影像扫描装置及其定位方法以及校准片的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明是有关于一种扫描装置及其方法与校准片，尤其是用于扫描影像的装置及其方法与校准片。
【背景技术】
[0002]在传统扫描器的结构中，其包括扫描影像模块以及控制扫描模块移动的驱动模块。在开始扫描的程序时，扫描模块需要定位到正确的读取区域。目前常见的定位扫描模块的方法是，在定位点另外设置传感器与防护轨道，当扫描器开始执行扫描前，扫描模块会依循防护轨道往定位点方向移动，在到达定位点时，传感器会发出检测信号以使驱动模块停止移动，此时扫描模块便停留在正确的扫描位置上。然而，此方式需要在扫描器中加装额外的硬件元件，除了增加硬件成本之外，也存在机械方面故障而导致定位失败的问题，使得扫描品质不佳或扫描运作失常。
[0003]另外，在现有技术中亦有部分的扫描装置会通过校准片来实现扫描模块的定位。请参照图1A，校准片100具有参考图像100a，此参考图像100a是由线条组成的三角形。影像扫描装置对参考图像100a作扫描而产生读取线数据100r，并在读取线数据100r上判断是否有扫描到参考图像100a的线条。一般来说，如图1A所示，若在读取线数据100r上判断出与参考图像100a的交点P及交点Q后，影像扫描装置只要计算交点P及交点Q之间的两点距离，即可使用函数公式运算出参考图像100a上的参考点R的位置。然而，在扫描模块读取交点Q时，因为交点Q位于此三角形的斜边，可能会因为在斜边像素值的印刷误差，而造成在区块Bk_Q中的像素值的误判。在图1B中显示在图1A所示的区块Bk_Q的放大图。如图1B所示，此经扫描后的像素矩阵示意图中，像素区块ql?q4是对应图1A中的交点Q的位置，然而影像扫描装置因像素值的误差，误判像素区块q5?q8为交点Q的位置。此态样的误差判断，使得扫描模块所计算出的交点Q的位置不是在正确的斜边位置，而导致计算出的参考点R的位置存在误差的技术问题。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明揭露一种影像扫瞄装置及其定位方法与校准片，在影像扫描装置的非扫描区域中设置具有不同色阶区块的校准片，通过判断扫描宽度中的色阶值差异来实现扫描模块的定位。
[0005]本发明实施例提供一种影像扫描装置，包括扫描模块、处理模块以及校准片。上述处理模块耦接扫描模块。上述校准片是设置在影像扫描装置的非扫描区域中。此校准片包括至少一个标记，任一标记包括有第一色阶区块以及第二色阶区块，其中此第一色阶区块及此第二色阶区块是沿着扫描模块由非扫描区域往影像扫描装置的扫描区域的第一移动方向依序设置，并且此第一色阶区块的色阶是不同于第二色阶区块的色阶。上述处理模块用于控制扫描模块执行扫描，并根据扫描模块扫描取得的色阶值差异计算出任一标记的参考点的位置，以进一步根据此参考点而定位出扫描起始位置。
[0006]本发明实施例另提出一种影像扫描装置的定位方法，其中此影像扫描装置包括扫描模块以及校准片，此校准片包括至少一个标记且任一标记包括有第一色阶区块以及第二色阶区块。此第一色阶区块及第二色阶区块是沿着上述扫描模块在非扫描区域往影像扫描装置的扫描区域的第一移动方向依序设置。上述第一色阶区块的色阶值是不同于上述第二色阶区块的色阶值。上述方法包括以下步骤。首先，控制扫描模块于非扫描区域中移动一段扫描距离。接着，扫描模块对校准片执行预扫模式，以使扫描模块于非扫描区域扫描一段预设扫描宽度。最后，依据在预设扫描宽度中扫描取得的第一读取数据的色阶值与第二读取数据的色阶值之间的色阶值差异，执行相对的控制模式，以计算出上述任一标记上的参考点的位置。本发明实施例用于影像扫描装置的定位方法可进一步根据参考点定位出扫描起始位置。
[0007]本发明实施例提出另一种影像扫描装置的定位方法。上述影像扫描装置包括扫描模块以及校准片。上述校准片包括至少一个标记。上述扫描模块由非扫描区域往扫描区域的方向移动扫描时，以及依序扫描取得第一读取数据以及第二读取数据。上述定位方法包括以下步骤:判断上述第一读取数据的色阶值是否为经过该标记后的上述校准片的色阶区块，或是否为上述校准片与上述扫描区域之间的色阶区块。若上述判断为是，则上述扫描模块由扫描区域往非扫描区域的方向以每隔一间隔距离扫描一次，并直到上述扫描模块扫描到标记的影像为止。以及，上述扫描模块以非扫描区域往扫描区域的方向进行扫描，并直到扫描到上述标记上的参考点为止。
