用于保护定位相关信息的方法和设备的制造方法
【专利说明】用于保护定位相关信息的方法和设备
[0001]相关串请案
[0002]此PCT申请案主张2013年5月22日申请的标题为“用于确保定位辅助消息安全的方法和系统(METHODS AND SYSTEMS FOR SECURING POSIT1NING ASSISTANCE MESSAGES) ”的第61/826,467号美国临时申请案、2014年I月21日申请的标题为“用于确保定位辅助消息安全的方法和系统(METHODS AND SYSTEMS FOR SECURING POSIT1NING ASSISTANCEMESSAGES)”的第61/929，828号美国临时申请案以及2014年4月11日申请的标题为“用于保护定位相关信息的方法和设备(METHODS AND APPARATUSES FOR PROTECTINGPOSIT1NING RELATED INFORMAT1N) ”的第14/250，824号美国非临时申请案的优先权，以上申请案以全文引用的方式并入本文中。
技术领域
[0003]本文所揭示的标的物涉及电子装置，且更具体地说涉及由一或多个电子装置用于保护涉及移动装置的定位的数据的方法、设备和制品。
【背景技术】
[0004]如其名称暗示，移动台可经常移动，例如通常由用户携带和/或可能为交通工具或其它可移动实体的部分。借助于一些非限制性实例，移动台可采用蜂窝式电话、智能电话、平板计算机、膝上型计算机、可佩带式计算机、导航及/或跟踪装置、资产标签等的形式。
[0005]移动台的位置和/或移动可至少部分通过可在所述移动台内提供的定位和/或导航能力(可由定位引擎(PE)以某一方式提供/支持)确定。某些定位能力可基于由一或多个发射器装置发射且由移动台获取的一或多个无线信号。举例来说，某些基于无线信号的定位能力利用从卫星定位系统(SPS)获取的无线信号，所述SPS例如全球定位系统(GPS)等。
[0006]在另一实例中，某些基于无线信号的定位能力利用从基于地面的无线发射器装置获取的无线信号，所述基于地面的无线发射器装置例如专用定位信标发射器装置、可为无线局域网的部分的接入点(AP)装置、可为蜂窝式电话系统的部分的基站收发台，和/或其类似物或某一组合。在某些实施方案中，定位能力可利用一个或多个电子文件，例如电子地图、可路由性曲线图、无线电热图、基站历书、SPS导航数据和/或其类似物或某一组合，以确定移动台在特定环境内的位置和/或其它移动。
[0007]在一些情形中，涉及移动台的定位信息(例如位置、位置历史)和/或用以辅助移动台获得其位置的数据(例如基站历书)可为机密的且可需要受保护以免于向未经授权的个人和实体的偶然或故意揭示。举例来说，移动台的用户或所有者可能不想移动台的位置(且因此可能用户的位置)向其它用户揭示。类似地，网络的运营商可不想可例如包括基站历书的网络中的基站和接入点的位置和特性向其它网络运营商或其它位置服务提供者揭示。因此保护定位相关信息免于向未经授权的个人和实体揭示的方法可为有价值的。
【发明内容】
[0008]根据一个方面，可提供一种方法，其包括在移动台处:与位置服务器交换一或多个消息以验证所述移动台内提供的定位引擎；基于所述定位引擎的验证接收受保护定位辅助数据；以及将所述受保护定位辅助数据提供到所述定位引擎。
[0009]根据另一方面，一种用于移动台中的设备可包括:用于与位置服务器交换一或多个消息以验证所述移动台内提供的定位引擎的装置；用于基于所述定位引擎的验证接收受保护定位辅助数据的装置；以及用于将所述受保护定位辅助数据提供到所述定位引擎的装置。
[0010]根据又一方面，一种移动台可包括:定位引擎；通信接口 ；以及处理单元，其用以:经由所述通信接口与位置服务器交换一或多个消息以验证所述定位引擎；基于所述定位引擎的验证经由所述通信接口接收受保护定位辅助数据；以及将所述受保护定位辅助数据提供到所述定位引擎。
[0011]根据再其它方面，可提供一种制品，其包括非暂时性计算机可读媒体，其中存储有可由移动台中的处理单元执行的计算机可实施指令，所述计算机可实施指令包括:用于参与与位置服务器的一或多个消息的交换以验证所述移动台内提供的定位引擎的代码；用于基于所述定位引擎的验证接收受保护定位辅助数据的代码；以及用于将所述受保护定位辅助数据提供到所述定位引擎的代码。
