用于手机摄像头模组的全自动剥离机的制作方法

本发明属于物料剥离技术领域，涉及一种用于手机摄像头模组的全自动剥离机。

背景技术：

手机摄像头通常采用外壳为金属铁壳的马达，由于铁壳是电的导体，将具有金属铁壳的马达装到手机主板之后，容易碰触到主板上的电子元器件，致使主板上的电子元器件短路，从而造成手机摄像头的不良品产生。为了解决上述问题，通常是使用绝缘胶纸，将绝缘纸包围在马达铁壳的周围，起到绝缘作用，避免了铁壳碰触到主板上的电子元器件，防止电子元器件之间的短路。手机摄像头模组在生产过程中，通常是在一块钢板载片上粘贴胶带，摄像头模组粘附排列在胶带上。需要人工将每个摄像头模组从胶带上取放至成品收纳盒中，以便使用。但是人工取放，不仅效率低，劳动强度大，更容易造成产品的二次污染，排线的折断等，对产品质量有这较大的影响。现有其他类似设备生产机种单一，效率低，共用型差，无法满足生产机种多样化，占用人力成本。

因此，如何解决上述问题，是本领域技术人员要研究的内容。

技术实现要素：

为克服上述现有技术中的不足，本发明目的在于提供一种用于手机摄像头模组的全自动剥离机。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种用于手机摄像头模组的全自动剥离机；包括机架、送料装置、剥离装置及胶带回收装置；

所述送料装置包括设置在所述机架上的料仓、设置在所述料仓下方的升降机构、设置在所述料仓后方的推料机构以及设置在料仓前方的辊轮送料带机构；所述料仓内自下而上设有复数个供放置手机摄像头模组载片的容置位；所述升降机构包括升降气缸；所述升降气缸的作用端作用于所述料仓的下方；所述推料机构包括推料气缸和推料板；所述推料板对应所述料仓的底部的容置位设置；所述推料气缸的作用端作用于所述推料板，并驱动所述推料板将所述料仓内的手机摄像头模组载片推出至辊轮送料带机构上；

所述剥离装置包括胶带夹紧机构、吸附分离机构；所述胶带夹紧机构设置在所述辊轮送料带机构的前端，所述胶带夹紧机构包括胶带头下压结构和夹紧结构；所述胶带头下压结构包括下压杆、下压气缸和滑动导向板；所述下压杆朝向辊轮送料带机构的前端设置，所述下压气缸的作用端驱动所述下压杆做上下往复运动，并抵压住胶带头；所述下压杆和所述下压气缸固设在一滑动座上，所述滑动座沿所述滑动导向板做前后滑动动作；所述夹紧结构对应设置在所述胶带头下压机构的下方；所述夹紧结构包括锯齿夹爪和拉料立板；所述锯齿夹爪夹紧所述胶带头，并在拉料立板的作用下下拉所述胶带头；

所述吸附分离机构包括吸附机构和移动机构；所述吸附机构包括与所述移动机构连接的连接背板、沿所述连接背板宽度方向上均布设置的复数个分离连接杆、与所述复数个分离连接杆对应设置的吸嘴结构；每个所述吸嘴结构包括吸嘴、固定所述吸嘴的吸嘴固定杆、驱动所述吸嘴固定杆升降的吸嘴气缸；所述移动机构包括X轴移动机构和Y轴移动机构；所述移动机构驱动所述吸附机构沿X轴和Y轴移动；

所述胶带回收装置设置在所述夹紧结构的下方；所述胶带回收装置包括收料平台、设置在收料平台上的弹性滚轮；所述弹性滚轮压紧所述胶带头，并在所述收料平台从一端至另一端方向上滚动，从而将所述胶带收平在所述收料平台上。

