器件及一色轮，所述数字微镜器件具有微镜片，所述色轮至少具有红色、绿色、蓝色三个区域，所述光线补偿模块单独控制每个微镜片的亮度大小。21.如权利要求14所述的具有投影光源的摄像装置，其特征在于:所述投影光源包括三个数字微镜器件，每一所述数字微镜器件一次分别反射红色，绿色，蓝色中的其中一种颜色，所述光线补偿模块单独控制每个微镜片的亮度大小。22.如权利要求14所述的具有投影光源的摄像装置，其特征在于:所述投影光源包括至少一液晶面板及至少一滤光镜，所述滤光镜用于分离出红色，绿色，蓝色三色光线，所述液晶面板用于控制三色光线的混合率。
【专利摘要】本发明公开了一种具有投影光源的摄像方法及其摄像装置，包括：一投影光源，可以发出多种颜色和多种亮度的照射光，一调控模组，包括一图像分析处理模块和一光线补偿模块，投影光源发出一第一照射光照射于被检测物，一摄像头，拍摄一被检测物形成一图像；将图像传输至调控模组，图像分析处理模块将图像分为多个区域，针对每一区域，调控模组设定一阈值，并将每一区域图像像素的亮度值与阈值进行比对；对于图像像素的亮度值不在阈值内的区域，光线补偿模块调控投影光源局部光源的亮度大小，补偿不在阈值内的区域对应的被检测物區域的亮度，使投影光源发出一第二照射光重新照射于被检测物；摄像头重新拍摄被检测物，拍摄出清晰的图像。
【IPC分类】H04N5/235, G03B21/20
【公开号】CN105025231
【申请号】CN201510418861
【发明人】廖德林, 林文杰
【申请人】深圳市得意自动化科技有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年7月10日
【公告号】CN104092941A