一种利用双眼摄像模组采集处理输出3d图像的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种采集处理输出3D图像的方法，尤其是涉及一种利用双眼摄像模组获取并处理合成3D图像的方法，属于摄像技术领域。
【背景技术】
[0002]近年来伴随着智能手机、平板的市场成长摄像头模组也获得了高速的发展，市场对摄像头功能和技术的要求也越来越高，基于传统2D的技术应用，如像素升级、低照度、宽动态技术已遇到一定的发展瓶颈，越发难以满足手机、平板等终端的发展和市场客户的需求；
为此，有公司研发了相应3D图像采集处理模组，如中国专利ZL201410331431.6公开的“一种基于双目视觉的图像采集与伪3D显示系统”，但是其算法复杂，加重了手机等处理单元的负荷，且处理效果较差，市场应用前景不高。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服上述不足，提供一种算法简单且对处理需求较低利用双眼摄像模组采集处理输出3D图像的方法。
[0004]本发明的目的是这样实现的:
一种利用双眼摄像模组采集处理输出3D图像的方法，
所述方法包含有以下步骤:
步骤1、通过左右两个摄像头获取两组图像信息；
步骤2、上述步骤I中获得的两组图像信息数字化转换成RAWlO码流后通过MIPI总线传输到处理单元；
步骤3、处理单元在接收MIPI总线传输过来的图像信息数字化码流时，分别撷取两组奇数列数据和偶数列数据；即撷取一个摄像头获取的图像信息数字化码流的奇数列数据，撷取另一个摄像头获取的图像信息数字化码流的偶数列数据；
步骤4、处理单元将获取的两个摄像头的奇列数数据和偶数列数据完整的拼合成一 3D图像数据，并将该3D图像数据通过MIPI总线传输至显示单元。
[0005]本发明一种利用双眼摄像模组采集处理输出3D图像的方法，两个摄像头之间的光学中心间距为20~35mm。
[0006]本发明一种利用双眼摄像模组采集处理输出3D图像的方法，两个摄像头之间的光学中心间距为28mm，且两个摄像头的三轴位置偏移控制在±0.1mm内，两个摄像头的倾斜角控制在±1°内。
[0007]本发明一种利用双眼摄像模组采集处理输出3D图像的方法，所述步骤还包含有步骤5，显示单元上贴附有光栅镀膜以实现3D图像的观看。
[0008]本发明一种利用双眼摄像模组采集处理输出3D图像的方法，所述步骤还包含有步骤5，观看者通过佩戴3D光栅眼镜以实现3D图像的观看。
[0009]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
本发明通过处理单元同时获取两个摄像头数据，通过MIPI数据格式计算出各像素的点位置，撷取一摄像头的奇数列做为后期图像的左半画幅，撷取另一摄像头的偶数列作为后期图像的右半画幅，最终合成3D效果的数据图像，因此3D合成算法简单高效；且图像处理单元输出仍为标准的单个MIPI总线RAWlO码流，不会增加手机平台侧的资源负荷，不会影响手机性能，从而实现了流畅的3D采集获取。
【附图说明】
[0010]图1为本发明一种利用双眼摄像模组采集处理输出3D图像的方法的原理框图。
[0011]图2为本发明一种利用双眼摄像模组采集处理输出3D图像的方法中所用的MIPI总线传输的数据格式。
[0012]图3为本发明一种利用双眼摄像模组采集处理输出3D图像的方法中所用的双眼摄像模组的电路原理图。
[0013]图3-A为图3的A处局部放大图。
[0014]图3-B为图3的B处局部放大图。
[0015]图3-C为图3的C处局部放大图。
[0016]图3-D为图3的D处局部放大图。
[0017]图3-E为图3的E处局部放大图。
【具体实施方式】
[0018]参见图1~3，本发明涉及的一种利用双眼摄像模组采集处理输出3D图像的方法，所述方法包含有以下步骤:
步骤1、通过左右两个摄像头获取两组图像信息，且两个摄像头之间的光学中心间距为20~35臟，优选的，采用28mm的中心间距，且两个摄像头的三轴位置偏移控制在±0.1mm内，两个摄像头的倾斜角控制在±1°内；