上述技术方案中，相关内容解释如下：

1、上述方案中，每个所述容置位上，在所述料仓的两侧内壁上对应设有隔板；每对所述隔板的前端设有导向斜边，依次形成导向喇叭口状。带有手机摄像头模组的载片放置在所述隔板上的容置位内，两边的导向斜边便于推料板的进入。

2、上述方案中，所述推料板的前端部对应所述手机摄像头模组载片成喇叭口状；所述推料板的宽度与所述料仓内容置位的宽度匹配，所述推料板前端的喇叭口内径与所述手机摄像头模组载片宽度匹配。

3、上述方案中，所述辊轮送料带机构包括电机、与电机主轴传动连接的并相距设置的复数个辊轮组；所述载片在所述辊轮组的传送下，移送至所述夹紧结构的下方。

4、上述方案中，还包括载片回收装置；所述载片回收装置与所述辊轮送料带同轴设置在其前端，包括载片辊轮收料带及载片收纳盒；所述载片辊轮收料带的前端与所述辊轮送料带的前端对接，所述载片辊轮收料带的尾端设置供容置所述载片的载片收纳盒。所述载片收纳盒的盒底低于所述辊轮收料带的台面，待所述载片收纳盒装满后，由工人替换新的空载片收纳盒，以供回收载片。

5、上述方案中，还包括收料装置；所述收料装置包括同轴线依次设置的空料仓送料机构、收料仓机构和满料仓收料机构；所述空料仓送料机构包括空料仓、从上至下叠放在所述空料仓内的复数个料盘、设置在所述空料仓底部的吸盘和沿所述轴线设置的滑轨；所述空料仓为底部镂空结构，且所述空料仓的四角内壁上设有弹性挡片，所述料盘经所述弹性挡片挡设在所述料仓内，所述吸盘经一滑块与所述滑轨配合，并在空料气缸的作用下沿所述滑轨做往复滑动；所述收料仓机构包括收料仓；所述收料仓朝向所述空料仓设有定位挡块；所述满料仓收料机构包括满料仓、所述满料仓为底部镂空结构，且所述满料仓的四角内壁上设有弹性挡片，且所述满料仓的底部设有顶料结构，所述顶料结构包括顶料杆和顶料气缸。工作时，空料仓底部的吸盘将料盘吸出，在空料气缸的作用下沿所述滑轨送至收料仓处，经收料仓处的气缸将料盘顶出至收料仓顶部进行收料，待料盘装满手机摄像头模组物料后，经满料仓处的气缸拉至满料仓位，并向上顶至满料仓内。

6、上述方案中，所述全自动剥离机为两台，对称设置在所述收料装置的两侧。两台全自动剥离机的共用同一X轴，且两台全自动剥离机的吸附机构依次间隔动作，吸附后的手机摄像头模组均放置于收料装置的收料仓内的料盘内。还包括一变距调整机构，所述变距调整机构针对每组吸附装置的吸嘴在连接背板上的相互间隔距离进行调整，在吸嘴进行吸附时，所述吸嘴间的距离与所述载片上手机摄像头模组之间的距离相等；在吸嘴带着手机摄像头模组向收料仓的料盘移动时，则吸嘴间的距离经变距调整机构调成与料盘内各空格之间的距离相同。

7、上述方案中，还包括电控箱，所述电控箱设置在所述机架的下方。所述送料装置、剥离装置、胶带回收装置、检测机构及收料装置均与所述电控箱电连接。

8、上述方案中，还包括检测机构；所述检测机构设置在所述辊轮送料带的上方，所述检测机构包括支撑架、摄像头及传感器。摄像头检测到载片胶带上手机摄像头模组是否有缺料，若有缺料情况，则将该信号反馈给吸附机构，则可控制对应位置的吸嘴的升降。避免在所述载片胶带上缺料时，吸嘴仍下降碰触到胶带，造成吸嘴的污染。