[0012]根据其它方面，可提供一种方法，其包括在位置服务器处:与移动台交换一或多个消息以验证所述移动台内提供的定位引擎；以及基于所述定位引擎的验证，启用所述移动台以获得用于所述定位引擎的受保护定位辅助数据。
[0013]根据再其它方面，一种用于位置服务器中的设备可包括:用于与移动台交换一或多个消息以验证所述移动台内提供的定位引擎的装置；以及用于基于所述定位引擎的验证而启用所述移动台以获得用于所述定位引擎的受保护定位辅助数据的装置。
[0014]根据一些方面，一种位置服务器可包括:通信接口 ；以及处理单元，其用以:经由所述通信接口起始与移动台的一或多个消息的交换以验证所述移动台内提供的定位引擎；以及基于所述定位引擎的验证，启用所述移动台以获得用于所述定位引擎的受保护定位辅助数据。
[0015]根据某些方面，可提供一种制品，其包括非暂时性计算机可读媒体，其中存储有可由位置服务器中的处理单元执行的计算机可实施指令，所述计算机可实施指令包括:用于起始与移动台的一或多个消息的交换以验证所述移动台内提供的定位引擎的代码；以及用于基于所述定位引擎的验证而启用所述移动台以获得用于所述定位引擎的受保护定位辅助数据的代码。
[0016]根据一方面，可提供一种方法，其包括在移动台处:与位置服务器交换一或多个消息以验证所述位置服务器的提供者与所述移动台内提供的定位引擎的提供者之间的关系；获得由所述定位引擎和/或从所述定位引擎产生的受保护定位数据；以及将所述受保护定位数据发射到所述位置服务器。
[0017]根据一些其它方面，一种用于移动台中的设备可包括:用于与位置服务器交换一或多个消息以验证所述位置服务器的提供者与所述移动台内提供的定位引擎的提供者之间的关系的装置；用于获得由所述定位引擎和/或从所述定位引擎产生的受保护定位数据的装置；以及用于将所述受保护定位数据发射到所述位置服务器的装置。
[0018]根据再一个方面，一种移动台可包括:定位引擎；通信接口 ；以及处理单元，其用以:与位置服务器交换一或多个消息以验证所述位置服务器的提供者与所述定位引擎的提供者之间的关系；获得由所述定位引擎和/或从所述定位引擎产生的受保护定位数据；以及经由所述通信接口将所述受保护定位数据发射到所述位置服务器。
[0019]根据又一方面，一种制品可包括非暂时性计算机可读媒体，其中存储有可由移动台中的处理单元执行的计算机可实施指令，所述计算机可实施指令包括:用于与位置服务器交换一或多个消息以验证所述位置服务器的提供者与所述移动台内提供的定位引擎的提供者之间的关系的代码；用于获得由所述定位引擎和/或从所述定位引擎产生的受保护定位数据的代码；以及用于起始所述受保护定位数据到所述位置服务器的发射的代码。
[0020]根据又其它方面，可提供一种方法，其包括在位置服务器处:与移动台交换一或多个消息以验证所述位置服务器的提供者与所述移动台内提供的定位引擎的提供者之间的关系；以及接收从所述定位引擎获得的受保护定位数据。
[0021]根据又一个其它方面，一种用于位置服务器中的设备可包括:用于与移动台交换一或多个消息以验证所述位置服务器的提供者与所述移动台内提供的定位引擎的提供者之间的关系的装置；以及用于接收从所述定位引擎获得的受保护定位数据的装置。
[0022]根据某些进一步方面，一种位置服务器可包括:通信接口 ；以及处理单元，其用以:经由所述通信接口起始与移动台的一或多个消息的交换以验证所述位置服务器的提供者与所述移动台内提供的定位引擎的提供者之间的关系；以及经由所述通信接口接收从所述定位引擎获得的受保护定位数据。
[0023]根据一个进一步方面，一种制品可包括非暂时性计算机可读媒体，其中存储有可由位置服务器中的处理单元执行的计算机可实施指令，所述计算机可实施指令包括:用于起始与移动台的一或多个消息的交换以验证所述位置服务器的提供者与所述移动台内提供的定位引擎的提供者之间的关系的代码；以及用于接收从所述定位引擎获得的受保护定位数据的代码。
【附图说明】
[0024]参考以下各图描述非限制性且非详尽性方面，其中除非另外指定，否则类似参考标号在各图中始终指代类似部分。
