适用于火控系统精确定位的角度数据传输系统及应用方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种在有线传输情况下使用的数据传输系统。更具体地说，本发明涉及一种用在有线传输情况下的一种适用于火控系统精确定位的角度数据传输系统。
【背景技术】
[0002]火控系统中对于目标物体的角度数据搜索捕获，主要是采用导向镜来完成数据采集的，其对于处于移动的目标物体来说，其主要存在实时性不好，精准度不够，达不到实际的使用需要。
[0003]而随着信息化技术的发展，具有高效、精准目标搜索和探测能力的雷达广泛应用于各个领域，它能实现全天候、全天时的远距离探测能力，其相较于导向镜探测的目标数据实时性更强、精度更高，且雷达可同时探测多个目标，并将目标分配于不同的火控系统，具有更好的实用性和适应性。
[0004]但由于多个火控系统一般分布于不同区域，且每个间隔几公里，位置一般处于山区野外，地理环境恶劣，雷达与火控系统的通信存在无线通信基站覆盖区域不全，卫星通信租赁费用高等缺点，无法实际运用到火控系统中，完成武器的精准制导。
【发明内容】
[0005]本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
[0006]本发明还有一个目的是提供一种适用于火控系统精确定位的角度数据传输系统，其能够通过有线传输的方式实现雷达与火控系统的数据交互，使得火控系统能够精确，实时地获取目标物体的角度数据信息，更有利于火控系统对武器的精确制导。
[0007]本发明还有一个目的是通过一种应用角度数据传输系统的数据传输方法，提高角度数据信息传输的精准度和实时性，以使得火控系统获得更好的武器精确制导效果。
[0008]为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种适用于火控系统精确定位的角度数据传输系统，包括:
[0009]用于采集目标物体角度数据信息的雷达装置；
[0010]角度数据收发装置，其包括一主控交换单元，及与所述主控交换单元通信连接的第一调制解调器、角度转换器；
[0011]火控系统；
[0012]其中，所述角度数据收发装置的第一调制解调器通过一对被覆线与所述雷达装置通信连接，以接收雷达装置发送的目标物体当前角度数据信息，所述火控系统通过数据传输线缆与角度转换器通信连接，以基于接收的目标物体当前角度数据信息进行武器的精确制导。
[0013]优选的是，其中，所述雷达装置包括:
[0014]雷达；
[0015]与所述雷达通信连接的数据封装单元，以将雷达采集到角度数据信息进行封装，所述数据封装单元包括一第二调制解调器，以将封装后的角度数据信息进行数/模转换后发送给所述角度数据传输装置。
[0016]优选的是，其中，所述角度收发装置还包括一用于监测所述角度转换器环境工作温度的温控单元，所述温控单元包括一温度传感器及风机，且所述温控单元通信连接至主控交换单元。
[0017]优选的是，其中，还包括分别连接至所述第一调制解调器、主控交换单元、温控单元、角度转换器的电源模块。
[0018]优选的是，其中，所述被覆线可采用双绞线进行替换。
[0019]本发明的目的还可以进一步地由一种应用角度数据传输系统的数据应用方法来实现，包括以下步骤:
[0020]步骤一，所述雷达实时地对目标物体的角度数据信息进行获取，并发送给所述数据封装单元；
[0021]步骤二，所述数据封装单元基于接收到的角度数据信息按预先设置的格式进行封装，并通过第二调制解调器对封装后的角度数据信息进行数/模转换，以通过所述被覆线传输给角度数据收发装置的第一调制解调器；
[0022]步骤三，所述第一调制解调器基于接收到的第一数据信息进行模/数转换后发送给主控交换单元；
[0023]步骤四，所述主控交换单元实时地对第一调制解调器是否有数据输出进行初步判断，如判断结果为无数据输出则重复步骤四，否则所述主控交换单元接收所述第一调制解调器发送的第一数据信息；
[0024]步骤五，所述主控交换单元基于接收到的第一数据信息进行二次判断，以确定其接收到的第一数据信息中的目的地址是否正确，如判断结果为目的地址不正确，则丢弃第一数据信息并重复步骤五，否则对第一数据信息进行解封并提取所述角度数据信息进行校验，以根据校验结果输出对应的第一数字角度量给所述角度转换器；
[0025]步骤六，所述角度转换器基于接收到的第一数字角度量，完成第一数字角度量至第一模拟角度量的转换，并通过所述数据传输线缆发送给火控系统，以完成火控系统的有线远距离采集模拟角度量；
[0026]步骤七，所述火控系统基于基于接收到模拟角度量进行相关运算，以得出武器精确制导的相关数据值。
[0027]优选的是，其中，在步骤四中，所述初步判断还包括所述主控交换单元实时地对角度转换器是否有数据输出进行的判断，如初步判断结果为有，则所述主控交换单元接收角度转换器输出的第二数据角度量，并进行校验、封装后发送给第一调制解调器，以完成火控系统的远距离控制输出模拟角度量；
[0028]其中，所述第二数据角度量是通过角度转换器从火控系统发出的第二模拟角度量转换得到的。
[0029]优选的是，其中，所述校验均为即循环冗余校验码CRC校验，所述角度数据信息包括:目标物体当前的经玮度信息，以及其在当前绝对高度下的前仰角、俯角、方位角数据信息。
[0030]优选的是，其中，在步骤四中，所述初步判断还包括所述主控交换单元对实时从温控单元提取到温度数据与一预设门限值进行比较、判断，以根据判断结果确定风机的工作状态。
[0031]优选的是，其中，在步骤五中，所述主控交换单元对第一数据信息进行解封并校验时，需要对校验结果是否正确进行第三判断，如果判断校验结果为正确时，输出对应的第一数字角度量给所述角度转换器并进入步骤六，否则丢弃第一数据信息并重复步骤五。
[0032]本发明至少包括以下有益效果:其一，由于本发明设置角度收发装置，使得雷达装置与火控系统能够通过有线传输的形式，实现角度数据信息的相互交互，以达到更好的精准度、实时性。
[0033]其二，本发明的角度收发装置其内设置有温控单元，以对角度收发装置中的角度转换器的工作环境温度进行监测，并根据监测结果控制风机工作状态，以保证角度收发装置的工作状态的稳定性。
[0034]其三，本发明提供一种角度数据传输系统的应用方法，使得其能够提高角度数据信息传输的精准度和实时性，以使得火控系统获得更好的武器精确制导效果。
[0035]本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
【附图说明】
[0036]图1为本发明的一个实施例中适用于火控系统精确定位的角度数据传输系统的结构示意图；
[0037]图2为本发明的另一个实施例中的角度数据收发装置进行数据传输时的数据流程示意图。
【具体实施方式】
[0038]下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0039]应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
[0040]图1示出了根据本发明的一种适用于火控系统精