牵涉到控制另一参数，所述另一参数本身不是曝光时间设置，但是它间接影响曝光时间。
[0042]在一个这样的示例中，曝光控制模块14可以被配置成通过应用摄像机16的曝光指数(EI)设置(典型地称作ISO设置)的不同值来实现不同的曝光时间。这个参数指定了摄像机感光灵敏度等级。
[0043]在另一示例中，可以改变“曝光值”(EV )设置(注意，这不是“曝光指数”或“曝光时间值”)。EV控制打算强制执行曝光不足或曝光过度。曝光是传感器接收到的光的量并且它依赖于摄像机的孔径和曝光时间两者。调节一般是进行摄像机的默认或预定曝光的分数光圈(fract1nal stop)递减或递增(例如，± 1/3，± 1/2、± 1、±2或±3光圈)。这典型地是相对于当前的(自动选择的)曝光时间而言的。
[0044]在又一实施例中，由曝光控制模块14控制的参数包括指定了帧内的“兴趣区”(ROI)的一个或多个设置，摄像机基于所述一个或多个设置来调节其曝光参数。“兴趣区”是帧的区域内所选择的子区域。在这种情况下，曝光控制模块14在帧区域内选择至少两个区，比如说被捕获的场景的亮区和暗区。通过捕获带有在暗区中的ROI的帧和带有被置于亮区中的ROI的帧，摄像机于是会响应于ROI位置的变化而自动改变曝光参数(包括曝光时间)。这可能例如在没有曝光参数可以被直接设置并且移动嵌入式摄像机16只能接收曝光ROI的位置的情况下是有用的。这种情形在当前的移动设备中非常常见。
[0045]将认识到，以上实施例仅作为示例描述。例如，本发明可应用于广泛的应用，比如，用诸如智能电话和平板计算机这样的基于摄像机的设备对编码光的检测、基于摄像机的编码光检测(例如，用于消费者和专业领域的灯光安装)、个性化光控制、基于光的对象标记和基于光的室内导航。
[0046]此外，本发明的适用性不限于避免由于卷帘快门技术而导致的盲点，或任何具体滤波效应或检测谱中的盲点。例如，如果帧速率足够高，那么可使用全局快门(globalshutter)，在这种情况下曝光时间可能仍对检测过程的频率响应有影响。将意识到，在给出了本文的公开内容的情况下，对不同曝光时间的使用可以降低调制由于频率盲点而未被检测的风险，其中频率盲点是由于与被用来检测调制光的任何检测设备的曝光时间有关的任何副作用(side effect)或限制而造成的。
[0047]如提到的，在调制采取像矩形波这样的非正弦波形的情况下，典型地，调制频率是指基波频率。在以上示例中，在盲点出现在Ι/Texp的整数倍处的情况下，则对于像由基波和作为基波整数倍的谐波构成的矩形波这样的波形，确保基波调制频率避免盲点也意味着谐波避免盲点。尽管如此，一般不排除将编码光分量认作是以基波和/或任何期望的谐波的频率来调制的，并且避免调制频率与盲点相对应可以意味着避免(影响检测分量的能力的)基波和/或任何期望的谐波落入盲点中。
[0048]依据在不同的帧中试用(try out)不同的曝光时间的方面描述了以上内容，但是在其他实现中不排除控制器14可以在比如说相同帧的不同半部或更一般地在一些部分中使用不同的曝光时间。可替换地，每个不同的曝光时间可以被用在一组帧上，并且检测被应用于不同组中的每个组。
[0049]通过研究附图、公开内容和随附的权利要求，本领域技术人员在实践所要求保护的本发明时可以理解并实现所公开的实施例的其他变形。在权利要求中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”(“a”或“an”)不排除多个。单个处理器或其他单元可以履行在权利要求中叙述的若干项的功能。在互不相同的从属权利要求中叙述了某些措施的单纯事实不表示不能使用这些措施的组合来获益。计算机程序可以在合适的介质(比如与其他硬件一起或作为其他硬件的一部分被供应的光学存储介质或固态介质)上存储/分发，但是计算机程序也可以以其他形式分发，比如经由互联网或其他有线或无线电信系统。权利要求中的任何参考标记不应被解释为限制所述范围。
【主权项】
