值要求，则启动新的定位，位置点更新到符合条件的最强的RSSI值对应标签位置。
[0040]因为射频信号可以穿墙、可以跨越山沟、河流等，但人只能沿实际轨迹行走。没有门、没有路、没有桥，人不可以通过。只能按照实际路线行走，所以启动新的定位时候，位置点更新首先要判断是否和实际轨迹路径吻合，判断哪些RSSI值是有效数据，哪些RSSI值是无效数据。对于无效数据，不参与定位。
[0041]⑥、判断遮挡情况遮挡情况有以下几种:
判断是否手遮挡:手完全遮挡时，RSSI值会降低；
判断是否转身:转身时，最强的AP的RSSI会降低；
⑦、判断移动轨迹情况
通过移动轨迹参考点判断实际移动轨迹是否符合设置的移动轨迹，移动轨迹参考点为实际道路分布或路径，如果吻合，则启动新的定位，如果不吻合，不启动位置点更新。
[0042]⑧、历史数据及相邻位置点RSSI变化值
启动定位位置点切换时候，对比历史相邻射频识别电子标签1位置点RSSI信号强度变化值，如果RSSI信号强度变化值大于设定值，则启动新的定位，位置点更新；如果RSSI信号强度变化值小于等于设定值，则不进行位置点更新；
⑨、记录本次结果结果
保存本次RSSI值，定位结果，等待下一次计算使用。
[0043]每个位置点固定一个射频识别电子标签,该标签可以是wifi电子标签、Zigbee电子标签、RFID电子标签、蓝牙电子标签。电子标签作为定位器，手机直接获取电子标签的ID号或MAC地址，把接收到的标签的ID号或MAC地址，包括手机自身的ID号或MAC地址，以及手机接收到的对应标签的RSSI信号强度值通过移动互联网可以是无线局域网wifi或移动2G\3G\4G把数据上传给后天GIS定位服务器，定位服务器负责计算和判断位置信息。直接将手机位置信息推送给手机，也可以通过手机访问后天GIS定位服务器主动获取位置信肩、Ο
[0044]实施例3
基于移动互联网的人员室内定位方法，本实施以室内房间定位举例说明，房间设定为3个，分布为Α房间、Β房间、C房间，另外走廊一个。如图3所示:
要求精确定位具体某个房间，从图中可以看出，从A房间到B房间，必须先出A房间门，经过走廊TagD位置后，才能进入B房间，去C房间必须再经过走廊TagE位置。假设人当前位置在A房间，受人体影响，此时手机获取到的TagB信号强度值有时候高于接收到的TagA的信号强度值，但由于位置点没有更新到TagD位置，所以此时不管TagB位置RSSI值再强，系统不会启动新的定位，位置点不会更新，依然手机被定位在A房间。只有走出A房间后，通过TagD位置RSSI值和TagA位置RSSI值比较，如果TagD位置RSSI值达到绑定条件，则位置点马上更新到TagD位置。如果TagA和TagD位置的RSSI值都达不到绑定值，系统就会根据TagA和TagD位置的RSSI变化值是否达到变化值设定值要求，如果RSSI值变化值符合设定值要求，且TagD位置的RSSI值大于TagA位置点的RSSI值，则手机位置点马上更新到TagD位置。只有位置点更新到TagD位置后，才有可能被定位在B房间。因为人从A房间到B房间，必须先经过走廊TagD位置。从B房间到C房间，还必须经过走廊TagE位置。走廊TagD位置和TagE位置就是房间定位的过渡点，以此类推。
[0045]总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。
【主权项】
1.基于移动互联网的人员定位系统，其特征在于: 包括射频识别电子标签单元(1 )、移动终端(2)、GIS服务器(3); 射频识别电子标签单元(1)包括一个以上的射频识别电子标签(11 )，射频识别电子标签(11)周期性发射带有射频识别码的无线广播信号； 移动终端(2)包括射频识别读写器(21)与信号收发器(22); 射频识别读写器(21)用于接收射频识别电子标签(11)发射的无线广播信号，信号收发器(22)与GIS服务器单元(3)通过无线wifi或移动通信技术2G\3G\4G网络进行数据传输。2.根据权利要求1所述的基于移动互联网的人员定位系统，其特征在于:射频识别电子标签(11)为wfi射频识别电子标签、有源RFID射频识别电子标签、Zigbee射频识别电子标签或蓝牙射频识别电子标签。3.根据权利要求1所述的基于移动互联网的人员定位系统，其特征在于:射频识别电子标签(11)包括电源、MCU中央处理器、无线收发芯片及天线。4.