[0028]在该情况下，在框架2侧的内侧安装座6a安装有可动式臂部8的情况，以及在外侧安装座6b安装有可动式臂部8的情况中的任一种情况下，以使可动式臂部8的轴线或者延长轴线部不会指向框架2的中心C(参照图3)的方式、换言之以各可动式臂部8的轴线不会与框架2的中心C交叉的方式对框架2侧的内侧安装座6a和外侧安装座6b的朝向预先进行细微调整。另外，各可动式臂部8相对于框架2的保持力依赖于上述那样的O形密封圈12的压缩变形力，因此，在可动式臂部8装卸时无需使用特别的工具等。
[0029]在这里，如前文所述那样，在环状的框架2和各个固定式臂部4之间的交差部以及各固定式臂部4的顶端分别形成有作为固定侧麦克风安装部的圆形安装孔5，同样，作为可动侧麦克风安装部的两个圆形的安装孔9以规定的间距排列形成于可动式臂部8的顶端部。
[0030]S卩、也能够将麦克风直接安装到作为固定侧麦克风安装部的安装孔5和作为可动侧麦克风安装部的安装孔9，但在本实施方式中，如图5、图6所示，使各个作为延伸杆的树脂材料制的棒状的麦克风支架、例如聚甲醛制的麦克风支架13的插入基部13a插入并支承于作为固定侧麦克风安装部的安装孔5和作为可动侧麦克风安装部的安装孔9，并将规定的麦克风14与该麦克风支架13同轴状地安装于该麦克风支架13的顶端。在该麦克风支架13处于向作为固定侧麦克风安装部的安装孔5和作为可动侧麦克风安装部的安装孔9安装的状态下，以使该麦克风支架13的轴线与环状的框架2的轴心平行的方式设定该麦克风支架13。
[0031]另外，图6表示在为了构筑成大尺寸的麦克风阵列而使麦克风支承装置I处于图2的展开状态的情况下的主要部件放大图，为了避免附图的复杂化，省略了安装于作为固定侧麦克风安装部的安装孔5的麦克风14的图示。
[0032]图7表示图1、图2所示的基座3的详细情况。在具有基部18的基座主体15的上下两处位置突出形成有承接凸缘部16、17，通过使这些承接凸缘部16、17与环状的框架2内切来支承框架2。另外，在基座主体15上的与该基座主体15所支承的框架2的中心一致的位置形成有安装孔19。作为用于使声源可视化的摄像部件，借助规定的托架将摄像机安装于该安装孔19，在这里省略图示。
[0033]在这里，所述各个可动式臂部8相对于环状的框架2可装卸，但是作为可收纳展开的结构，不必须限定为该结构。例如，也可以是各个可动式臂部8形成为可将环状的框架2的切线相当部作为旋转中心进行旋转的结构、并利用这些可动式臂部8的旋转动作进行收纳展开的结构。
[0034]因此，采用如此构成的麦克风支承装置1，在为了构筑成小尺寸、例如使用Φ 300mm左右的32个麦克风的麦克风阵列而使麦克风支承装置I处于收纳(非展开)状态时，将各个图4所示的可动式臂部8安装到框架2侧的各个内侧安装座6a，而成为图1的状态。另一方面，在为了构筑成大尺寸、例如使用Φ500_左右的32个麦克风的麦克风阵列而使麦克风支承装置I处于展开状态时，将图4所示的可动式臂部8安装到框架2侧的各个外侧安装座6b，而成为图2的状态。
[0035]而且，无论麦克风支承装置I是处于收纳状态还是展开状态，如图6所示，各个麦克风14均借助麦克风支架13安装到作为固定侧麦克风安装部的安装孔5和作为可动侧麦克风安装部的安装孔9。
[0036]图8的(A)表示利用所述麦克风支承装置I构筑成的小尺寸的麦克风阵列，该图8的(B)表示利用所述麦克风支承装置I构筑成的大尺寸的麦克风阵列。
[0037]在图8的(A)所示的小尺寸的麦克风阵列中，与图1的收纳状态相对应，利用分别安装到除框架2本身以外的固定式臂部4和处于收纳状态的可动式臂部8的多个麦克风14，而在以环状的框架2本身为最大圆的四个同心圆上配置有多个麦克风14。在该情况下，如上所述，以使各固定式臂部4和各可动式臂部8的轴线不会指向环状的框架2的中心的方式预先进行调整，并且在从框架2的中心沿着径向呈放射状延伸的轴线上不配置麦克风14地将麦克风14稍微错开配置，因此，使旁瓣电平减少，有助于探测精度的提高。
