320与腔体底面312相连；正四棱锥结构的顶点336正对激光发射组件320的发射侧321。
[0081]激光发射组件320投向四个锥面335的激光经过反射后，向四个锥面335各自对应的方向进行投射。为了使经过广角反射面组件330反射的激光的激光出射方向在同一平面上，如图3B所示，正四棱锥结构中，各个锥面335与正方形锥底面334的夹角均为45°，且激光发射组件320发射的激光的激光发射方向与正四棱锥结构的中心轴(即正方形锥底面334与顶点336的连接线，图中虚线表示)平行。此时，平面反射面(锥面335)与激光发射方向之间的夹角为45°，且经过反射后，激光的激光出射方向与平面反射面之间的夹角也为45°。类似的，激光发射组件320发射的激光经过四个平面反射面反射后，激光出射方向均与激光入射方向垂直，且与平面反射面呈45°，使得激光沿同一平面向四个方向进行投射。
[0082]显而易见的，当采用正四棱锥结构作为激光发射组件时，反射后的激光沿同一平面上的四个方向投射，易于思及的，当采用正η棱锥结构作为激光发射组件时，反射后的激光沿同一平面上的η个方向投射。
[0083]综上所述，本实施例提供的激光发射装置，通过在激光发射组件的对端设置广角反射面组件，使得激光发射组件能够同时向多个方向发射激光；解决了为了使设备能够同时向多个方向发射激光，需要在设备上设置多个激光发射装置，导致设备整体能耗升高的问题；达到了设备上设置单个激光发射装置即可同时向多个方向发射激光，从而减少设备中激光发射装置的数量，降低设备整体能耗的效果
[0084]采用图3Α示出的广角反射面组件时，经过反射的激光向360°投射。在实际实施过程中，该广角反射面组件还可以采用二分之一或四分之一圆锥结构，采用二分之一圆锥结构时，反射的激光即向180°投射；采用四分之一圆锥结构时，反射的激光即向90°投射。如图3C所示，该广角反射面组件330可以为二分之一圆锥结构，经过该二分之一圆锥结构的弧形发射面(二分之一圆锥面332)反射的激光即向180°投射。
[0085]类似的，采用正η棱锥结构作为广角反射面组件时，经过反射的激光沿η个方向投射。在实际实施过程中，该广角反射面组件可以仅使用正η棱锥结构中的至少两个平面反射面进行激光的反射，从而实现向指定方向发射激光。如图3D所示，该广角反射面组件330可以仅使用正四棱锥结构中相邻的两个平面反射面(锥面335)进行激光的反射，即该广角反射面组件330仅向指定的两个方向投射激光。
[0086]如图4A所示，其示出了本发明另一实施例提供的激光接收装置的结构示意图。该激光接收装置包括腔体410，设置在腔体410内部的广角反射面组件420和激光接收组件430。
[0087]腔体410包括腔体顶面411、与腔体顶面411平行的腔体底面412以及位于腔体顶面411和腔体底面412之间的腔体侧面413。
[0088]如图4A所示，该腔体410可以为圆柱体结构，圆柱体结构的上表面即为腔体410的腔体顶面411，圆柱体结构的下表面即为腔体410的腔体底面412，圆柱体结构的柱面即为腔体410的腔体侧面413。
[0089]当广角反射面组件420的反射面为弧形反射面时，如图4A所示，广角反射面组件420可以为圆锥结构，该圆锥结构包括圆锥底面421和圆锥面422。广角反射面组件420通过圆锥底面421与腔体顶面411相连，激光接收组件430与腔体底面412相连，且圆锥结构的顶点423正对激光接收组件430的接收侧431。
[0090]图4A中，圆锥面422即为广角反射面组件420的弧形反射面，且圆锥母线与圆锥底面421之间的夹角为45°。当水平面上不同方向的激光入射时，弧形反射面(圆锥面422)与激光入射方向之间的夹角为45°，且经过弧形反射面反射的激光的与弧形反射面之间的夹角也为45° ;