步骤2、上述步骤I中获得的两组图像信息数字化转换成RAWlO码流后通过MIPI总线传输到处理单元；
步骤3、处理单元在接收MIPI总线传输过来的图像信息数字化码流时，分别撷取两组奇数列数据和偶数列数据；即撷取一个摄像头获取的图像信息数字化码流的奇数列数据，撷取另一个摄像头获取的图像信息数字化码流的偶数列数据；
步骤4、处理单元将获取的两个摄像头的奇列数数据和偶数列数据完整的拼合成一 3D图像数据，并将该3D图像数据通过MIPI总线传输至显示单元；
步骤5、显示单元上贴附有光栅镀膜以实现3D图像的观看，或者通过佩戴3D光栅眼镜以实现观看。
[0019]针对图1~3再做具体说明:
图像采集时，A、B摄像头同时通过VCM对焦获取清晰的图像画面，图像信息数字化后通过MIPI总线输出RAWlO码流给到3D图像处理单元；通过对MIPI总线数据格式的分析可计算出图像各像素点在MIPI总线数据流中的位置，图像处理单元根据计算值抽取A摄像头图像数据的奇数列(1、3、5、7、……、2447)作为新成像的左半幅画面，抽取B摄像头图像数据的偶数列(2、4、6、8、……、2448)作为新成像的右半幅画面，左右半幅合成一副完整的3D图像，再通过MIPI总线接口给到手机、平板平台。手机应用时可通过3D光栅眼镜或者手机屏光栅镀膜实现3D图像观看；
另外:需要注意的是，上述【具体实施方式】仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。
【主权项】
1.一种利用双眼摄像模组采集处理输出3D图像的方法，其特征在于: 所述方法包含有以下步骤: 步骤1、通过左右两个摄像头获取两组图像信息； 步骤2、上述步骤I中获得的两组图像信息数字化转换成RAWlO码流后通过MIPI总线传输到处理单元； 步骤3、处理单元在接收MIPI总线传输过来的图像信息数字化码流时，分别撷取两组奇数列数据和偶数列数据；即撷取一个摄像头获取的图像信息数字化码流的奇数列数据，撷取另一个摄像头获取的图像信息数字化码流的偶数列数据； 步骤4、处理单元将获取的两个摄像头的奇列数数据和偶数列数据完整的拼合成一 3D图像数据，并将该3D图像数据通过MIPI总线传输至显示单元。2.如权利要求1所述一种利用双眼摄像模组采集处理输出3D图像的方法，其特征在于:两个摄像头之间的光学中心间距为20~35mm。3.如权利要求2所述一种利用双眼摄像模组采集处理输出3D图像的方法，其特征在于:两个摄像头之间的光学中心间距为28mm，且两个摄像头的三轴位置偏移控制在±0.1mm内，两个摄像头的倾斜角控制在±1°内。4.如权利要求1、2或3所述一种利用双眼摄像模组采集处理输出3D图像的方法，其特征在于:所述步骤还包含有步骤5，显示单元上贴附有光栅镀膜以实现3D图像的观看。5.如权利要求1、2或3所述一种利用双眼摄像模组采集处理输出3D图像的方法，其特征在于:所述步骤还包含有步骤5，观看者通过佩戴3D光栅眼镜以实现3D图像的观看。
【专利摘要】本发明一种利用双眼摄像模组采集处理输出3D图像的方法，步骤1、通过左右两个摄像头获取两组图像信息；步骤2、上述步骤1中获得的两组图像信息数字化转换成RAW10码流后通过MIPI总线传输到处理单元；步骤3、处理单元在接收MIPI总线传输过来的图像信息数字化码流时，分别撷取两组奇数列数据和偶数列数据；步骤4、处理单元将获取的两个摄像头的奇列数数据和偶数列数据完整的拼合成一3D图像数据，并将该3D图像数据通过MIPI总线传输至显示单元。本发明一种利用双眼摄像模组采集处理输出3D图像的方法，算法简单且对处理需求较。
【IPC分类】H04N13/00, H04N13/02
【公开号】CN105049823
【申请号】CN201410806139
【发明人】邬建勇
【申请人】江阴新晟电子有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2014年12月23日