[0025]图1是说明根据实例实施方案的包含用于保护定位数据的一或多个电子装置的代表性电子装置的布置的示意框图。
[0026]图2是根据实例实施方案的用于将受保护定位辅助数据从位置服务器(LS)提供到例如用户设备(UE)的移动台中提供的定位引擎(PE)的系统的示意图。
[0027]图3是根据实例实施方案的基于LS提供者与PE提供者之间的不同关系的验证过程的应用的说明。
[0028]图4是根据实例实施方案的用于分布验证数据的过程的说明。
[0029]图5是说明根据实例实施方案的用于验证具有安全用户平面位置(SUPL)功能的终端(SET)以用于网络起始会话的消息流程的图。
[0030]图6是说明根据实例实施方案的用于验证SET以用于SET起始会话的消息流程的图。
[0031]图7到10以及15到18是说明根据某些实例实施方案的用于使用网络起始消息接发验证SET的消息流程的图。
[0032]图11到14以及19到22是说明根据某些实例实施方案的用于使用SET起始消息接发验证SET的消息流程的图。
[0033]图23是说明根据实例实施方案的可在移动台(例如，UE)中实施以获得受保护定位辅助数据且将其提供到移动台内提供的PE的实例过程的流程图。
[0034]图24是说明根据实例实施方案的可在计算装置(例如，位置服务器)中实施以使移动台能够获得受保护定位辅助数据供移动台内提供的PE使用的实例过程的流程图。
[0035]图25是说明根据实例实施方案的可在移动台(例如，UE)中实施以将受保护定位数据从PE提供到位置服务器的实例过程的流程图。
[0036]图26是说明根据实例实施方案的可在计算装置(例如，位置服务器)中实施以从移动台内提供的PE获得受保护定位数据的实例过程的流程图。
[0037]图27是说明根据某些实例实施方案的实例专用计算平台的某些特征的示意图，所述计算平台可提供于计算装置(例如，位置服务器)内以使移动台能够获得受保护定位辅助数据供移动台内提供的PE使用和/或从移动台内提供的PE获得受保护定位数据。
[0038]图28是说明根据某些实例实施方案的实例专用计算平台的某些特征的示意图，所述计算平台可提供于移动台(例如，UE)内以获得受保护定位辅助数据且将其提供到移动台内提供的PE和/或将受保护定位数据从PE提供到位置服务器。
【具体实施方式】
[0039]移动台，例如手机、个人数字助理、智能电话、平板计算机等，可被称为移动装置、用户设备(UE)、终端、装置、具有SUPL功能的终端(SET)或某种其它名称。移动台可经配置以通过使用包含卫星定位系统(SPS)、室内位置确定技术和/或类似技术的位置确定技术接收基于位置的服务。在特定实施方案中，移动台可由位置服务器提供定位辅助数据以使得在移动台内提供的定位引擎(PE)能够从例如基毫微微小区和接入点等陆地发射器和/或从例如GPS、格洛纳斯和伽利略等SPS系统获取信号且从其进行位置相关测量(例如信号强度或信号时序的测量)。定位辅助数据还可以或改为辅助移动台使用一个或多个定位技术或技艺从不同发射器的测量估计其位置。
[0040]在某些情况下，一些定位相关数据可包括专有和/或另外视为对实体(例如，网络运营商、位置服务提供者或移动台的用户)为机密的信息。因此，可能需要保护此信息免于未授权的接入和/或分发，无论是偶然的还是故意的。借助于实例，供移动台内的PE使用的某些定位辅助数据可包括受保护的定位辅助数据(PPAD)，例如基站和接入点的位置和/或发射特性。在另一实例中，至少部分由移动装置内的PE产生的某些定位数据可包括受保护的定位数据(pro)，例如移动装置的位置或由移动装置做出的某些基站和接入点的位置测量值。如本文中所描述，提供可实施以保护各种类型的定位数据的各种方法和设备，所述定位数据可在不同电子装置之间直接或间接发射。举例来说，在某些实施方案中，可执行验证过程以确保移动台内的特定PE经授权以从特定位置服务器(LS)直接或间接获得PPAD。此处例如，某一PPAD可指示关于一个或多个发射器装置(例如，接入点装置等)的机密(可能极精确)位置信息。在另一实例中，在某些实施方案中，可执行授权过程以确保特定LS经授权以从移动台内的特定PE直接或间接获得PPD。此处例如，某一 PB)可指示关于一个或多个发射器装置和/或移动装置自身的机密位置信息。
