一种1553总线的数据加卸载方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于机载网络通信技术，设及到1553总线通过数据加卸载方法实现设备 统一升级维护的技术。
【背景技术】
[0002] 1553总线作为机载网络的二级总线，承担了机电系统的内部互联。近年来，机载 系统任务的数据量和复杂度呈几何量级倍增，机载设备的数量也急剧增长，机载网络规模 随之增大。但1553总线没有统一的设备升级维护方法，仍采用传统的针对单个机载设备使 用专用设施进行升级的维护方式。运种方式需要将机载设备逐个拆卸，再连接专用外接设 备进行维护升级。设备拆卸工作操作不便，增加了工作量和维护时间，影响机载设备使用寿 命，同时增加人工操作失误带来的危险。
【发明内容】
[0003] 为方便维护人员对1553总线整网的维护升级，本发明提出了一种1553总线的数 据加卸载方法。本发明中，将总线控制器简称为BC，将便携式维护访问终端简称为PMAT。
[0004] 本发明的技术方案如下： 阳0化]一种1553总线的数据加卸载方法，其特征在于，包括W下流程：
[0006] 1) 1553总线处于正常工作状态下，BC若检测到PMAT在线，BC停止1553总线的正 常通信，转入加载模式；其中，BC为总线控制器，PMAT为便携式维护访问终端；
[0007] 2)PMT读取加卸载文件列表中的第一条加卸载信息，若读取信息成功，在加卸载 文件列表中删除该信息，转入步骤3)，否则结束加卸载操作；
[000引扣若上述步骤读取的信息为上传信息，则PMAT在BC的控制下，向读取的信息中包 含的目标机发起上传操作请求，转入步骤4);若上述步骤读取的信息为下载信息，则PMAT 在BC的控制下，向读取的信息中包含的目标机发起下载操作请求，转入步骤5);
[0009] 4)若目标机接受上传操作请求，则PMAT在BC的控制下，将待上传文件WBlock为 单位向目标机进行上传操作，上传操作完成后，转入步骤2);若目标机拒绝上传，结束本次 上传操作，转入步骤2);
[0010] 5)若目标机接受下载操作请求，则目标机在BC的控制下，将待下载文件W Block 为单位向PMT进行下载操作，下载操作完成后，转入步骤2);若目标机拒绝下载，结束本次 下载操作，转入步骤2)。
[0011] 上述PMAT具备1553接口，W便PMAT接入1553网络进行加卸载操作。 阳01引上述步骤1)中，BC检测PMAT在线的方法：BC定时向PMAT发送请求，若PMAT响应 该请求，则PMAT在线，否则PMT不在线。
[0013]上述步骤4)和步骤5)中是W Block为单位进行相应的上传操作和下载操作，在 相应的上传操作和下载操作中，每个Block被划分为若干个1553数据包，1553数据包连续 发送直至整个Block传输完成，再针对单个Block进行应答、校验和重传，W便提高加卸载 效率。
[0014] 上述校验是累加和校验，保证数据传输正确性。
[0015] 步骤4)中上传操作完成包括上传操作成功和上传操作失败：目标机接收文件后， 针对接收到的文件进行CRC校验，若校验成功，则上传操作成功，否则，上传操作失败，保证 文件传输正确性。
[0016] 步骤5)中下载操作完成包括下载操作成功和下载操作失败：PMAT接收文件后，针 对接收到的文件进行CRC校验，若校验成功，则下载操作成功，否则，下载操作失败，保证文 件传输正确性。
[0017] 上述流程中，在PMAT与BC或目标机进行消息通信的过程中，PMAT等待接收消息 时间如果超过t，则加卸载操作失败，结束该文件的加卸载操作。规定超时等待时间t，W便 通信异常情况下，本发明能够正常执行和退出。
[0018] 上述步骤4)中，若目标机为BC，则由BC判断能否进行上传操作；否则，由BC将上 传请求消息转发给目标机，由目标机判断能否进行上传操作。
[0019] 上述步骤5)中，若目标机为BC，则由BC判断能否进行下载操作；否则，由BC将下 载请求消息转发给目标机，由目标机判断能否进行下载操作。
[0020] 上述加卸载文件列表包含目标机、操作类型、文件名称；其中，操作类型包括上传 操作和下载操作。
[0021] 本发明具有的优点效果：
[0022] 本发明采用统一的1553总线数据加卸载协议，减少了 1553总线系统维护工作量， 增强了系统的可维护性，提高了维护效率，降低了维护成本，减少了由于人工操作失误带来 的危险；
[0023] 本发明WBlock为单位进行校验、应答和重传，文件传输完毕后再对整个文件进 行CRC校验，保证了传输效率和正确率。
【附图说明】
[0024] 图1是本发明的系统架构图。 阳0巧]图2是本发明的架构层次示意图。
[00%] 图3是本发明的上传流程。
[0027] 图4是本发明的下载流程。
[0028] 图5是本发明的交互命令格式。
【具体实施方式】
