根据所述未知样品的样品标识，给所述未知样 品分配的存储位置。
[0105]S407、所述第二控制器根据所述第三存储指令，将所述未知样品存储至所述第三 存储位置。
[0106] 即，第二控制器还接收携带所述第一存储位置上的未知样品的第三存储位置信息 的第三存储指令，并根据第三存储指令，将未知样品存储至第三存储位置。通过对STF样品 的异常处理方案，提升了医疗冷柜的智能化水平，也减少了后续样品提取过程中医疗冷柜 中提取异常的发生。
[0107] 进一步的，如图6所示，在所述第二控制器接收所述第一控制器发送的第三存储 指令（步骤S406)之前，还包括：
[0108]S408、所述第二控制器接收所述第一控制器发送的提取指令，所述提取指令携带 所述第一存储位置信息。
[0109]S409、所述第二控制器提取所述第一存储位置上的未知样品，并发送提取成功指 令给所述第一控制器。
[0110]S410、所述第二控制器接收所述第一控制器发送的扫描指令，所述扫描指令用于 指示所述第二控制器获取所述未知样品的样品标识。
[0111]S411、所述第二控制器根据所述扫描指令，获取所述未知样品的样品标识，并发送 所述未知样品的样品标识给所述第一控制器。
[0112]具体的，本发明实施例步骤S411中：
[0113] 第二控制器在接收第一控制器发送的扫描指令后，可以根据该扫描指令，控制机 械手将抓取到的未知样品移动至RFID扫描器读取该样品的信息，进而可以获取该位置样 品的样品标识。
[0114]综上，基于本发明实施例提供的存储异常处理方法，由于本发明实施例中，在出现 存储异常时，第二控制器发送异常报告给所述第一控制器，所述异常报告用于指示第一存 储位置异常，以使得所述第一控制器根据所述异常报告，更新样品数据库，并根据更新后的 样品数据库，给待存储样品分配第二存储位置后，发送第二存储指令给第二控制器，所述更 新后的样品数据库中所述第一存储位置对应的样品标识被设置为STF。进而，第二控制器可 以根据第二存储指令，将待存储样品存储至第二存储位置。也就是说，本发明实施例中，在 出现存储异常时，第二控制器会在第一控制器的指示下自动忽略异常重新进行该待存储样 品的存储，并不像现有技术一样单纯向用户报错，由用户打开医疗冷柜的柜门，人工查找异 常原因，一方面，避免了人工查找异常原因容易影响医疗冷柜的柜内环境的问题，提高了医 疗冷柜运行的可靠性；另一方面，提升了医疗冷柜的智能化水平，也提升了医疗冷柜产品的 市场竞争力。进一步的，在所述第二控制器根据所述第二存储指令，将所述待存储样品存储 至所述第二存储位置之后，所述第二控制器还接收携带所述第一存储位置上的未知样品的 第三存储位置信息的第三存储指令，并根据第三存储指令，将未知样品存储至第三存储位 置。即，提供了对STF样品的异常处理方案，进一步提升了医疗冷柜的智能化水平，也减少 了后续样品提取过程中医疗冷柜中提取异常的发生。比如，由于该未知样品被存放至了第 三存储位置，因此在提取该未知样品时，用户可以根据样品数据库，从第三存储位置上提取 到该未知样品，从而防止了提取异常的发生。
[0115] 实施例三、
[0116] 本发明实施例提供一种医疗冷柜的存储异常处理系统700,如图7所示，该异常处 理系统700包括：第一控制器701和第二控制器702,所述第一控制器701和所述第二控制 器702可以通过总线703相连。其中，
[0117] 所述第一控制器701，用于在获取待存储样品的第一存储位置信息之后，发送第一 存储指令给所述第二控制器702,所述第一存储指令携带所述待存储样品的第一存储位置 fg息。
[0118] 所述第二控制器702,用于接收所述第一存储指令，并确定所述第一存储位置信息 对应的第一存储位置上是否存储有未知样品；若已存储，发送异常报告给所述第一控制器 701，所述异常报告用于指示所述第一存储位置异常。
[0119] 所述第一控制器701，还用于接收所述异常报告，并根据所述异常报告，更新样 品数据库，其中，所述更新后的样品数据库中所述第一存储位置对应的样品标识被设置为 STF〇