1.一种设备(6)，包括: 输入，其用于接收表示由摄像机(16)捕获的光的图像数据，所述摄像机具有曝光时间，并且所述光是在一系列曝光上被捕获的，每次曝光持续达曝光时间的一个实例； 图像分析模块(12)，用于检测以调制频率被调制到光中的编码光分量，由于所述曝光时间的影响而在所述检测中存在频率盲点； 输出，其用于控制摄像机的影响曝光时间的一个或多个参数；以及 控制器(14)，其被配置成控制所述一个或多个参数以避免调制频率与频率盲点相对应。2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述控制器(14)被配置成通过以下方式执行所述控制，即:改变所述一个或多个参数以试用至少两个不同的曝光时间长度，并操作图像分析模块(12)在所述不同的曝光时间长度中的每个曝光时间长度下试行所述检测。3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述控制器(14)被配置成基于所述试行来确定导致对编码光分量的检测的所述一个或多个参数的一个或多个值，并将确定的一个或多个值设置成被使用于对编码光分量的另外的检测。4.根据前述任一项权利要求所述的设备，其中，所述光是在一系列帧上被捕获的，并且在每一帧中通过将帧内的一系列空间部分(22)曝光来捕获所述光，所述系列中的空间部分的每个空间部分被曝光于所述光达曝光时间的一个实例。5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述摄像机(16)是卷帘快门摄像机，每个所述空间部分(22)是帧的排。6.根据当直接或间接从属于权利要求2时的权利要求4或5所述的设备，其中，所述控制器(14)被配置成在所述帧的不同帧中试用不同的曝光时间长度。7.根据前述任一项权利要求所述的设备，其中，所述一个或多个参数包括明确指定曝光时间长度的曝光时间设置。8.根据前述任一项权利要求所述的设备，其中，所述一个或多个参数包括指定感光灵敏度的曝光指数。9.根据前述任一项权利要求所述的设备，其中，所述一个或多个参数包括指定曝光不足或曝光过度的程度的曝光值设置。10.根据权利要求6或从属于权利要求6的任何权利要求所述的设备，其中，所述帧具有帧区域，并且所述一个或多个参数包括指定帧区域内的区的兴趣区设置，其依赖于所述区的壳或暗而影响曝光时间。11.根据前述任一项权利要求所述的设备，其中，由于所述曝光时间的影响而在所述检测中存在多个频率盲点，并且所述控制器(14)被配置成控制所述一个或多个参数以避免调制频率与多个盲点中的任何一个相对应。12.根据权利要求11所述的设备，其中，盲点是整数倍，其中Tmp是曝光时间。13.根据权利要求11或12所述的设备，其中，所述检测在频域中具有正弦波形的传递函数，所述盲点是由于正弦波形的传递函数中的零点引起的。14.根据前述任一项权利要求所述的设备，其中，所述图像分析模块(12)检测以不同的相应调制频率被调制到光中的多个编码光分量，并且所述控制器(14)被配置成控制所述一个或多个参数以避免所述多个编码光分量中的任何调制频率与一个或多个盲点相对应。15.一种包括代码的计算机程序产品，所述代码被体现在计算机可读存储介质上并且被配置成使得当在处理器上执行时完成以下操作: 接收表示由摄像机(16)捕获的光的图像数据，所述摄像机具有曝光时间，并且所述光是在一系列曝光上被捕获的，其中每次曝光持续达曝光时间的一个实例； 执行检测过程来检测以调制频率被调制到光中的编码光分量，由于所述曝光时间的影响而在所述检测过程中存在频率盲点；以及 控制摄像机的影响曝光时间的一个或多个参数以避免调制频率与频率盲点相对应。
【专利摘要】一种设备，包括：输入，用于接收表示由摄像机捕获的光的图像数据；以及图像分析模块，用于检测以调制频率被调制到该光中的编码光分量。摄像机具有曝光时间，并且所述光是在一系列曝光上被捕获的，每次曝光持续达曝光时间的一个实例。由图像分析模块执行的检测由于所述曝光时间的影响而在所述检测中经历频率盲点。为了解决该问题，设备还包括：输出，用于控制摄像机的影响曝光时间的一个或多个参数；以及控制器，被配置成控制所述一个或多个参数以避免调制频率与频率盲点相对应。
【IPC分类】H04N5/235
【公开号】CN105230002
【申请号】CN201480029936
【发明人】S.J.J.尼斯森, F.J.德布鲁恩, T.格里蒂
【申请人】皇家飞利浦有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2014年5月23日
【公告号】EP3004984A1, US20160112126, WO2014187968A1