根据权利要求1所述的基于移动互联网的人员定位系统，其特征在于:移动终端(2)通过射频识别读写器(21)读取附近射频识别电子标签(11 )，通过信号收发器(22)与GIS服务器(3)进行数据交换处理。5.根据权利要求4所述的基于移动互联网的人员定位系统，其特征在于:移动终端(2)为智能手机，智能手机内置射频识别读写器模块，并安装射频识别读写器APP应用，智能手机将扫描到的射频识别电子标签(11)广播信号，上传到GIS定位服务器单元(3)。6.根据权利要求4所述的基于移动互联网的人员定位系统，其特征在于:移动终端(2)的信号收发器(22)内置于智能手机，射频识别读写器(21)为通过智能手机USB接口连接的射频识别读写模块，通过射频识别读写模块完成射频识别电子标签(1)读取。7.根据权利要求1所述的基于移动互联网的人员定位系统，其特征在于: GIS服务器单元(3)包括Web服务器(31)、定位服务器(32)和数据库服务器(33)。8.基于移动互联网的人员定位方法，包括权利要求1所述的基于移动互联网的人员定位系统，其特征在于:GIS服务器(3)接收移动终端(2)发送的数据后，通过以下方法进行定位: ①、确定选定区域内射频识别电子标签(11)的位置，并对每个射频识别电子标签(11)分配固定 IDx (IDx, x=l,...η)； ②、排序:移动终端(2)在选定区域范围内收到的射频识别电子标签(ll)IDx的信号为Tagi (Tagi, i=l,…n)，按照移动终端(2)经过的实际路线确定实际路径，按照实际路径对射频识别电子标签(11) IDx进行排序；判断接收到信号Tagi的射频识别电子标签(11)是否和符合实际路径，如果不符合实际路径，则接收到的该标签信号的RSSI数据，不参与定位; ③、绑定Tag: 在符合实际路径的Tagi (Tag i, i=l,…n)中寻找最强RSSI值的信号Tag r,确定对应的Tag r的射频识别电子标签(11)为IDk，判断Tag r的RSSI值是否大于射频识别电子标签(ll)IDk处Tag的RSSI值所设定的绑定条件:如果RSSI值大于Tag r的设定值，则符合Tag绑定的条件，那么确定移动终端(2)定位在Tag r的位置点上，定位状态为:确定，直接显示射频识别电子标签(11) Idk为定位结果，退出本次定位。9.根据权利要求8所述的基于移动互联网的人员定位方法，其特征在于:所述的步骤③中，如果RSSI值小于Tag的设定值，则不符合绑定Tag的条件，转入步骤④: ④、历史数据及相邻位置点RSSI变化值 统计所有符合实际路径的射频识别电子标签(11 )IDx对应RSSI值，对比所有射频识别电子标签(ll)Idx的历史RSSI值以及相邻射频识别电子标签(1)位置点RSSI信号强度变化值，如果RSSI信号强度变化值大于设定的特定值，则启动新的定位，位置点更新到符合实际路径的对应RSSI最强的射频识别电子标签(11)位置；如果RSSI信号强度变化值小于等于设定值的特定值，则不进行位置点更新； ⑤、判断RSSI值是否过小 循环当前TAGi中，统计信号强度RSSI值，如果符合实际路径的所有RSSI值都达不到特定值，此时位置被定位在其中最大的RSSI信号强度对应的射频识别电子标签(11 )Idx位置上:如果接收不到任何电子标签信息，即没有RSSI值数据传到服务器，此时，移动终端位置无法判断，处于消失状态。
【专利摘要】本发明涉及无线射频识别技术移动互联网和手机定位技术的应用系统和方法，公开了一种基于移动互联网的人员定位系统及方法。基于移动互联网的人员定位系统，包括射频识别电子标签单元（1）、移动终端（2）、GIS服务器（3）；定位方法包括：确定选定区域内射频识别电子标签（11）的位置，并对每个射频识别电子标签（11）分配固定IDx（IDx,x=1,…n）；排序：对移动终端（2）中区域范围内收到射频识别电子标签（11）信号Tagi（Tagi,i=1,…n）的RSSI数值r进行排序；是否可以绑定电子标签定位器。本发明通过基于局域网定位技术，利用移动端接受与发送射频识别电子标签的信号，可以有效的对人员实时定位监控，具有定位准确、方便快捷等优点。
【IPC分类】H04W64/00, H04W4/02, G06K7/10
【公开号】CN105282696
【申请号】CN201410319347
【发明人】姚立新, 周玲
【申请人】上海网频电子科技有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2014年7月7日