9、上述方案中，所述移动机构包括X轴移动机构和Y轴移动机构；所述X轴移动机构包括X轴滑轨和X轴驱动气缸，所述X轴驱动机构驱动所述吸附机构沿所述X轴滑轨移动；所述Y轴移动机构包括Y轴滑轨和Y轴驱动气缸，所述Y轴驱动机构驱动所述吸附机构沿所述Y轴滑轨移。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有的优点是：

本发明通用性强，通过检测机构控制吸嘴分离，吸嘴定位准确，效率高，对剥离后的废弃胶带可自动回收，避免工作人员二次作业，减少制程，避免客户端更改制程。避免了产品的二次污染，降低了人力成本，满足了生产的多样化需求。

附图说明

图1为本发明整机设备结构示意图；

图2为本发明用胶带夹紧机构结构示意图；

图3为本发明用吸附机构结构示意图；

图4为本发明用胶带回收装置结构示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1至图4所示，一种用于手机摄像头模组的全自动剥离机；包括机架1、送料装置、剥离装置及胶带回收装置；

所述送料装置包括设置在所述机架上的料仓2、设置在所述料仓2下方的升降机构、设置在所述料仓2后方的推料机构以及设置在料仓2前方的辊轮送料带3机构；所述料仓2内自下而上设有复数个供放置手机摄像头模组载片的容置位；所述升降机构包括升降气缸4；所述升降气缸4的作用端作用于所述料仓2的下方；所述推料机构包括推料气缸(图中未示出)和推料板（图中未示出）；所述推料板对应所述料仓2的底部的容置位设置；所述推料气缸的作用端作用于所述推料板，并驱动所述推料板将所述料仓2内的手机摄像头模组载片5推出至辊轮送料带3机构上；

所述剥离装置包括胶带夹紧机构、吸附分离机构；所述胶带夹紧机构设置在所述辊轮送料带3机构的前端，所述胶带夹紧机构包括胶带头下压结构和夹紧结构；所述胶带头下压结构包括下压杆6、下压气缸7和滑动导向板8；所述下压杆6朝向辊轮送料带3机构的前端设置，所述下压气缸7的作用端驱动所述下压杆6做上下往复运动，并抵压住胶带头（图中未示出）；所述下压杆6和所述下压气缸7固设在一滑动座9上，所述滑动座9沿所述滑动导向板8做前后滑动动作；所述夹紧结构对应设置在所述胶带头下压机构的下方；所述夹紧结构包括锯齿夹爪10和拉料立板11；所述锯齿夹爪10夹紧所述胶带头，并在拉料立板11的作用下下拉所述胶带头；

所述吸附分离机构包括吸附机构和移动机构；所述吸附机构包括与所述移动机构连接的连接背板12、沿所述连接背板12宽度方向上均布设置的复数个分离连接杆13、与所述复数个分离连接杆13对应设置的吸嘴结构；每个所述吸嘴结构包括吸嘴14、固定所述吸嘴14的吸嘴固定杆15、驱动所述吸嘴固定杆15升降的吸嘴气缸16；所述移动机构包括X轴移动机构和Y轴移动机构；所述移动机构驱动所述吸附机构沿X轴和Y轴移动；

所述胶带回收装置设置在所述夹紧结构的下方；所述胶带回收装置包括收料平台17、设置在收料平台17上的弹性滚轮18；所述弹性滚轮18压紧所述胶带头，并在所述收料平台17从一端至另一端方向上滚动，从而将所述胶带收平在所述收料平台17上。

每个所述容置位上，在所述料仓2的两侧内壁上对应设有隔板22；每对所述隔板22的前端设有导向斜边23，依次形成导向喇叭口状。带有手机摄像头模组的载片5放置在所述隔板22上的容置位内，两边的导向斜边23便于推料板（图中未示出）的进入。

所述推料板的前端部对应所述手机摄像头模组载片成喇叭口状；所述推料板的宽度与所述料仓2内容置位的宽度匹配，所述推料板前端的喇叭口内径与所述手机摄像头模组载片5宽度匹配。