[0038]另一方面，在图8的(B)所不的小尺寸的麦克风阵列中，与图2的展开状态相对应，利用分别安装到除框架2本身以外的固定式臂部4和处于展开状态可动式臂部8的多个麦克风14，而在以各可动式臂部8的顶端为最大圆的四个同心圆上配置有多个麦克风14。在该情况下，在以使各固定式臂部4和各可动式臂部8的轴线不会指向环状的框架2的中心的方式预先进行调整的方面与小尺寸的情况相同，因此，能够确认到能够实现与小尺寸的情况相同的探测水平。
[0039]因此，在本实施方式中，无论是小尺寸的麦克风阵列还是大尺寸的麦克风阵列，都能进行整体上高精度的声源探测这是无需赘述的，通过选择性地切换麦克风阵列的尺寸，能够在频率更宽的范围内进行声源探测。
[0040]S卩、采用本实施方式，在为小尺寸的麦克风阵列的情况下，旁瓣电平中的增益电平降低，能够确认的是这非常合适。另外，在为大尺寸的麦克风阵列的情况下，能够确认是能够构筑出在低频区域中指向特性特别灵敏的波束。
[0041]另外，通过兼用树脂材料制的麦克风支架13，实现了包含固定式臂部4、可动式臂部8的金属制的框架2与各麦克风14之间的绝缘，能够成为更能够对抗噪音的结构。
【主权项】
1.一种声源探测用麦克风支承装置，其用于支承为了形成声源探测用的二维麦克风阵列的多个麦克风，其特征在于，其具有: 环状的框架； 多个固定式臂部，其以从所述框架朝向该框架的内侧指向该框架的中心以外的方式突出形成； 多个可动式臂部，其可选择性地在收纳位置和展开位置之间进行切换，该收纳位置是多个可动式臂部以从所述框架朝向该框架的内侧指向该框架的中心以外的方式呈放射状突出并且不与各所述固定式臂部干涉的位置，该展开位置是多个可动式臂部以从所述框架朝向该框架的外侧呈放射状突出并且该可动式臂部的延长轴线指向框架的中心以外的位置； 固定侧麦克风安装部，其形成于所述框架和各固定式臂部之间的交差部以及各固定式臂部的顶端部； 可动侧麦克风安装部，其形成于各所述可动式臂部的顶端部。2.根据权利要求1所述的声源探测用麦克风支承装置，其中 各所述可动式臂部构成为，以能够应对可选择性地在收纳位置和展开位置之间进行切换的方式可相对于框架进行装卸。3.根据权利要求2所述的声源探测用麦克风支承装置，其中 两个可动侧麦克风安装部沿着各所述可动式臂部的轴线方向排列设置于各所述可动式臂部的顶端部。4.根据权利要求3所述的声源探测用麦克风支承装置，其中 各所述固定式臂部以相对于框架的切线成为锐角的方式朝向同一方向倾斜。5.根据权利要求4所述的声源探测用麦克风支承装置，其中 与框架的轴心平行的麦克风支架分别可装卸地安装于所述固定侧麦克风安装部和可动侧麦克风安装部， 在该麦克风支架的顶端部可安装麦克风。6.根据权利要求5所述的声源探测用麦克风支承装置，其中 所述框架、固定式臂部以及可动式臂部分别是金属制的构件，而所述麦克风支架是树脂材料制的构件。
【专利摘要】由环状的框架(2)、朝向框架(2)的内侧突出的多个固定式臂部(4)、比固定式臂部(4)长且可装卸的多个可动式臂部(8)以及多个麦克风(14)构成。通过将多个可动式臂部(8)呈放射状地收纳于框架(2)的内侧，而构筑成如图8的(A)那样的小尺寸的麦克风阵列。另一方面，通过将多个可动式臂部(8)呈放射状地在框架(2)的外侧展开，而构筑成如图8的(B)那样的大尺寸的麦克风阵列。这样一来，在构筑圆形的二维麦克风阵列时，能够容易改变其尺寸，从而能够应对宽频的声音探测。
【IPC分类】G01S7/523, G01S5/22, H04R1/40, H04R1/00
【公开号】CN105191345
【申请号】CN201480014793
【发明人】山中高章, 后藤昌也, 加藤利彦
【申请人】日产自动车株式会社
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2014年1月31日
【公告号】EP2981097A1, EP2981097A4, US20160037244, WO2014156292A1