[0120] 所述第一控制器701，还用于根据所述更新后的样品数据库，给所述待存储样品分 配第二存储位置，并发送第二存储指令给所述第二控制器702,所述第二存储指令携带所述 第二存储位置对应的第二存储位置信息。
[0121] 所述第二控制器702,用于接收所述第二存储指令，并根据所述第二存储指令，将 所述待存储样品存储至所述第二存储位置。
[0122] 具体的，通过该医疗冷柜的提取异常处理系统700进行医疗冷柜的存储异常处理 的方法如图8所示，包括：
[0123] S801、在第一控制器获取待存储样品的第一存储位置信息之后，第一控制器发送 第一存储指令给第二控制器，所述第一存储指令携带所述待存储样品的第一存储位置信 息。
[0124] S802、第二控制器接收所述第一存储指令，并确定所述第一存储位置信息对应的 第一存储位置上是否存储有未知样品。
[0125] S803、若已存储，第二控制器发送异常报告给第一控制器，所述异常报告用于指示 所述第一存储位置异常。
[0126] S804、第一控制器接收所述异常报告，并根据所述异常报告，更新样品数据库，其 中，所述更新后的样品数据库中所述第一存储位置对应的样品标识被设置为STF。
[0127] S805、第一控制器根据所述更新后的样品数据库，给所述待存储样品分配第二存 储位置。
[0128] S806、第一控制器发送第二存储指令给第二控制器，所述第二存储指令携带所述 第二存储位置对应的第二存储位置信息。
[0129] S807、第二控制器接收所述第二存储指令，并根据所述第二存储指令，将所述待存 储样品存储至所述第二存储位置。
[0130] 其中，图8所示的医疗冷柜的存储异常处理方法中，相关特征的具体阐述可参考 上述实施例一和实施例二的描述，本发明实施例在此不再赘述
[0131] 进一步的，所述第一控制器701，还用于在发送第二存储指令给所述第二控制器 702之后，确定所述第一存储位置上的未知样品的样品标识，并根据所述未知样品的样品标 识，给所述未知样品分配第三存储位置。
[0132] 所述第一控制器701，还用于发送第三存储指令给所述第二控制器702,所述第三 存储指令携带所述第三存储位置对应的第三存储位置信息。
[0133] 所述第二控制器702,还用于在所述第二控制器702根据所述第二存储指令，将所 述待存储样品存储至所述第二存储位置之后，接收所述第三存储指令，并根据所述第三存 储指令，将所述未知样品存储至所述第三存储位置。
[0134] 进一步的，所述第一控制器701具体用于：
[0135] 发送提取指令给所述第二控制器702,所述提取指令携带所述第一存储位置信 息；
[0136] 接收所述第二控制器702发送的提取成功指令；
[0137] 发送扫描指令给所述第二控制器702,所述扫描指令用于指示所述第二控制器 702获取所述第一存储位置上的未知样品的样品标识；
[0138] 接收所述第二控制器702发送的所述未知样品的样品标识。
[0139] 所述第二控制器702,还用于在接收所述第一控制器701发送的第三存储指令之 前，接收所述提取指令，提取所述第一存储位置上的未知样品，并发送提取成功指令给所述 第一控制器701。
[0140] 所述第二控制器702,还用于接收所述扫描指令，并根据所述扫描指令，获取所述 未知样品的样品标识后，发送所述未知样品的样品标识给所述第一控制器701。
[0141] 具体的，通过本发明实施例提供的医疗冷柜的存储异常处理系统700对医疗冷柜 进行存储异常处理的方法可参考上述方法实施例，本发明实施例在此不再赘述。
[0142] 基于本发明实施例提供的医疗冷柜的存储异常处理系统，由于本发明实施例中， 在出现存储异常时，第一控制器接收第二控制器发送的异常报告，所述异常报告用于指示 第一存储位置信息对应的第一存储位置异常；进而第一控制器根据所述异常报告，更新样 品数据库，其中，所述更新后的样品数据库中所述第一存储位置对应的样品标识被设置为 STF，并根据所述更新后的样品数据库，给所述待存储样品分配第二存储位置，并发送第二 存储指令给所述第二控制器，所述第二存储指令携带所述第二存储位置对应的第二存储位 置信息。所述第二控制器根据该第二存储指令，将待存储样品存储至第二存