所述辊轮送料带3机构包括电机19、与电机19主轴传动连接的并相距设置的复数个辊轮组；所述载片5在所述辊轮组的传送下，移送至所述夹紧结构的下方。

还包括载片回收装置；所述载片回收装置与所述辊轮送料带同轴设置在其前端，包括载片辊轮收料带20及载片收纳盒24；所述载片辊轮收料带20的前端与所述辊轮送料带3的前端对接，所述载片辊轮收料带20的尾端设置供容置所述载片的载片收纳盒24。所述载片收纳盒24的盒底低于所述辊轮收料带20的台面，待所述载片收纳盒24装满后，由工人替换新的空载片收纳盒24，以供回收载片5。

还包括收料装置；所述收料装置包括同轴线依次设置的空料仓送料机构、收料仓机构和满料仓收料机构；所述空料仓送料机构包括空料仓25、从上至下叠放在所述空料仓25内的复数个料盘26、设置在所述空料仓25底部的吸盘（图中未示出）和沿所述轴线设置的滑轨；所述空料仓25为底部镂空结构，且所述空料仓25的四角内壁上设有弹性挡片（图中未示出），所述料盘26经所述弹性挡片挡设在所述空料仓25内，所述吸盘经一滑块与所述滑轨（图中未示出）配合，并在空料气缸27的作用下沿所述滑轨做往复滑动；所述收料仓机构包括收料仓28；所述收料仓28朝向所述空料仓25设有定位挡块；所述满料仓收料机构包括满料仓29、所述满料仓29为底部镂空结构，且所述满料仓29的四角内壁上设有弹性挡片（图中未示出），且所述满料仓29的底部设有顶料结构，所述顶料结构包括顶料杆（图中未示出）和顶料气缸（图中未示出）。工作时，空料仓25底部的吸盘将料盘26吸出，在空料气缸的27作用下沿所述滑轨送至收料仓28处，经收料仓28处的气缸将料盘26顶出至收料仓28顶部进行收料，待料盘26装满手机摄像头模组物料后，经满料仓29处的气缸拉至满料仓位，并向上顶至满料仓29内。

所述全自动剥离机为两台，对称设置在所述收料装置的两侧。两台全自动剥离机的共用同一X轴，且两台全自动剥离机的吸附机构依次间隔动作，吸附后的手机摄像头模组均放置于收料装置的收料仓28内的料盘26内。还包括一变距调整机构（图中未示出），所述变距调整机构针对每组吸附装置的吸嘴14在连接背板12上的相互间隔距离进行调整，在吸嘴14进行吸附时，所述吸嘴14间的距离与所述载片5上手机摄像头模组之间的距离相等；在吸嘴14带着手机摄像头模组向收料仓28的料盘26移动时，则吸嘴14间的距离经变距调整机构调成与料盘26内各空格之间的距离相同。

还包括电控箱30，所述电控箱30设置在所述机架1的下方。所述送料装置、剥离装置、胶带回收装置、检测机构及收料装置均与所述电控箱30电连接。

还包括检测机构；所述检测机构设置在所述辊轮送料带3的上方，所述检测机构包括支撑架31、摄像头32及传感器（图中未示出）。摄像头32检测到载片5胶带上手机摄像头模组是否有缺料，若有缺料情况，则将该信号反馈给吸附机构，则可控制对应位置的吸嘴14的升降。避免在所述载片胶带上缺料时，吸嘴14仍下降碰触到胶带，造成吸嘴14的污染。

所述移动机构包括X轴移动机构和Y轴移动机构；所述X轴移动机构包括X轴滑轨33和X轴驱动气缸，所述X轴驱动机构驱动所述吸附机构沿所述X轴滑轨33移动；所述Y轴移动机构包括Y轴滑轨34和Y轴驱动气缸35，所述Y轴驱动机构驱动所述吸附机构沿所述Y轴滑轨34移动。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。