由设备。
[0090]本发明实施例提供一种录制全景视频的设备，所述设备包括N个摄像头、FPGA、第一 DDR存储单元、第二 DDR存储单元、APU，所述N个摄像头通过预设线路与所述FPGA连接，所述FPGA分别与所述第一 DDR存储单元和所述APU连接，所述APU连接所述第二 DDR存储单元、无线接口和有线接口，使得所述设备通过无线接口和有线接口与移动终端传输数据；所述N个摄像头，用于获取360度全景视频数据，所述N大于等于I，所述摄像头拍摄的视频数据的水平角度为360° /N的水平角度，所述摄像头拍摄的视频数据的垂直角度为360° /N的垂直角度；所述FPGA，用于通过预先设置算法对所述视频数据进行处理；所述第一 DDR存储单元，用于存储处理后的全景视频数据；所述APU，用于对处理后的所述全景视频数据进行编码；所述第二 DDR存储单元，用于存储编码后的所述全景视频数据；所述无线接口，用于连接无线设备；所述有线接口，用于连接有线设备，从而实现较为方便的实现360度全景视频数据录制及播放的目的。
[0091]实施例二
[0092]参考图9，图9是本发明实施例录制全景视频的系统第二实施例的系统结构图。所述系统包括录制全景视频的设备901和无线路由设备902，所述录制全景视频的设备901通过WIFI与所述无线路由设备902传输数据。
[0093]实施例三
[0094]参考图10，图10是本发明实施例录制全景视频的系统第三实施例的系统结构图。所述系统包括录制全景视频的设备1001和智能设备1002，所述录制全景视频的设备1001通过HDMI接口与所述智能设备1002传输数据。
[0095]实施例四
[0096]参考图11，图11是本发明实施例录制全景视频的系统第四实施例的系统结构图。所述系统包括录制全景视频的设备1101和移动终端1102，所述录制全景视频的设备1101通过USB接口与所述移动终端传输数据1102。
[0097]实施例五
[0098]参考图12，图12是本发明实施例录制全景视频的系统第五实施例的系统结构图。
[0099]具体的，本发明采用FPGA、APU及若干外围芯片实现，系统框图如3所示，三路广角摄像头数据可以以两种方式输入到FPGA，方式1:以并行YUV数据FPGA，方式2:三路广角摄像头输出MIPI格式数据，通过MIPI转并行YUV数据格式接口芯片输入到FPGA。三路视频数据在FPGA中经过畸变校正、柱面投影、图形对齐拼接后输出到APU，在APU经过H.264编码后，以四种方式输出:1)存储到本地的SD Card ;2)通过wifi发送；3)通过HDMI输出；4)通过USB3.0输出。
[0100]以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它【具体实施方式】，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。
【主权项】
1.一种录制全景视频的系统，其特征在于，所述系统包括录制全景视频的设备以及外接设备，所述外接设备包括无线设备和/或有线设备； 所述录制全景视频的设备，用于通过N个摄像头获取360度全景视频数据，所述N大于等于1，所述摄像头拍摄的视频数据的水平角度为360° /N的水平角度，所述摄像头拍摄的视频数据的垂直角度为360° /N的垂直角度；通过预先设置算法对所述视频数据进行处理；将处理后的全景视频数据通过本地存储或者无线方式或者有线方式发送给移动终端；所述外接设备，用于通过有线方式和/或无线的方式获取所述录制全景视频的设备发送的数据。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述录制全景视频的设备包括N个摄像头、FPGA、第一 DDR存储单元、第二 DDR存储单元、APU，所述N个摄像头通过预设线路与所述FPGA连接，所述FPGA分别与所述第一 DDR存储单元和所述APU连接，所述APU连接所述第二 DDR存储单元、无线接口和有线接口，使得所述设备通过无线接口和有线接口与移动终端传输数据； 所述N个摄像头，用于获取360度全景视频数据，所述N大于等于1，所述摄像头拍摄的视频数据的水平角度为360° /N的水平角度，所述摄像头拍摄的视频数据的垂直角度为360° /N的垂直角度； 所述FPGA，用于通过预先设置算法对所述视频数据进行处理； 所述第一 DDR存储单元，用于存储处理后的全景视频数据； 所述APU，用于对处理后的所述全景视频数据进行编码； 所述第二 DDR存储单元，用于存储编码后的所述全景视频数据； 所述无线接口用于连接无线设备，所述有线接口用于连接有线设备。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述录制全景视频的设备，还包括: 所述第一连接单元，用于所述N个摄像头通过并行YUV数据接口与所述FPGA连接； 所述第二连接单元，用于所述N个摄像头通过MIPI转并行YUV数据接口与所述FPGA连接。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述FPGA，包括: 处理模块，用于通过所述FPGA对所述视频数据进行处理，并将处理后的数据输出至APU,所述处理包括投影、图形对齐拼接和畸变校正，或者，所述处理包括投影和图形对齐拼接，所述投影包括柱面投影和球面投影。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述处理模块，包括: 接收单元，用于接收输入的YUV数据格式的视频数据； 检测单元，用于经过信号格式检测模块检测所述视频数据的格式，所述格式包括分辨率、像素时钟、行频和场频信息； 输入单元，用于将检测后的所述视频数据输入至第一 DDR存储单元中，将所述视频数据进行处理，并将处理后的全景视频数据输入APU，所述处理包括投影、图形对齐拼接和畸变校正，或者，所述处理包括投影和图形对齐拼接，所述投影包括柱面投影和球面投影。6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述APU包括: 编码模块，用于通过所述APU对输入的所述全景视频数据进行H.264编码。7.根据权利要求1至6任意一项所述的系统，其特征在于，所述APU连接所述第二DDR存储单元、无线接口和有线接口，使得所述设备通过无线接口和有线接口与移动终端传输数据，包括: 所述APU连接所述第二 DDR存储单元、USB、HDMI接口、SD Card和WIFI，以使得所述设备通过所述第二 DDR存储单元、所述USB、所述HDMI接口、所述SD Card和所述WIFI与移动终端连接； 所述USB用于连接移动终端，所述HDMI接口用于连接智能设备，所述WIFI用于连接无线路由设备。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统包括录制全景视频的设备和无线路由设备，所述录制全景视频的设备通过WIFI与所述无线路由设备和智能设备传输数据。9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统包括录制全景视频的设备和智能设备，所述录制全景视频的设备通过WIF1、HDMI接口与所述智能设备传输数据。10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统包括录制全景视频的设备和移动终端，所述录制全景视频的设备通过USB接口与所述移动终端传输数据。
【专利摘要】本发明实施例公开了一种录制全景视频的系统，所述系统包括录制全景视频的设备以及外接设备，所述外接设备包括无线设备和/或有线设备；所述录制全景视频的设备，用于通过N个摄像头获取360度全景视频数据，所述摄像头拍摄的视频数据的水平角度为360°/N的水平角度，所述摄像头拍摄的视频数据的垂直角度为360°/N的垂直角度；通过预先设置算法对所述视频数据进行处理；将处理后的全景视频数据通过本地存储或者无线方式或者有线方式发送给移动终端；所述外接设备，用于通过有线方式和/或无线的方式获取所述录制全景视频的设备发送的数据，从而实现较为方便的实现360度全景视频数据录制及播放的目的。
【IPC分类】H04N5/76
【公开号】CN105187753
【申请号】CN201510475819
【发明人】陈志豪, 罗虎
【申请人】佛山六滴电子科技有限公司, 深圳六滴科技有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年8月6日