[0041]现在注意图1，其为说明根据实例实施方案的包括各种实例电子装置的实例布置100的示意框图，所述电子装置中的一或多者可经配置以用于保护一或多个形式的定位数据。
[0042]实例布置100包括多个发射器装置(102-1、102-2和102-3)，其可表示各种接入点装置、位置信标装置、蜂窝式基站、毫微微小区装置、蓝牙装置和/或类似物，其可发射移动装置104可获取的信号。举例来说，如所说明，发射器装置102-1可经由链路105-1将无线信号发射到移动台104。在某些情况下，移动台104还可经由链路105-1将无线信号发射到发射器装置102-1。布置100中的发射器装置说明为在特定环境101内，其可表示室内环境的全部或部分、网络(例如WLAN)的全部或部分和/或简单地表示其中可提供至少一个发射器装置与移动台之间的适用无线通信的空间或区域的区(例如，其中通信的装置在彼此的特定范围内)。
[0043]如实例布置100中进一步说明，移动台104可向计算装置112发射消息和/或从其接收消息。举例来说，在某些情况下可建立经由通信链路113的直接路径。在某些情况下，可经由网络110提供间接路径，例如经由有线链路115和无线链路111，和/或可能通过一或多个发射器装置，例如经由有线链路103和无线链路105-1的发射器装置102-1。
[0044]计算装置112可表示一或多个电子装置中提供的一或多个计算平台且可充当可将位置辅助数据提供到移动台104、从移动台104接收位置相关信息和/或配置移动台104中涉及定位相关信息的保护的信息的位置服务器。如本文中所描述，各种技术可经由其中提供的可用以保护定位相关信息的计算装置112和/或设备114实施。举例来说，可对应于特定LS提供者的设备114可与其中提供的移动台104和/或设备106交换一或多个消息作为验证过程的部分。在某些情况下，此验证过程可检验PPAD是否可提供到移动台104内提供的PE。在某些情况下，此验证过程可检验PH)是否可由移动台104提供到计算装置112和/或设备114。在某些实例实施方案中，验证过程可检验特定LS提供者的身份和/或特定PE提供者的身份，其可允许以下检验:LS提供者与PE提供者之间存在允许受保护的定位相关信息的交换的商业关系。在一些实施方案中，LS提供者与PE提供者之间的商业关系可暗示LS提供者与PE提供者之间的信任关系。
[0045]移动台104既定表示可包括定位引擎的任何移动电子装置。因此，举例来说，移动台104可呈蜂窝式电话、智能电话、平板计算机、膝上型计算机、可佩戴计算机、跟踪装置等形式。可经配置以用某一方式提供和/或支持本文所提供的技术中的一或多者的全部或部分的设备106可包括硬件/固件组件，或可能包括硬件/固件和软件组件的组合。设备106可对应于移动台104的过程、程序或单独物理组件(例如调制解调器或应用程序处理器)，其部分或全部可专用于支持移动台104的定位，其中在周期性间隔和/或当移动装置104上的应用程序或移动装置104的用户请求时获得移动装置104的准确位置估计可为主要部分。设备106在此一般称为定位引擎(PE) 106，但也可以使用例如定位过程、定位处理器、定位程序等其它名称。可与移动台104的供应商或提供者相同或可不同的供应商或其它提供者可提供(例如，制造或配置)PE 106。PE 106的提供者可具有与计算装置112或设备114的提供者的商业关系以保护例如PPAD和/或PH)等某些定位相关信息。
[0046]计算装置112可位于特定环境101内、附近或远处。可经配置以用某一方式提供和/或支持本文所提供的技术中的一或多者的全部或部分的设备114可包括硬件/固件组件，或可能硬件/固件和软件组件的组合。
[0047]在某些实施方案中，设备107可提供在发射器装置内(例如，如发射器装置102-1中所示)。可经配置以用某一方式提供和/或支持本文所提供的技术中的一或多者的全部或部分的设备107可包括硬件/固件组件，或可能硬件/固件和软件组件的组合。