[0029] 本发明包括加载器、加载控制器和目标机S种角色，连接关系如图1所示。其中BC 为1553总线控制器，承担加载控制器角色；PMAT为具有1553RT板卡的主机，是一种PC机 环境下的RT，承担加载器角色；RT为1553远程终端，承担目标机角色。若PMAT给BC加卸 载文件，则BC既承担加载控制器角色，又承担目标机角色。
[0030] 本发明架构层次如图2所不,涵盖了MBI驱动层和王机应用层。对于BC和RT,右 加卸载文件为配置文件，则直接由MBI模块驱动层处理，接收并存储在MBI化ASH中，仅向 主机应用上报状态和故障；若加卸载文件为其他数据文件，则由主机应用层实现其操作，数 据文件通过MBI和主机通信进行中转，若数据文件为应用软件，则最终存储在CPU模块的FLA甜中。对于PMAT，则所有功能由主机应用层实现。
[0031] 该发明实施时，要求通讯板卡应包含处理器和Flash存储器，支持使用自身的 Flash存储配置表，同时能利用DPRAM与主机模块进行通信，能向主机模块进行状态和故障 上报；1553总线每包最大支持32*1化it的数据负载，BC具备设备是否在线的实时检测能 力，能够WIs周期检测PMT设备是否在线。
[0032] 网络各节点在正常通信过程中不执行加载操作，仅在PMAT连入系统后，系统切换 到加载模式，正常通信终止，才能执行加卸载功能。PMAT使用保留地址号30来完成加载， 所有加卸载通信使用子地址29。本方法中规定的数据交互在链路层需要BC控制，即考虑 1553B总线的通信特点，PMAT、RT、BBC之间的数据直接通信，需要由BC进行控制。
[0033] 本发明包含上传操作和下载操作，上传操作的流程可分为上传初始化和上传阶段 两部分；下载操作可分为下载初始化和下载阶段两部分，上传操作和下载操作运两种操作 均W文件为单位进行传输。为保证传输正确性和传输效率，传输过程中将文件划分为若干 个Block,针对单个Block进行校验、应答，若出现错误则WBlock为单位进行重传。每个 Block最大为8192字节，包含若干数据帖，数据帖连续发送，不再单独对其进行校验，W保 证传输效率。为保证整个文件的正确性，文件传输完成后对整个文件再进行CRC校验。经 过WBlock为单位的累加和校验W及对整个文件的CRC校验，避免了数据传输过程中的误 码、丢包等故障造成的数据不完整错误。WBlock为单位的累加和校验，保证了大数据文件 传输过程中错误的及时发现与更正，保证了传输文件的数据完整性和传输效率。
[0034] 本发明总的实现流程是： 阳0对 1)上传初始化；
[0036]。上传阶段；
[0037]如下载初始化；
[00測 4)下载阶段。
[0039] 上传操作实现加载器到目标机的文件传输和烧写功能，加载器通过加载控制器与 目标机建立传输连接后，在加载控制器的干预下，完成数据文件到目标机的上传操作。一次 正常的上传操作的流程如图3所示。
[0040] 1)上传初始化包含W下流程：
[OOW1. 1) 1553总线处于正常工作状态时，BC定时检测PMAT是否在线，若不在线，则进 行正常通信；若在线则BC转为加载模式；
[0042] 1. 2)BC在加载模式下停止1553总线上的正常通信， 阳0创 1. ^BC每隔IOOrns向PMAT发送允许PMAT发送数据的命令，PMAT收到该命令后 进入就绪状态，若PMAT有需要发送的文件，则组织上传请求消息发送给BC，否则，重复该步 骤，将上传请求消息简称为RTU; W44] 1. 4)若BC收到PMAT发送的RTU，BC解析RTU消息内容获知PMAT请求上传文件名 称和目标机；若目标机不存在或不在线，则BC组织上传请求响应消息回复给PMAT，上传请 求响应消息包含目标机不存在或不在线的错误信息，将上传请求响应消息简称为CTU;若 目标机存在或在线，如果目标机为BC，转步骤1. 5)，否则转步骤1. 6); W45] 1.W如果BC接受上传操作，则BC向PMAT回复CTU，该CTU包含接受上传信息，转 入步骤2)，如果BC拒绝上传操作，则BC向PMAT回复CTU，该CTU包含拒绝上传信息，转入 步骤1. 3);
[0046] 1. 6)BC组织RTU，发送给目标机，
[0047] 1. 7)目标机收到BC发送的RTU命令后，解析该命令获取PMAT待上传的文件名称；
[0048] 如果该文件名称是目标机需要的文件名称，则目标机向BC回复CTU，该CTU包含接 受上传信息，转入步骤2);
[0049] 如果文件名称不是目标机需要的文件名称，则目标机向BC回复CTU，该CTU包含拒 绝上传信息；
[0050] 1. 8)若BC接收到目标机回复的CTU，如果目标机接受上传，则BC向PMAT发送CTU， 该CTU包含接受上传消息，转入步骤2);如果目标机拒绝该次上传，则BC向PMAT回复CTU， 该CTU包含拒绝上传信息，转入步骤1. 3); 阳化U 1. 9)若BC等待IOOms时间，未收到目标机回复的CTU，则向PMAT回复CTU，该CTU 包含未响应拒绝上传信息转入步骤1. 3)。
[0052] 上传阶段加载器在加载控制器的干预下WBlock为单位，逐块向目标机发送数据