[0008]本发明实施例还提出一种校准片，适用于影像扫描装置，此校准片设置在上述影像扫描装置的非扫描区域。上述校准片包括至少一个标记。此任一标记包括第一色阶区块以及第二色阶区块，其中上述第一色阶区块及上述第二色阶区块是沿着由非扫描区域往上述影像扫描装置的扫描区域的第一移动方向依序设置，并且，上述第一色阶区块的色阶值是不同于上述第二色阶区块的色阶值。
[0009]基于上述，本发明实施例的影像扫描装置及其方法与校准片提供了在影像扫描装置中设置校准片，并在校准片中设置不同的色阶区块。处理模块判断各读取数据的色阶值差异，据以决定出移动扫描模块的控制模式，以进一步找出参考点，完成对扫描模块的定位。由于处理模块只需要判读扫描模块沿着第一移动方向读取到的色阶值数据，即可决定出执行于扫描模块的控制模式。因此，相对于现有技术需要在定位点另外设置传感器与防护轨道，或者计算标记的宽度及长度，本发明实施例的影像扫描装置及其定位方法可以更节省硬件成本及软件运算时间，并且由于运算更简单而可增加定位的效率及精准度。
[0010]为了能更进一步了解本发明为达成既定目的所采取的技术、方法及功效，请参阅以下有关本发明的详细说明、图式，相信本发明的目的、特征与特点，当可由此得以深入且具体的了解，然而所附图式与附件仅用于提供参考与说明，并非用来对本发明加以限制。
【附图说明】
[0011]图1A是现有技术中的校准片示意图。
[0012]图1B是现有技术中读取校准片后产生的像素矩阵示意图。
[0013]图2是本发明根据第一实施例所示出的影像扫描装置的外观示意图。
[0014]图3是本发明根据第二实施例所示出的影像扫描装置的功能方框示意图。
[0015]图4是本发明根据第三实施例所示出的影像扫描装置的俯视示意图。
[0016]图5是本发明根据第四实施例所示出的影像处理装置执行一控制模式的平面示意图。
[0017]图6是本发明根据第五实施例所示出的影像处理装置执行一控制模式的平面示意图。
[0018]图7是本发明根据第六实施例所示出的影像处理装置执行一控制模式的平面示意图。
[0019]图8是本发明根据第七实施例所示出的影像处理装置执行一控制模式的平面示意图。
[0020]图9是本发明根据第八实施例所示出的影像处理装置执行一控制模式的平面示意图。
[0021]图10是本发明根据第九实施例所示出的影像处理装置的定位方法流程图。
[0022]其中，附图标记说明如下:
[0023]10、20:影像扫描装置
[0024]101:盖板
[0025]100、103、303:校准片
[0026]100a:参考图像
[0027]100r:读取线数据
[0028]105:透光平台
[0029]107:下盖
[0030]109、205、301:扫描模块
[0031]111、203:驱动模块
[0032]113:方向
[0033]115:上盖
[0034]201:处理模块
[0035]3031:标记
[0036]3031a:第一色阶区块
[0037]3031b:第二色阶区块
[0038]305:文件
[0039]307:非扫描区域
[0040]309:扫描区域
[0041]311:第一移动方向
[0042]313:标记宽度
[0043]313a:第一色阶区块宽度
[0044]313b:第二色阶区块宽度
[0045]315:第二移动方向
[0046]317:扫描起始位置
[0047]319:第三色阶区块
[0048]321:出发位置
[0049]323:第四色阶区块
[0050]325:第五色阶区块
[0051]a:交界位置
[0052]d:预设扫描宽度
[0053]m:累计移动宽度
[0054]P、Q:交点
[0055]R:参考点
[0056]L1:第一读取数据
[0057]L2:第二读取数据
[0058]ql?q4、q5?q8:像素区块
[0059]Bk_Q:区块
[0060]S901 ?S907:步骤
【具体实施方式】
[0061]在下文中，将通过图式说明本发明的各种例示实施例来详细描述本发明。然而，本发明概念可能以许多不同形式来体现，且不应解释为限于本文中所阐述的例示性实施例。此外，图式中相同参考数字可用以表示类似的元件。
[0062]〔影像扫描装置实施例〕
[0063]图2是本发明根据第一实施例所示出的影像扫描装置的外观示意图。请参照图2，影像扫瞄装置10包括盖板101、校准片103、透光平台105、上盖115、下盖107、扫描模块109以及驱动模块111。透光平台1