[0048]网络110既定表示能够支持有线及/或无线电子通信的一或多个其它电子装置及/或通信设施和/或资源的全部或部分。因此，例如，网络110可包括电话网络、蜂窝式电话网络、无线通信网络、WLAN、内联网、因特网及/或类似物的全部或部分或其某一组合。在实施例中，发射器装置102-1、102-2和102-3可为网络110的部分。在另一实施例中，计算装置112可为网络110的部分。
[0049]虽然图1中说明某些通信链路为无线通信链路或有线通信链路，但应谨记，一些通信链路可包括有线和/或无线通信链路，和/或甚至其它介入和/或支持装置等。举例来说，在一些实施方案中，通信链路115和/或117 (例如，展示为提供去往/来自一或多个其它电子装置116的通信)可包括无线通信链路等。在某些实例实施方案中，计算装置112可能够经由通信链路113与一或多个其它装置直接通信。
[0050]如进一步说明，在某些实施方案中，布置100可包括一或多个卫星定位系统(SPS) 130，其可发射适用的无线信号，所述无线信号可时常由各种电子装置(例如，移动台)获取且至少部分用以在某些条件下支持定位功能(例如，由移动台内的PE提供)。定位功能可例如确定一或多个位置/定位参数，和/或另外支持某些导航能力(例如，基于路由、路线预测、速度、速率、轨迹、电子地图、路由曲线图等)。此处例如，SPS 130可包括多个人造卫星(SV) 132，其中的每一者可发射一或多个SPS信号134。SV 132可来自一个全球导航卫星系统(GNSS)，例如GPS或伽利略卫星系统。SPS 130可表示多个GNSS，例如(但不限于)GPS、伽利略、格洛纳斯或北斗(指南针)卫星系统，和/或若干区域性导航卫星系统(RNSS)中的任一者，例如广域增强系统(WAAS)、欧洲静地导航覆盖服务(EGNOS)、准天顶卫星系统(QZSS)，仅举几个实例。
[0051]在某些实例实施方案中，移动台104可通过测量到多个基于地面的发射器装置102 (例如可作为网络110的部分而提供或支持网络110)的距离而估计其位置/定位(例如，获得其定位或部分)。此些范围可例如通过以下方式测得:根据从此些发射装置接收的无线信号获得小区ID或MAC ID地址和/或类似物，且通过测量从其接收的无线信号的一或多个特性而获得到发射装置的距离测量，所述特性例如接收信号强度指示(RSSI)、信噪比(S/N)、往返时间(RTT)、到达角度(AOA)、信号到达时间(TOA)、信号到达时间差(TDOA)和/或类似物或其某一组合。
[0052]在某些实施方案中，移动台104可通过将所获取无线信号的特性施加于无线电热图而获得室内定位，所述无线电热图可指示在特定位置、具体来说在环境101或其部分处的预期RSSI和/或RTT值。在特定实施方案中，无线电热图可关联某些发射器装置102的身份、来自由所识别发射装置102发射的无线信号的预期RSS1、来自所识别发射器装置102的预期RTT，以及可能来自这些预期RSSI或RTT的标准偏差。然而应理解，这些仅是可存储在可经由某种形式的辅助数据提供到移动台104(例如由计算装置112或设备114)的无线电热图和/或类似物中的值的实例，且所主张的标的物在此方面不受限制。
[0053]在某些实例实施方案中，移动台104(或PE 106)可从例如计算装置112或设备114等一或多个电子装置接收一些用于定位目的的辅助数据。举例来说，一些辅助数据可包含定位在已知或可确定位置的发射装置102的一或多个无线电热图、位置和身份以使得能够至少部分基于例如测得的RSSI和/或RTT而测量到这些发射装置的距离。辅助定位操作的其它辅助数据可包含发射器102的位置、身份和发射特性(例如发射功率、发射时序、天线增益)、可路由性曲线图，仅举几个实例。由移动台104接收的其它辅助数据可包含例如环境101的全部或部分的一或多个电子地图，其中一些可经由显示装置和/或可能其它输入/输出装置而再现和或另外呈现以例如辅助导航等。在某些情况下，在接近和/或进入环境101的特定部分(例如，结构)后，电子地图和/或其它辅助数据(例如发射器102的位置)的全部或部分可提供到移动台104。在某些情况下，电子地图可指示例如门、走廊、入口、墙壁等各种特征、例如盥洗室、公用自动收费电话亭、房间名、商店等关注点等。通过获得且可能显示此地图信息，移动台可覆盖其估计位置且可能有随之脱离的不确定性供用户查看，且可能与之交互作为定位操作的部分。
[0054]在一实例