[0091]图4中包含沿着同一平面(水平面)相反方向入射的第一激光441 (从左至右)和第二激光442 (从右至左)，第一激光441和第二激光442在圆锥面422处发生反射，第一激光441的投射方向由从左至右改变为从上至下，第二激光442的投射方向由从右至左改变为从上至下。相似的，该平面上其它方向的激光投射在圆锥面422后，投射方向均改变为从上至下，即同一平面的各个方向入射的激光均沿同一激光出射方向投射到激光接收组件430 上。
[0092]广角反射面组件420的反射面不仅可以为弧形反射面还可以为至少两个平面反射面，如图4B所示，广角反射面组件420为正四棱锥结构；正四棱锥结构包括正方形锥底面424和四个锥面425，四个锥面425均为平面反射面。
[0093]广角反射面组件420通过正方形锥底面424与腔体顶面411相连；激光接收组件430与腔体底面412相连；正四棱锥结构的顶点426正对激光接收组件430的接收侧431。
[0094]广角反射面组件420接收到来自同一平面四个方向的激光后，即通过四个锥面425对激光进行反射。
[0095]投向四个锥面425的激光经过反射后，沿同一激光出射方向投射到激光接收组件430上。如图4B所示，正四棱锥结构中，各个锥面425与正方形锥底面424的夹角均为45°。水平面上的第一激光441 (从左至右)与(左)锥面425之间的夹角为45°，经过(左)锥面425反射后，投射方向变为了从上至下；同一水平面上的第二激光442 (从右至左)与(右)锥面425之间的夹角也为45°，经过(右)锥面425反射后，投射方向也变为了从上至下。类似的，同一平面上其他方向的激光经过相应锥面425反射后，激光出射方向均与正四棱锥结构的中心轴(正方形锥底面424与顶点426的连接线，图中虚线表示)平行。显而易见的，经过四个锥面425对四个方向的激光进行反射，同一平面不同方向的激光的投射方向向下偏转90 °，沿着正四棱锥结构中心轴的方向投射在激光接收组件430的接收测431，从而达到同时接收多方向激光的效果。
[0096]与激光发射装置相似的，为了使外界的激光能够透过腔体410，腔体410的腔体侧面413的预定区域采用透光材料制成，该预定区域指广角反射面组件420的反射面在腔体侧面413的投影区域。同时，为了避免其他激光的干扰，腔体顶面411采用不透光材料制成。
[0097]综上所述，本实施例提供的激光接收装置，通过在激光接收组件的对端设置广角反射面组件，使得激光接收组件能够同时接收到来自多个方向的激光；解决了为了使设备能够同时接收到来自多个方向的激光，需要在设备上设置多个激光接收装置，导致设备整体能耗升高的问题；达到了设备上设置单个激光接收装置即可同时接收到来自多个方向的激光，从而减少设备中激光接收装置的数量，降低设备整体能耗的效果。
[0098]采用图4A示出的广角反射面组件，激光接收装置能够接收到来自360°的激光。在实际实施过程中，该广角反射面组件还可以采用二分之一或四分之一圆锥结构，采用二分之一圆锥结构时，激光接收装置能够接收到来自180°的激光；采用四分之一圆锥结构时，激光接收装置能够接收到来自90°的激光。
[0099]类似的，采用正η棱锥结构作为广角反射面组件时，激光接收装置能够接收到η个方向的激光。在实际实施过程中该广角反射面组件可以仅使用正η棱锥结构中的至少两个平面对激光进行反射，从而实现接收指定方向的激光，本发明并不对此进行限定。
[0100]在一个可能的实现场景中，对战设备上同时设置有上述实施例提供的激光发射装置和激光接收装置，并通过该装置进行激光的传输，其中，该对战设备可以为智能对战玩具车或智能对战玩具飞机等等。
[0101]如图5所示，其示出了本发明一个实施例提供的激光发射装置与激光接收装置传输激光过程的示意图。
[0102]激光发射装置510设置在第一对战设备上，激光接收装置520设置在第二对战设备上，且激光发射装置510和激光接收装置520位于同一高度。第一对战设备通过激光发射装置中的激光发射组件511，向广角反射面组件513发射激光512 (竖直向上)，该激光512在反射面发生反射后，沿着水平方向投射。激光521投射在激光接收装